Robotic Knowledge
#Planning کمی در حال مطالعه درباره ماژول‌های safety در ربات‌های خودران بودم و مفاهیم جالبی را متوجه شدم. اساس مباحث safery و سطح آن خروجی یک ماژول است که Collision Check and Prediction نام دارد. گارانتی ایمنی (در سطوح مختلف) در برابر تصادف بر اساس عملکرد…
#Planning
این بحث collision checking الگوریتم‌های فراوانی دارد که عمده آن‌ها برای کارهای گرافیکی ایجاد شده‌اند. موتورهای گرافیکی در رندر کردن بازی‌ها و انیمیشن‌ها رفتار اجسام را با در نظر گرفتن برخورد یا عدم برخورد آن‌ها پس از collision checking مدل می‌کنند. در یک صحنه بازی یا انیمیشن هزاران قطعه صلب و الاستیک وجود دارند که در هر فریم باید وضعیت حرکت و برخورد آن‌ها حل شود. در واقع صنعت بازی‌سازی و گرافیک بر این پاشنه می‌چرخد. سرریز این کار به ایجاد safety همراه با ضمانت برای جلوگیری از تصادف در ربات‌های خودران رسیده است!
—————
@roboticknowledge
این بحث collision checking الگوریتم‌های فراوانی دارد که عمده آن‌ها برای کارهای گرافیکی ایجاد شده‌اند. موتورهای گرافیکی در رندر کردن بازی‌ها و انیمیشن‌ها رفتار اجسام را با در نظر گرفتن برخورد یا عدم برخورد آن‌ها پس از collision checking مدل می‌کنند. در یک صحنه بازی یا انیمیشن هزاران قطعه صلب و الاستیک وجود دارند که در هر فریم باید وضعیت حرکت و برخورد آن‌ها حل شود. در واقع صنعت بازی‌سازی و گرافیک بر این پاشنه می‌چرخد. سرریز این کار به ایجاد safety همراه با ضمانت برای جلوگیری از تصادف در ربات‌های خودران رسیده است!
—————
@roboticknowledge
⚡2
#طراحی
برای طراحی manual را بخوانید.
اگر برای رباتی چیزی طراحی می‌کنید که به چیزهای دیگر وابسته است، با دقت manual آن چیزها را بخوانید که تعدادی از الزامات طراحی از آن سمت مطرح خواهد شد.
فرضا یک حامل یا career برای یک LiDAR طراحی می‌کنید. در Manual الزامات mount آن سنسور آورده شده است. اگر سنسور گرم شود، نیاز به یک heat sink دارد که احتمالا باید آلومینیومی باشد. فضای مفید آن heat sink و صخامت آن و سطح هواخور ابتدایی‌ترین چیزهایی است که در دفترچه آمده و شما باید در طراحی در نظر بگیرید.
----------
@roboticknowledge
برای طراحی manual را بخوانید.
اگر برای رباتی چیزی طراحی می‌کنید که به چیزهای دیگر وابسته است، با دقت manual آن چیزها را بخوانید که تعدادی از الزامات طراحی از آن سمت مطرح خواهد شد.
فرضا یک حامل یا career برای یک LiDAR طراحی می‌کنید. در Manual الزامات mount آن سنسور آورده شده است. اگر سنسور گرم شود، نیاز به یک heat sink دارد که احتمالا باید آلومینیومی باشد. فضای مفید آن heat sink و صخامت آن و سطح هواخور ابتدایی‌ترین چیزهایی است که در دفترچه آمده و شما باید در طراحی در نظر بگیرید.
----------
@roboticknowledge
⚡2
Robotic Knowledge
#طراحی برای طراحی manual را بخوانید. اگر برای رباتی چیزی طراحی می‌کنید که به چیزهای دیگر وابسته است، با دقت manual آن چیزها را بخوانید که تعدادی از الزامات طراحی از آن سمت مطرح خواهد شد. فرضا یک حامل یا career برای یک LiDAR طراحی می‌کنید. در Manual الزامات…
جایی یک رباتی را دیدم که همان LiDAR ای را داشت که من دارم. مستقیم سنسور را بر روی یک career از جنس PLA قرار داده بودند! مشخص بود شخص/تیم طراح الزامات #طراحی را متوجه نشده بود یا اهمیت نداده بود.
----------
@roboticknowledge
----------
@roboticknowledge
#سنسور
#UWB
بر اساس مفهوم ToF نوع دیگری از سنسور وجود دارد که Ultra Wideband نام دارند اما فاصله را بر اساس مسافت طی شده سیگنال الکترومغناطیسی (و نه نور یا لیزز) اندازه‌گیری می‌کنند.
با داشتن چند UWB میتوان موقعیت یک ربات را با دقت قابل قبولی در یک محیط مشخص تخمین زد. (در محیط‌های ناشناخته و جدید چون ستاپ لازم وجود ندارد چنین چیزی کارایی ندارد و دلیل کاربردهای محدود این سیستم همین است)
این آموزش در این مورد صحبت می‌کند:
https://core-electronics.com.au/guides/sensors/getting-started-with-ultra-wideband-and-measuring-distances-arduino-and-pico-guide/
در برخی از سناریوها و کاربردهای محدود احتمالا میتوان از UWB استفاده کرد. ساده است.
----------
@roboticknowledge
#UWB
بر اساس مفهوم ToF نوع دیگری از سنسور وجود دارد که Ultra Wideband نام دارند اما فاصله را بر اساس مسافت طی شده سیگنال الکترومغناطیسی (و نه نور یا لیزز) اندازه‌گیری می‌کنند.
با داشتن چند UWB میتوان موقعیت یک ربات را با دقت قابل قبولی در یک محیط مشخص تخمین زد. (در محیط‌های ناشناخته و جدید چون ستاپ لازم وجود ندارد چنین چیزی کارایی ندارد و دلیل کاربردهای محدود این سیستم همین است)
این آموزش در این مورد صحبت می‌کند:
https://core-electronics.com.au/guides/sensors/getting-started-with-ultra-wideband-and-measuring-distances-arduino-and-pico-guide/
در برخی از سناریوها و کاربردهای محدود احتمالا میتوان از UWB استفاده کرد. ساده است.
----------
@roboticknowledge
Core Electronics
Getting Started With Ultra-Wideband & Measuring Distances| Arduino & Pico Guide - Tutorial Australia
In this guide, we will be exploring ultra-wideband modules and how you can use them to add robust distance measurements to your next maker project. We'll be learning how these incredible little boards work, what you can expect from them, and how to configure…