Roboschool от OpenAI

Roboschool предоставляет среду для симуляции роботов и тренеровки самообучающихся алгоритмов.

Программный пакет позволяет тренировать одновременно несколько агентов в одной тренировочной среде. Например, вы можете разместить на сцене два манипулятора друг на против друга, чтобы они соревновались в шашки.

Также, после выхода Gym от OpenAI, многие жаловались, что компоненты физического движка MuJoCo, используемые в Gym, платные. Roboschool использует популярный бесплатный движок Bullet Physics Engine.

В пакете присутствует 12 моделей среды для симуляций.

Прошёл практически год с последнего опроса на канале. С тех пор нас стало больше. Спасибо, что читаете канал и разделяете с нами интерес к робототехнике и искусственному интеллекту!

Благодаря работе нашей небольшой дружной команды (Алекса, Светы, Кристины, Эльдара, Андрея и меня) мы создали замечательный медиа-ресурс. Мы регулярно обсуждаем множество идей, которые очень хочется воплотить в жизнь. И медленно, но верно воплощаем одну идею за другой.

Чуть позже я напишу о наших планах и текущей работе. А этим постом я хотел не только заинтриговать вас, но и попросить о небольшой услуге. Ответьте на вопрос ниже, чтобы мы могли узнать вас получше.

Применительно к сфере робототехники, к кому вы себя относите?

▪️ 9% (127) Инженер-конструктор
▫️ 26% (356) Программист
▪️ 0% (11) Промышленный дизайнер
▫️ 2% (34) Тестировщик
▪️ 0% (7) Оператор робототехнического комплекса
▫️ 3% (43) Педагог
▪️ 12% (167) Студент
▫️ 0% (4) Продавец промышленных роботов
▪️ 0% (7) Продавец потребительских роботов
▫️ 0% (12) Владелец бизнеса с робо-автоматизацией
▪️ 1% (15) Владелец бизнеса, который хочу автоматизировать
▫️ 0% (4) Представитель тематического СМИ
▪️ 0% (2) Представитель пресс-службы компании
▫️ 0% (6) Представитель инвестиционного фонда
▪️ 1% (18) Частный инвестор
▫️ 0% (3) Представитель организатора выставок и конференций
▪️ 9% (123) Радиолюбитель
▫️ 23% (309) Читаю из любопытства
▪️ 2% (37) Основная работа связана с темой
▫️ 2% (35) Ни к кому из перечисленных
🔠 Можно выбрать вариантов: 3
👥 1320 (964) - всего голосов

В связи с новостями о предстоящей блокировке телеграм, подписчикам из России рекомендую воспользоваться бесплатными услугами @socks5_bot. Настройка прокси в несколько кликов, очень удобно. Уже использую московский сервер, полёт нормальный. Есть платная версия (25 руб / месяц) с более быстрым соединением.

Это не реклама, сами понимаете. Не ждите блокировки, подготовьтесь заранее!

В начале апреля на полигоне Графенвёр (Бавария) прошли армейские учения, включавшие отработку нового сценария НАТО – Robotic Complex Breach Concept. В ходе совместной операции бронетаковые подразделения Германии, США и Великобритании впервые использовали роботов для поддержки штурмовых отрядов во время прорыва линии обороны условного противника.

Вторая бронетанковая бригада применила роботов с дистанционным управлением системы U.K. Terrier для разминирования, прокладки траншей и наведения мостов. Это позволило танкам «Абрамс М1А2» быстро занять огневые позиции и приступить к штурму, не подвергая опасности личный состав инженерных войск и сапёров.

Управление роботами осуществлялось преимущественно из боевых машин «Брэдли», находящихся за укрытиями в паре сотен метров от намеченной линии прорыва.

Компания Elbit System недавно получила контракт на $2 млн для создания 28 единиц обновлённого БТР M113A2. Усовершенствованная модель будет оснащена парой 25-мм пушек и шестью пулеметами калибра 12,7-мм. Это уже не безобидный постановщик дыма, а настоящий гусеничный терминатор. По сценарию в будущих вооружённых конфликтах эти роботы первыми пойдут на прорыв – самостоятельно или под прикрытием огня из танков. Это снизит потери пехоты при штурме укреплённых позиций.

Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/roboty-na-sluzhbe-v-bronetankovyh-vojskah/

Интересная задумка для дистанционного управления с помощью гироскопа на перчатке.

Видели что-то интереснее? Скидывайте в чат @robotics_chat

https://www.youtube.com/watch?v=rejZmqRrKMc

Робот BionicWheelBot, представленный немецким производителем промышленного оборудования, передвигается на восьми лапах, но в случае необходимости сворачивается и быстро катится, отталкиваясь от земли двумя.

Идея позаимствована у природы. Прототип робота – паук Capparaceae aureola, известный своей способностью при опасности сворачиваться в клубок и катиться с большой скоростью.

Робот также похож на дроидеку из «Звездных войн».

С практической точки зрения робота-паука в перспективе можно рассматривать как разведчика местности. Он может медленно и тихо передвигаться за камнями, зарослями и другими препятствиями, проверяя обстановку вокруг, и в случае отсутствия опасности или, наоборот, ее присутствия – быстро ретироваться в сложенном состоянии.

В кремниевую долину приехал Андрей Себрант – директор по маркетингу сервисов компании «Яндекс», а также автор популярного телеграм канала о технологиях – https://t.iss.one/techsparks. Наш редактор Светлана Рагимова пообщалась с Андреем и записала почти часовой подкаст, где в процессе обсудили: голосовые помощники, искусственный интеллект, современную фантастику и цифровое искусство.

Также Андрей Себрант записывает свой подкаст о технологиях – Sebrant chatting. Его можно найти по ссылкам https://asebrant.libsyn.com/ или https://itunes.apple.com/ru/podcast/sebrant-chatting/id1320623324?mt=2

Помимо убаюкивающего голоса, у Андрея есть талант рассказывать о технологиях простым и спокойным языком. Некоторые лекции с его участием можно послушать по ссылке: https://events.yandex.ru/lib/people/231/

Слушайте подкаст The-Robot там, где вам удобно:
• У нас на сайте: https://the-robot.ru/podcast/
• В ITunes на iOS: https://itunes.apple.com/ru/podcast/the-robot/id1370090222?mt=2
• На Android устройствах: https://subscribeonandroid.com/feeds.soundcloud.com/users/soundcloud:users:346132109/sounds.rss
• На SoundCloud: https://soundcloud.com/n7uj7ei2jgkf/005-andrey-sebrant-o-golosovykh-pomoshchnikakh-i-iskusstvennom-intellekte

Хотите стать гостем и рассказать о своем проекте?
Пишите https://t.iss.one/Vintego или [email protected]

⁣Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

Набор утилит и библиотек на C++ для экспериментов и исследований в области мобильной робототехники и компьютерного зрения.

Судя по активности на гитхаб, программный пакет поддерживается в основном двумя энтузиастами. В MIT пакет использовался как минимум в одном исследовании https://www.mit.edu/~mrrobot/research_old.html

Также среди репозиториев обнаружены проекты по интеграции с веб-интерфейсом и ROS.

MRPT распространяется под лицензией BSD и может использоваться в коммерческих проектах.

Boston Dynamics — одна из самых известных робототехнических компаний мира. Несмотря на то, что ни один ее робот еще не стал коммерчески успешным проектом, каждая разработка Boston Dynamics привлекает пристальное внимание публики и инвесторов. Видео, на которых роботы Boston Dynamics делают сальто, открывают двери или прогуливаются по улицам (см. ниже), собирают миллионы просмотров в YouTube. Среди компаний и организаций, инвестировавших в разработки Boston Dynamics, — управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США DARPA, Google и японская корпорация Softbank.

Основатель и гендиректор Boston Dynamics Марк Райберт практически не дает интервью и не делится своими планами на будущее, но совсем недавно он сделал исключение для MIT (Массачусетского технологического института), в котором когда-то учился и работал. Райберт выступил с лекцией перед студентами MIT и рассказал о перспективах использования роботов, страхах человечества и принципах, которыми руководствуется Boston Dynamics. Мы публикуем самые любопытные фрагменты его выступления.

Читать фрагменты лекции: https://amp.gs/CT4Y

У роботов получилось то, что удаётся не каждому человеку — собрать стул из IKEA без нервов и оставшихся лишних деталей.

Правда, их к этому готовили почти три года.

https://tjournal.ru/69409

Если вы прилетите во Франкфурт-на-Майне, то не спешите покидать здание аэропорта. Одна из новых достопримечательностей находится прямо здесь. Это уникальный робот-консьерж, понимающий речь пассажиров на разных языках и способный улавливать её эмоциональные оттенки.

Робот-консьерж был создан в партнёрстве с Deutsche Bahn шведской компанией Furhat Robotics, которая стремиться наделить искусственный интеллект способностью к эмпатии.

История Furhat Robotics началась в Стокгольме. В 2014 выпускники Королевского технологического института обсуждали проблему очеловечивания роботов в научной фантастике, а затем решили попробовать заняться ей самостоятельно в реальной жизни.

Результат не заставил себя ждать. В прошлом году штат компании увеличился до 17 сотрудников, а Balderton Capital и LocalGlobe провели первый раунд инвестиций.

Уже сейчас прототипы от Furhat Robotics не просто распознают речь, но также анализируют интонации и выражение лица собеседника. Собственные эмоции робот имитирует оригинальным способом - отображает мимику на лицевой маске как на экране с помощью встроенного мини-проектора.

Видео и продолжение по ссылке https://the-robot.ru/produkty/furhat-robot-s-proektsionnym-litsom/

⁣Японский инженер Масааки Нагумо создал самого большого в мире пилотируемого робота массой около семи тонн и высотой восемь с половиной метров. Он получил название Landwalker-Mononofu и был собран на заводе компании Сакакибара Кикай близ деревни Синто (префектура Гумма).

Создать своего рекордсмена Нагумо решил по мотивам аниме «Мобильный воин Гандам» (Mobile Suit Gundam). Прототипом его робота стал боевой скафандр RX-78-2, но Landwalker-Mononofu напоминает его очень отдалённо. В первую очередь, его подводит медлительность движений. Максимальная скорость гиганта не превышает одного километра в час или 25 см в секунду. Это колосс на едва волочащихся ногах.

Сейчас Нагумо 44 года, но его увлечение зародилось в далёком детстве, когда он прочитал роман  Роберта Хайнлайна «Звёздный десант». В нём он впервые столкнулся с идеей активного бронескафандра, позволяющего десантникам развивать невероятную силу и использовать тяжёлое вооружение.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/gigantskij-robot-landwalker-mononofu/

⁣Спасибо, всем кто поучаствовал в опросе https://t.iss.one/robotics_channel/1025. Мы очень рады, что удалось собрать столько людей из индустрии. Это круто! Пройдите опрос, если пропустили.

Буквально три дня назад наш сайт the-robot.ru стал недоступным из-за массовых блокировок Роскомнадзора, но уже все починили. Телеграм канал жив и мы не собираемся куда-то уходить.  Кратко о новом:

1. Для тех, кто ищет работу или кадры в робототехнике, нейронках и смежных областях, мы создали @robotics_job, где есть уже две вакансии. Подписывайтесь, если это для вас актуально. 

Скидывать вакансии можно через бота @robotics_bot. Если вдруг бот перестанет работать, пишите в чате @robotics_chat, мы разберёмся.

2. К нам в чат регулярно заглядывают англоговорящие, которым также интересно обсудить робототехнику, но русский язык осилить им тяжело. Для общения на английском  завели чат @robotics_eng_chat - Welcome!

Эксперименты, которые доказали способность Искусственного Интеллекта “мыслить” нестандартно.

Ученые из Корнеллского университета опубликовали документ, содержащий ряд экспериментов с роботами на базе искусственного интеллекта, которые наглядно подтверждают, что ИИ способен принимать нестандартные решения в рамках различных задач.

Из особо интересных экспериментов, можно выделить следующие:

Паукообразному роботу поставили задачу пройти короткую дистанцию как можно реже касаясь поверхности, чтобы проверить насколько робот способен продолжать движение в случае, если одна или несколько конечностей выйдут из строя. Проанализировав условия задачи, робот "ответил", что сможет пройти дистанцию, не касаясь конечностями самой поверхности в принципе. Во время демонстрации решения, робот перевернулся и прошел короткую дистанцию используя суставы, вместо конечностей.

В другом эксперименте, роботизированной руке поставили задачу поднять коробку при условии, что механическая клешня будет отключена. Ожидалось, что робот провалит задание, беспомощно толкая коробку из стороны в сторону, но результат оказался противоположным. Используя конечность, робот нашел идеальный угол наклона, при котором он смог раздвинуть отключенные клешни небольшим усилием и тем самым подцепить коробку.

Биологическая эволюция - процесс алгоритмический, что позволяет исследователям находить реализацию этого процесса в цифровом мире. Действительно, многие исследователи в области цифровой эволюции наблюдали, как их алгоритмы обнаруживают скрытые ошибки в коде программ, принимают стратегически важные решения, о которых человек никогда не задумывался и так далее. Опубликованный документ содержит очередные подтверждения тому, что в ближайшем будущем искусственный интеллект будет способен самостоятельно принимать решения без участия человека. И это наталкивает на мысль, что возможно сингулярность не так далеко, как нам кажется.

https://youtu.be/GdTBqBnqhaQ