Шестой урок из цикла «Arduino и Telegram». В нём мы разберемся датчиком влажности почвы и добавим пару индикаторов.

С момента выхода первого урока прошло чуть больше месяца. Вышло уже 6 уроков и планируется еще с десяток. И хочется узнать, как они вам вообще? Даниилу, автору этих уроков, очень интересно как их можно улучшить и научились ли вы чему-нибудь благодаря им. Писать можете напрямую Даниилу @DaniilZhuk. Если стесняетесь, выразите своё мнение прямо тут

​OpenAI работает над системой Dactyl и уже демонстрирует первые успехи. Задача была создать условия, при которых пятипальцевая рука робота научится манипулировать физическими объектами не хуже человека. Самообучение проходит по схеме: создаются тысячи виртуальных параллельных миров, где виртуальный манипулятор решает задачи. Те роборуки, которые справляются с задачами пополняют нейромодель новыми "знаниями" и так до тех пор, пока основная нейромодель будет допускать наименьший процент ошибок.

За время тренировок движения пальцев роборуки стали плавными, быстрыми и точными. А самое интересное, что роборука, как оказалось, может управлять не только кубиком, но и цилиндром! На этом моменте у меня возникло странное желание посмотреть, как манипулятор будет справляться с двумя металлическими шарами. 

Недостаток такой системы в жёстко привязанных к позициям датчиках. Если привнести в эту модель обучения хаотичное движение камер (глаз робота), то двигающийся робот сможет дообучаться в процессе своей жизнедеятельности.

https://www.youtube.com/watch?v=jwSbzNHGflM

Более подробно о системе обучения можно узнать в болге компании https://blog.openai.com/learning-dexterity/

Регистрация https://goo.gl/uDZsoS

🔥 Мы открыли регистрацию на первую онлайн-конференцию Meet The Robot 2018!

1. На странице конференции вы увидите подробности, поэтому кратко:

22 августа, онлайн.
Спикеры из разных стран будут рассказывать:

- Как начать изучать робототехнику?
- Что дальше, если проекты на ардуино делать уже надоело?
- Чему научится ребёнок в робототехнических кружках?
- Как зарабатывать на своих "инженерных навыках"?
и ещё много полезной информации.

Сейчас есть возможность приобрести доступ с хорошей скидкой. После 6 августа цена поднимется, так что не затягивайте. Также мы ограничили количество зрителей онлайн-трансляции до 200, чтобы справиться с потоком желающих и сохранить качество на высоком уровне.

Ссылка для регистрации https://goo.gl/uDZsoS

Для меня и всей команды The Robot это первый опыт. И решились мы на него из огромного желания продолжать свою деятельность: оплачивать работу наших драгоценных авторов, оплачивать услуги различных сервисов, закупать оборудование для уроков. Продажа рекламы при всей своей доходности приносит пользу очень малому количеству людей, а деньги тем временем заканчиваются. Поэтому надеемся конференция Meet The Robot будет более эффективна: у нас появятся силы и ресурсы для развития, а у вас полезные знания и связи.

С вашей поддержкой мы сможем горы свернуть 💪

2. Приглашаем компании в качестве спонсоров!

Коллеги, ознакомьтесь с условиями на странице мероприятия и становитесь нашими спонсорами. Для золотого спонсора мы приготовили самые классные плюшки. Серебрянный и бронзовый тоже будут довольны. Если у вас будут какие-то дополнительные пожелания - всё можем обсудить.


3. Любые вопросы пишите в телеграм мне @MaximKosterin или Алексу @Vintego. Доступны также по почте [email protected] и телефону +7-909-955-52-46 (Москва)

#дайджест:
Сразу три проекта про водную стихию:
● 🇬🇧 Мониторинг реки https://www.hackster.io/LightPro/myriver-352bfa
● 🇬🇧 Самодельная лодка https://learn.adafruit.com/crickit-boat/overview
● 🇬🇧 Еще одна самодельная лодка с Blutooth https://www.hackster.io/CrazySuspct/arduino-bluetooth-boat-ba6ba0

Остальное:
● 🇬🇧 13 идей рассеивателя для LED https://www.youtube.com/watch?v=QwCYRKoYYvs&feature=youtu.be
● 🇬🇧 Туториал: камера с датчиком движения на Raspberry Pi с motionEyeOS https://www.youtube.com/watch?v=8YUM7jio6dk
● 🇬🇧 Майкрофт - Open Source голосовой помощник https://mycroft.ai/
● 🇬🇧 Часы из жесткого диска без микроконтроллера https://hackaday.com/2018/07/29/this-clock-is-hard-no-arduino-needed/
● 🇬🇧 DIY механическая клавиатура https://hackaday.com/2018/07/31/custom-keyboard-at-maximum-effort/
● 🇬🇧 DIY солнечная батарея https://hackaday.com/2018/07/23/diy-vs-commercially-made-solar-panel/
● 🇬🇧 Open Source OCXO апгрейд для счетчика частоты https://www.circuitvalley.com/2018/07/agilent-53132a-53131a-ocxo-ultra-high-stability-oven-time-base-upgrade-option-open-source.html
● 🇬🇧 Заказной мелкий тираж ЖК-экранов может стоить всего 100$ https://hackaday.com/2018/07/24/custom-lcd-module-is-unexpectedly-cheap-and-easy/
● 🇬🇧 Обновилась линейка QTR сенсоров (датчиков линии) Pololu https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors
● 🇬🇧 Co2meter.com выпустили новый миниатюрный датчик CO2 на основе NDIR - до 10000 ppm https://www.co2meter.com/products/s8-miniature-co2-sensor-1
● 🇷🇺 Бесплатный учебник электроники, архитектуры компьютера и низкоуровневого программирования на русском языке (пост 2015 года, но я лично не видел) https://habr.com/post/259505/

​Fritzing - программное обеспечение с открытым кодом для виртуального моделирования электрических цепей, схем и электронного оборудования. Разработано в Университете прикладных наук в Потсдаме (википедия).

Подходящий инструмент для прототипирования, отрисовки схем, проектирования плат.

https://www.youtube.com/watch?v=Hxhd4HKrWpg

Перед скачиванием предлагают задонатить немного денег на развитие. Я предлагаю всем, кто попробовал и убедился в удобстве программы - поддержать разработчиков хотя бы минимальной суммой.

Судя по активности на гитхабе (21 пулерквест, тысяча тикетов с вопросами и сниженная активность) программой уже не особо занимаются. Вероятно разработчикам не хватает мотивации.

Под кнопкой "Устройства" ссылка на форум, где список компонентов, из которых можно собирать схемы. Их довольно много, поэтому вам будет где размахнуться.

StereoPi — железка для изучения компьютерного зрения, дронов и роботов

Сегодня расскажем вам о новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и установки на роботов и дронов. По сути это «умная» стереокамера — она поддерживает работу с двумя камерами одновременно, имеет в качестве «сердца» настоящую малину и, самое важное – работает со стоковой версией Raspbian.

Автор статьи Realizator с Habr.com

https://telegra.ph/StereoPi--nasha-zhelezka-dlya-izucheniya-kompyuternogo-zreniya-dronov-i-robotov-07-14

#stereopi , #платы_расширения

​https://youtu.be/eHipy_j29Xw

В прошлом году Open AI выпустила ИИ, который смог обыграть в игре 1 на 1 лучших игроков в Dota 2. Подробнее об этом событии и о том, что такое Dota 2 и почему ИИ стали тренировать для игры в современные компьютерные можно прочитать в моей прошлогодней колонке для RusBase (https://rb.ru/opinion/ai-chempion-v-dota-2/). За год, прошедший с прошлого чемпионата по Dota 2 – The International, разработчики OpenAI смогли сделать из пяти ИИ полноценную команду, для того, чтобы сразиться в игре 5 на 5.

Команду назвали OpenAI Five и она уже начала побеждать любительские команды в Dota 2. На текущий момент в правилах игры против ботов все еще присутствуют ограничения, но разработчики обещают полностью убрать их к финалу The International в августе.

Чтобы оценить прогресс OpenAI, 5 августа будет проведен матч против лучших игроков в мире. Трансляцию можно будет посмотреть на Twitch канале OpenAI.

https://www.twitch.tv/openai

Трансляция начнётся сегодня с 10 вечера по Москве и продлится до поздней ночи. Записи скорее всего будут выложены на Twich.

​Если вы или ваши дети мечтаете собирать своих роботов и всерьёз хотите посвятить этому делу часть своей жизни, но не знаете с чего начать — рекомендуем первым делом послушать специалистов. 

Мы пригласили опытных людей выступить на онлайн-конференции и с большим удовольствием приглашаем вас их послушать 22 августа в 18:30. Для этого вам не придётся никуда ехать, так как всё будет происходить в формате онлайн-трансляции. Если время вам не подходит — можно посмотреть все выступления в записи.

На конференции вы найдёте ответы на вопросы:

- Как робототехника поможет детям в жизни?
- Чему учат в робокружках?
- Что даёт участие в соревнованиях и олимпиадах?
- Какие есть ресурсы для самостоятельного обучения?
- Что такое BEAM-роботы и как научиться их собирать?
- Что такое ROS и почему вы должны его изучить, если хотите стать Robotics Engineer?
- С чего начать изучение ROS?
- Как используя ROS построить автономного колесного робота?
- Как перейти во фриланс?
- О чём нужно знать, работая на себя?

После каждого доклада вы сможете задать свои вопросы.

Переходите на страницу мероприятия кнопкой ниже.

​Очередной урок от Даниила, где он рассказывает как собрать крайне дешевый и простой двухканальный аудио микшер.

Если вы хотите больше интересных DIY проектов, подписывайтесь на его канал @arduino_io.

Глагол «грокать», придуманный фантастом Робертом Хайнлайном более полувека назад, означает знать и понимать что‑либо так, что это стало частью тебя, частью твоей жизни. Разница между «грокать» и просто «знать» — как между владением родным языком и хорошо изученным иностранным. Родной язык живёт внутри тебя, ты чувствуешь все его тонкости и особенности, а иностранный просто используешь при необходимости.

@Groks — канал Ильи Пестова о технологиях, и аналитике. Там вы найдете отчёты, данные, графики, новости, подборки статей на русском и английском, и авторское описание последних событий по заданной теме. В общем, @Groks — канал для диджитал гроккеров, для тех, кто не смотрит на мир диджитал со стороны, а живёт в нём.

🌐 Летающие и наземные беспилотники используют для точечного опрыскивания сорняков гербицидами или полезных культур - пестицидами. Точечный подход, основанный на предварительном анализе цифровых изображений с камер робота, позволяет минимизировать расходы химии, снизить химическую нагрузку на почву, воду, культуру и, в конечном счете, на организм потребителей, добиваясь более высоких результатов выращивания культуры, чем при традиционных подходах. https://robotrends.ru/pub/1832/drony-budushee-agrarnoy-promyshlennosti

​Павел Фролов, спикер конференции Meet The Robot, написал интересную колонку для Форбс в прошлом году.

В ней Павел делает обзор образовательной робототехники в России на сегодняшний день: какие есть сложности, к чему мы идём, станет ли робототехника общеобразовательным предметом?

https://www.forbes.ru/tehnologii/341813-pust-vsegda-budet-robot-kak-razivaetsya-obrazovatelnaya-robototehnika-v-rossii-i-v

Однако можно не ждать, когда робототехника появится в школьной программе, а начать заниматься ей уже сегодня. С чего начать воспитание юного мейкера - будущего робототехника? На этот вопрос Павел будет отвечать на Meet The Robot. Послушать Павла и задать ему вопросы можно будет 22 августа в 18:30 на нашей онлайн конференции.

​Мастер-класс от профессора Peter Corke по обратной кинематике и движению роботов, состоящий из 13 лекций общей продолжительностью около часа.

В лекциях профессор расскажет, как научить робота рассчитывать позицию своих соединений исходя из известных параметров.

К сожалению, только на английском языке. Но под каждым видео есть текст выступления (Transcript), который можно перевести через гугл-транслейт.

https://robotacademy.net.au/masterclass/inverse-kinematics-and-robot-motion/

Пишу статью о профессии "промышленный дизайнер". Напишите в личку @MaximKosterin если вы имеете к этой профессии прямое отношение. Хочу взять у вас интервью.

​На онлайн-конференции, которую мы уже совсем скоро проведём, Игорь Андрусык расскажет про операционную систему для роботов ROS (Robots Operation Systems). Что это такое?

"ROS обеспечивает разработчиков библиотеками и инструментами для создания приложений робототехники. ROS обеспечивает аппаратную абстракцию, предлагает драйверы устройств, библиотеки, визуализаторы, обмен сообщениями, менеджеры пакетов и многое другое. ROS выпускается в соответствии с условиями BSD лицензии и с открытым исходным кодом." - цитата из https://wiki.ros.org/ru

Если хотите стать инженером-робототехником, то практика работы с ROS для вас обязательна.

Игорь работает с робототехникой уже три года и совместно с сообществом ROS Ukraine ведёт open-source проект https://github.com/ros-ukraine/leobot. Это один из немногих открытых проектов, которые можно пощупать. Из альтернатив - TurtleBot, однако железо для него стоит недёшево.

Для понимания того, что такое ROS, посмотрите ролики ниже, в которых роботы управляются через эту операционную систему:

https://youtu.be/Z70_3wMFO24

https://youtu.be/mDwZ21Zia8s

На конференции Игорь ответит на следующие вопросы:

1) Что такое РОС и почему вы должны его учить если хотите стать robotics engineer?
2) Как начать? Что использовать? Какой стек разработки?
3) Как юзать ROS для построения автономного колесного робота? Почему это лучший подход на сегодняшний день?
4) Насколько актуально и есть ли комьюнити?

Это будет интересно! Присоединяйтесь к нашей конференции по ссылке https://meet.the-robot.ru?utm_source=telegram_channel&utm_content=post3