Robotic Knowledge
382 subscribers
242 photos
62 videos
2 files
172 links
دانش و برنامه‌نویسی برای رباتیک
Download Telegram
#سنسور
#UWB

بر اساس مفهوم ToF نوع دیگری از سنسور وجود دارد که Ultra Wideband نام دارند اما فاصله را بر اساس مسافت طی شده سیگنال الکترومغناطیسی (و نه نور یا لیزز) اندازه‌گیری می‌کنند.

با داشتن چند UWB می‌توان موقعیت یک ربات را با دقت قابل قبولی در یک محیط مشخص تخمین زد. (در محیط‌های ناشناخته و جدید چون ستاپ لازم وجود ندارد چنین چیزی کارایی ندارد و دلیل کاربردهای محدود این سیستم همین است)

این آموزش در این مورد صحبت می‌کند:
https://core-electronics.com.au/guides/sensors/getting-started-with-ultra-wideband-and-measuring-distances-arduino-and-pico-guide/

در برخی از سناریوها و کاربردهای محدود احتمالا می‌‌توان از UWB استفاده کرد. ساده است.

----------
@roboticknowledge
2