#ESP32

В чате @robotics_chat спрашивали про литературу по ESP32. Книг я пока не обнаружил. Если у вас есть, поделитесь через @robotics_bot, пожалуйста!

Нашёл серию статей на пикабу. Добавляйте в закладки:

Знакомимся с ESP32, часть 1: установка в Arduino IDE
https://goo.gl/6b5pj7

Знакомимся с ESP32, часть 2: заводим SD-карту
https://goo.gl/qnE7Vj

Знакомимся с ESP32, часть 3: по мелочи
https://goo.gl/AYcKA7

Знакомимся с ESP32, часть 4: сон
https://goo.gl/UxLBSr

Знакомимся с ESP32, часть 5: Wi-Fi
https://goo.gl/nnGXNB

Знакомимся с ESP32, часть 6: подключение OLED-дисплея
https://goo.gl/A2AAn7

upd. Дмитрий Петрусов прислал отличную свежую книгу по ESP32: https://t.iss.one/robotics_books/45

29 марта в Москве прошел очередной РобоСектор, собравший участников профессионального сообщества. Не в первый раз удалось собрать на одной площадке  инженеров, разработчиков, представителей ВУЗов, НИИ, государства, инвесторов и предпринимателей, занимающихся робототехникой и ее прикладными применениями.

На мероприятии можно было не только узнать о новинках, но и вживую “пощупать” экспонаты. В этот раз среди них были роботы МТИ и Федор, а также кобот Universal Robots.

В 2018 году основным фокусом стала острая и осознанная потребность в улучшении взаимодействия робототехнических систем с человеком. На финальной панельной дискуссии эксперты еще раз указали на такую потребность.

Подробнее https://the-robot.ru/?p=2214

Молодая компания Misty Robotics из города Боулдер (Колорадо) запустила краудфандинговую кампанию (https://www.mistyrobotics.com/#get-misty) для создания максимально универсального и лёгкого в обучении домашнего робота-ассистента. За два дня было собрано почти полмиллиона долларов, а число предварительных заказов уже превысило ожидаемое. Ранее Misty Robotics привлекла инвестиции в размере $11,5 млн и представила рабочий прототип на CES 2018.

На голове Misty II установлена камера Sony с разрешением 4K, которая используется в основном для распознавания лиц. За отображение эмоций отвечает 4,3-дюймовый ЖК-дисплей лицевой панели. Часть портов прячется у робота в «рюкзаке» – это модуль расширения на магнитных креплениях.

Ему даже можно присоединить другие манипуляторы, более подходящие для каких-то специфических действий. На сайте разработчика представлено 30 идей использования Misty II (от персонализированного приветствия гостей до контроля умных домашних устройств), но фактически сфера его применения ограничивается лишь вашей фантазией.

Робот управляется Windows 10 IoT, а для навигации используется ОС Android 7.x. Все вычисления выполняются на двухядерной однокристаллке Qualcomm Snapdragon (точная модель не указана).

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/misty-ii-universalnyj-domashnij-robot/?utm_source=TG&utm_medium=Robotics+Channel&utm_campaign=SNAP%2Bfrom%2BThe+Robot

MIT разработал систему, призванную решить важную проблему беспилотных машин — движение по загородным дорогам. Крупные компании не строят для них маршрутов, а это миллионы миль дорог в США vc.ru/37561

Рубрика #крутые #вакансии

Abagy robotic systems https://abagy.com

Промышленные роботы превосходят возможности человека по всем техническим характеристикам - они быстрее, точнее, и могут работать 24 часа 7 дней в неделю. Не смотря на это, за 50 лет существования промышленных роботов количество успешных внедрений по-прежнему остаётся на очень низком уровне. Основная причина - экономическая неэффективность. Современные роботы предназначены для повторения одного и того же действия, полностью проигрывая человеку в гибкости, адаптивности и скорости переключении между задачами. Чтобы решить эту проблему, мы разработали программное обеспечение, которое превращает бездумную железяку в полностью автономного работника. При помощи датчиков технического зрения мы собираем информацию об окружающем пространстве, просчитываем тысячи возможных траекторий, и управляем роботом в режиме реального времени. Такой подход существенно увеличивает экономическую эффективность и расширяет область применения промышленной робототехники.

Кого мы ищем

1) Разработчиков с опытом  работы на С++, хорошей математической подготовкой и уверенным знанием базовых структур данных и алгоритмов

2) Разработчиков computer vision с опытом R&D в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3d и уверенным знанием базовых алгоритмов: image filtering, image segmentation, object detection, camera calibration classification

Будет плюсом

Опыт работы с промышленными роботами/промышленным оборудованием. Знание cgal, ros. 

Технологический стек

C++11, STL, Boost, CGAL, CMake, ROS, MoveIt!, Google Test, Git, Bash, Python, Ubuntu, Docker, tmux.

Готовы рассматривать кандидатов с разным уровнем знаний.

Что предлагаем

Конкурентная полностью белая зп (100-200, все обсуждается).

Интересные и сложные R&D задачи: алгоритмы поиска траекторий, обсчет коллизий, вычислительная математика, обработка сигналов с лазерных сканеров и камер, 3d матчинг, realtime управление промышленными манипуляторами.

Офис-лаборатория со всем необходимым для исследований оборудованием (роботы, треки, позиционеры, сканеры, камеры и тд)

Москва, метро Авиамоторная.

Всем заинтересовавшимся писать @dima_golitsyn.

----
Больше вакансий на @robotics_job, подписывайтесь!

⁣Нам выпало жить в эпоху Цифровой Трансформации, которая уже поменяла практически все стороны нашей жизни и изменит еще сильнее в самое ближайшее время. Видимо вы будете уволены, потому что вашу работу начнет выполнять робот. Но не переживайте сильно, ваша пока еще надежная компания скорее всего не успеет адаптироваться и будет закрыта. Ведь изменения — это единственная константа в современном мире. И умение быстро адаптироваться к ним — единственный шанс для будущего успеха.

Канал @DXspace пишет про бизнес и технологии эры Интернета Вещей, Искусственного Интеллекта, Роботов, 3D-печати и других ключевых технологий. Важные новости, презентации, актуальные исследования и инфографика помогут вам адаптироваться к неизбежному будущему t.iss.one/DXspace

Полицейский департамент города Лейкленд (Флорида) приобрел робота серии Caliber. Это самая скоростная и мобильная модификация робота-сапера от компании ICOR, оптимизированная для задач спецназа.

Компактный и легковесный робот Caliber T5 предназначен для разведки и непосредственной поддержки отрядов спецназа на месте проведения операций. Многофункциональный робот устраняет риск для жизни при выполнении самых опасных задач. Он обследует помещения и транспортные средства, открывает двери и убирает подозрительные предметы.

Ширина робота составляет 43 см, высота в походном положении – 56 см, а длина – 91 см. Его манёвренный корпус особенно эффективен в узких проходах. Прорезиненные гусеничные траки помогают ему взбираться по лестницам (с высотой ступенек до 20 см) и скользким склонам (под углом до 45°). Шесть колес с быстроразъемным соединением сохраняют частичную подвижность робота даже в случае подрыва. При сильном повреждении робота можно вытянуть обратно за стальной трос длиной 152 метра.
Оператор T5 использует трёхскоростной пульт управления с джойстиком.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/t5-terminator-dlya-spetsnaza/

Как субсидии помогают китайской робототехнике ставить рекорды

В последние годы о Китае все чаще говорят, как об одном из мировых центров робототехники. В стране быстрыми темпами растут установки промышленных роботов - в 2017 году Китай даже стал страной с самым быстро растущей "плотностью роботов" - показателем числа роботов по отношению к количеству работников. Производство также растет впечатляющими темпами: в 2017 году объем производства вырос на 81%, а совокупная чистая прибыль компания - на 146,8%.

Однако бурный рост отрасли происходит отнюдь не без помощи государства. Китайское правительство прикладывает значительные усилия для развития робототехники. Автоматизация в промышленности - одна из ключевых задач стратегии "Сделано в Китае 2025", и страна не жалеет на ее реализацию денег. Так, оказывается, в 2016 году субсидии центрального правительства обеспечили 30% чистой прибыли четырем крупнейшим робототехническим компаниям страны. Вместе с тем большие субсидии выделяются и на местах: так, например, правительство Гуанчжоу ежегодно выдает миллионы юаней на каждый робототехнический проект.

Китайские чиновники считают, что субсидии на данном этапе необходимы, чтобы помочь развитию отрасли и сделать ее конкурентоспособной на международном уровне. В то же время, эксперты полагают, что чрезмерная помощь государства может привести к тому, что в будущем компании так и будут полагаться на субсидии, что приведет к значительным дополнительным издержкам для центрального и местного бюджетов. Сумеет ли Китай вовремя перейти от прямого стимулирования к мерам нефинансовой поддержки - покажет время

https://36kr.com/p/5132871.html

На конференции Google I/O в Маунтин-Вью (Калифорния) генеральный директор Google Сундар Пичаи показал, как смартфон позвонил вместо него в парикмахерскую и записал его на стрижку. Обновлённый Google Assistant сам договорился на удобное время в указанный интервал. Затем он автоматически создал напоминание в календаре и уведомил об этом хозяина.

Обновлённый Google Assistant проявляет гибкость общения. В упомянутой демонстрации бот не просто сделал звонок и проговорил типовую фразу через Google Text-to-Speech. Он проанализировал ответы и на ходу согласовал другой тайм-слот, когда на изначально запрошенное время не оказалось записи. Также он чётко ответил на уточняющие вопросы и убедительно интонировал, создавая эмоциональную окраску беседы.

В первом примере Google Assistant производил впечатление секретарши (что недалеко от истины) и даже использовал особенности голосового общения, до недавнего времени считавшиеся чисто человеческими. Например, в ответ на просьбу подождать, он говорил "угу" (mmm-hmm), а собственные паузы заполнял протяжным "ээээ" (errrr), давая понять, что думает над ответом.

Такие речевые шаблоны применяются в экспериментальной технологии Google Duplex, которую использует Google Assistant, чтобы облегчить голосовые коммуникации в реальной жизни. В следующем примере он делает звонок в ресторан и просит забронировать столик, а дальше разговор принимает неожиданный оборот. Ему не отказывают и не просят выбрать другое время. Вместо этого администратор переспрашивает, а затем сообщает, что бронирование не требуется, если придут четверо.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/google-duplex-pozvonit-vmesto-vas/?utm_source=TG&utm_medium=Robotics+Channel&utm_campaign=SNAP%2Bfrom%2BThe+Robot

⚡Mustwatch. Свежие видео от Boston Dynamics. Короткая прогулка в лесу от робота Atlas и демонстрация автономной навигации на роботе Spot mini.

https://youtu.be/vjSohj-Iclc

Я редко играю в игры, однако стараюсь баловать себя хотя бы раз в полгода. Какое-то время назад я обнаружил в Steam залипательную игру – конструктор заводов. По сюжету ваш персонаж – инженер. По дороге домой вас похищают инопланетяне и заставляют работать над головоломками, в которых от игрока требуется создавать мини-заводы с конвейерными лентами, датчиками, сварочными аппаратами и прочим. Всё сделано в простом стиле блоков, как в майнкрафт. Игра не дорогая, рекомендую поиграться в свободное время: https://www.zachtronics.com/infinifactory/

А теперь о более дорогих симуляторах заводов. Сегодня открыл для себя Visual Components от финнов: https://www.visualcomponents.com/

Не так давно я задавался вопросом, как люди разрабатывают такие огромные заводы с автоматизацией: конвееры, манипуляторы, тысячи датчиков. Как всё спроектировать и не свихнуться?

Судя по видео-демонстрациям на сайте, в этой игре сюжетная линия отсутствует. Зато реалистичность моделей просто зашкаливает. Вы создаёте виртуальный завод (коммутация, программирование, физика) и сразу же можете его запустить. Если результат моделирования устраивает, то можно выгрузить проект на бумагу с готовым списком оборудования и план-схемой. Visual Components используется такими гигантами, как Samsung, KUKA, Foxconn.

Цену на продукт я не нашел. Если кто-нибудь в курсе - напишите мне в личку, пожалуйста @MaximKosterin

InfiniFactory
https://www.zachtronics.com/infinifactory/

Visual Components
https://www.visualcomponents.com/

⁣Манипулятор управляемый с помощью мышц. Константин Соколовский. Митап DIYorDIE 04.03.17

https://www.youtube.com/watch?v=3Y1w8f8r_Q4

Курс по машинному обучению от сообщества OpenDataScience

1. Pandas
2. Визуализация
3. Классификация, деревья решений
4. Логистическая регрессия
5. Случайный лес
6. Регрессия, работа с признаками

Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/watch?v=dEFxoyJhm3Y&list=PLZSPcxXPEZVoaCDSEtrrSq2i_ewYqrzZE

#data_analysis