#منهای_رباتیک #رباتیک_فضایی
تصویری از موشک حامل فضاپیمای Orion از برنامه فضایی Artemis در انتظار پرتاب

راکت حامل فضاپیمای بدون سرنشین Orion که توسط Rocket Systems Lab توسعه یافته است، آماده شده است تا اولین مأموریت از پروژه Artemis را انجام دهد. اگرچه بخاطر مشکل فنی در موتور و مخزن سوخت، احتمالا تا دو هفته دیگر پرتاب انجام نشود.

پروژه Artemis تلاش مجدد ناسا برای بازگشت به ماه است که پس از مأموریت Apolo 17 (در ۱۹۷۲) انجام می‌شود.

در مأموریت Artemis I فضاپیمای بدون سرنشین Orion در گام نخست از پروژه بازگشت به ماه، به مدار ماه خواهد رسید. اگرچه موتور و تکنولوژی‌های استفاده شده در کنترل و هدایت بر اساس آنچه است که ۵۰ سال پیش توسعه یافته شده است، اما پیشرفت‌های اساسی هم رخ داده و نمی‌توان قطعی گفت که تکرار مکررات صورت گرفته است. در هر صورت این گپ تاریخی با مرور باید پر شود.

باید دید که چه چیزی در انتظار Artemis است. در حال حاضر پیش‌بینی می‌شود مأموریت Artemis III در سال ۲۰۲۵ انسان به ماه خواهد برد که بعید بنظر می‌رسد.
----------
@roboticknowledge

#خدمات_رباتیک #هوش_مصنوعی
رباتی برای تعویض خودمختار تایر چرخ‌های خودرو: RoboTire

رباتیک به گسترش شدید و ارائه راه‌حل‌های متنوع ادامه می‌دهد. اگرچه رباتیک از چند دهه قبل در صنعت ساخت اتوموبیل و طی دو دهه گذشته وارد هدایت و کنترل اتوموبیل‌ها شده است، اما تا 2018 خبری از ورود آن به بخش خدمات این صنعت نبود. سیستم رباتیک کاملا خودمختار RoboTire یک راه‌حل رباتیک برای تعویض تایر چرخ‌های اتوموبیل است که در دانش رباتیک معرفی شده است.
----------
@roboticknowledge

#وسیله_آبی #عملگر #فیزیک
کاهش اصطکاک و تنش بین محل تماس کشتی در قسمت پایین و افزایش سرعت و کاهش مصرف سوخت در حمل و نقل دریایی

کشتی هنگام حرکت بر روی آب با آن تماس دارد و این تماس باعث ایجاد اصطکاک، کاهش سرعت، تنش برشی بر روی بدنه و مصرف سوخت بالا می‌شود. اما چگونه میتوان این مشکلات را کاهش داد؟
در فیلم یک راه حل کاملا قابل اجرا ارائه شده است. استفاده از هوا و ساخت حباب و آزاد کردن آن در سطح تماس باعث می‌شود که تماس آب با کشتی کمتر شود و سرعت بیشتر، مصرف سوخت کمتر و تنش برشی کمتری به جدار کف کشتی وارد شود.
البته این کار نیاز به طراحی یک مکانیزم حباب ساز تطبیق پذیر دارد اما ایده آن در این انیمیشن کاملا درست است. در هر صورت از پدیده Cavitation برای این کار استفاده می‌شود اما خود این پدیده نکات منفی را نیز می‌تواند به همراه داشته باشد که مورد بحث نیز نیست.
----------
@roboticknowledge

#شبیه_سازی #متن_باز #webot
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون

بسیاری از ما علاقه داریم تا با انواع ربات‌ها کار کنیم، آن‌ها را توسعه دهیم، برای آن‌ها الگوریتم کنترلی توسعه دهیم و نهایتا کارکردن آنها را در واقعیت ببینیم. اما آیا چنین چیزی ممکن است؟ من که فکر نمیکنم امکانات چنین ایده‌پردازی وجود داشته باشد!

بنابراین نرم‌افزارهای شبیه‌سازی می‌توانند برای تحقق چنین ایده‌ای ایفای نقش کنند. شبیه‌سازهای متعددی برای چنین کاری وجود دارد و ما قصد داریم معرفی آن‌ها را با معرفی webot که از بهترین‌ها می‌باشد، شروع کنیم.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge

#شبیه_سازی #متن_باز #webot
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون

کار توسعه وبات (webot) توسط گروهی از پژوهشگران دانشگاه EPFL در سال ۱۹۹۸ شروع شده است. البته وبات قبل از سال ۲۰۱۸ متن باز نبود و برای استفاده از آن یک لایسنس باید تهیه می‌شد. در نهایت در ۲۰۱۸ تیم توسعه دهنده تصمیم گرفت تا با هدف توسعه بسیار سریع‌تر نرم‌افزار، افزایش چشمگیر کامیونیتی و البته تعریف اهداف جاه‌طلبانه (بطور خاص برای مثال ارائه سرورهای محاسباتی شبیه‌سازی جهان رباتیک در آینده) اقدام به ارائه متن باز وبات کرد تا همه بتوانند از آن استفاده کنند. در ادامه خصوصیات وبات را معرفی خواهم کرد.

۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge

#شبیه_سازی #متن_باز #webot
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون

⬅️ در وبات می‌توان یک محیط کاملا طبیعی با هر فیزیک دلخواه ایجاد کرد. انواع اشیا و مواد (حتی سیالات مانند یک محفظه آب یا جو سیاره) قابل مدل کردن است.

⬅️ وبات برای برنامه‌نویسی رفتار، به کاربر امکان برنامه‌نویسی تمام اشیاء را نیز می‌دهد. در کنار محیط، میتوان ربات‌ها را هم برنامه‌نویسی و کنترل کرد.

⬅️ در وبات انواع عملگر، ساختار و سنسور در دسترس است. هر چه که فکر بکنید، در کنار ۱۰۰ ها مدل و محیط آماده و انواع ربات‌های معروف وجود دارد! برای مثال سنسور ویژن با انواع نویز و ... برای مدل‌سازی واقعی قابل تعریف است.

⬅️ با زبان‌های C/C++، JAVA، Matlab, Python و اینترفیس ROS امکان برنامه‌نویسی در وبات وجود دارد که بسیار جامع است.

⬅️ فیزیک و دینامیک حاکم بسیار دقیق است و با ساده‌سازی مختص وبات در حل ODE های حاکم، شبیه‌سازی بصورت Real Time با وجود چندین ربات پیچیده در یک محیط (برای مثال مسابقات فوتبال رباتیک) ممکن است.

⬅️ وبات برای ویندوز، مک و لینوکس در دسترس است و شروع کار با آن بسیار ساده است. طبق تجربه کاربران وبات که قبلاً از Gazebo برای چنین کاری استفاده می‌کردند، وبات تا ۲۰ برابر سریع‌تر بوده است! ⚡️

⬅️ شما پس از مدل‌سازی و طراحی کنترل‌کننده ربات، براحتی با ایجاد یک نود برای کنترل ربات توسط ROS می‌توانید برنامه خود را بر روی سخت‌افزار ربات نصب کنید!

⬅️ رندر گرافیکی وبات بسیار با کیفیت و جذاب است.

۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge

#اقلیم #فیزیک #هوش_مصنوعی
ایجاد لایه مصنوعی aerosol برای بازتاب نور خورشید به جو و خنک‌کردن زمین!

انتظار می‌رود که دمای زمین تا پایان قرن ۲.۵ درجه بیشتر شود اگرچه تا چند سال پیش تصور می‌شد که ۱.۵ درجه افزایش دما اتفاق بیافتد. گرم شدن زمین طبعات سخت بسیاری خواهد داشت که همه ما در چند سال گذشته با دیدن خشکسالی و سیل‌های تابستانی خشن و افت کیفیت و کمیت کشاورزی آن را حس کرده‌ایم.

حال بنظر باید فکری برای جلوگیری از این اتفاق کرد. پژوهشگران می‌گویند زمین را باید خنک کرد. خنک‌کاری که ما در ذهن داریم خود منجر به تشدید آزاد شدن گازهای گلخانه‌ای می‌شود. در نتیجه شرایط بد را تشدید می‌کند.

اخیرأ طرحی مفهومی ارائه شده است که در آن هواپیماها (پهپادها) در ارتفاع بسیار بالا لایه‌ای از  aerosol را اسپری کنند. این لایه بخشی از نور خورشید را به سمت بالا بازتاب می‌دهد. در نتیجه امکان خنک شدن زمین وجود خواهد داشت.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge

#اقلیم #فیزیک #هوش_مصنوعی
ایجاد لایه مصنوعی aerosol برای بازتاب نور خورشید به جو و خنک‌کردن زمین!

اما نقش هوش مصنوعی در این ایده چه می‌تواند باشد؟

◀️ پرواز در ارتفاع بالا

هواپیماها و پهپادهایی که قرار باشد aerosol را اسپری کنند، باید با مداومت بالا و ارتفاع بسیار بالا این کار را انجام دهند. هدایت آنها بصورت هوشمند و بدون سرنشین انجام خواهد شد.

⬅️ طرح‌ریزی اجرا

چه مناطقی و در چه زمانی باید تحت اسپری کردن aerosol قرار بگیرند؟ پارامترهای پاشش باید چه باشد؟
و بسیاری سوال این چنینی که تنها پاسخ دادن مناسب به آنها با روش‌های یادگیری data driven ممکن است. هوش مصنوعی، سلام!

۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge

#اقلیم #فیزیک #هوش_مصنوعی
ایجاد لایه مصنوعی aerosol برای بازتاب نور خورشید به جو و خنک‌کردن زمین!

این روش اگرچه باحال بنظر می‌رسد، اما سوالات و عدم قطعیت‌های فراوانی حول آن وجود دارد.

⬅️ اثر این کار در بلند مدت بر روی اقلیم چه خواهد بود؟
⬅️ چه اتفاقاتی برای اکوسیستم می‌تواند رخ بدهد؟
⬅️ هزینه آن در جنبه‌های گوناگون چیست؟
⬅️ آیا آگاهی از وجود چنین روش‌هایی، جامعه را به آزادسازی بیشتر گازهای گلخانه‌ای تشویق نمی‌کند؟ در هر صورت خیال راحت‌تری خواهند داشت! اما مسأله فقط دما نیست.

مقاله اصلی که توسط جناب Andrew NG نوشته شده است را اینجا می‌توانید پیدا کنید.

۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge