این موقعیت شغلی نسبتا خوب با شرایط ریموت رو حدود 200 نفر در گروه‌های تحصیلی دیدن و فقط یک رزومه برای من ارسال شده. احتمالا سوئیس هستیم که آمار بیکاری نزدیک به صفر داریم!‌ 😂

یک چیز رو هم اضافه کنم - شرکت به چندین مهندس DPC یا Decision, Planning, and Control نیاز داره و تعداد نیروهای ایرانی شرکت قرار هست چندین برابر بشه!‌ در مجموع چنانچه حتی نزدیک به دفاع ارشد هستین و زمینه شما دینامیک و کنترل و مکاترونیک هست، رزومه خودتون رو برای من بفرستید - یا این پیام‌ها رو برای دوستان مستعد خودتون بفرستید.
شغل ریموت برای مهندس کنترل اون هم توی قسمت R&D یک شرکت فعال در زمینه خودروهای خودران واقعا کمیاب هست و این فرصت خوبی هست.
موفق و سلامت باشین.

#Meme
🙂
[منبع]
----------
@roboticknowledge

I want to express my sincere gratitude to everyone who participated in our recent workshop, "Emerging Robotics Education for Engineers: Challenges and Future Prospects." Your presence and engagement made it a resounding success!

As promised, I will provide some video clips of the presentations for the interested audience. Stay tuned for the upcoming posts and enjoy!

📘 Book Details
📦 Order the Book
🌐 Workshop Outcomes

Thank you for being a part of this exciting journey, and let's continue to explore the exciting world of robotics education together. 🤝

Hamid D. Taghirad

#ARAS #Robotics #Education #Books #Biomimetic #Matlab #Python

@ARASKNTU

دکتر تقی‌راد به سبک جذاب و شیرین خودشان در خصوص کتاب بسیار عالی که برای رباتیک به زبان پارسی نوشته‌اند، صحبت می‌کنند.

کتاب را من برای رفرنس تهیه کردم و تا الان بررسی آن برای من لذت بخش بوده است واقعا.
----------
@roboticknowledge

#ربات_موازی
#ربات_دلتا

ربات دلتا یک ربات موازی سه درجه آزادی است که دارای سه زنجیره سینماتیکی بسته بین سکوی ثابت و سکوی متحرک هست و بصورت 3RRR دارای سه مفصل دورانی در هر زنجیره خود است که تنها مفصل R اول فعال است و مابقی مفاصل غیرفعال هستند.

ربات در فضا سه درجه آزادی انتقالی برای حرکت سکوی متحرک فراهم می‌کند. خلاقیت طراحی ربات در میله دوم آن است که ساختار متوازی‌الاضلاع دارد - که به آن Parallelogram گفته می‌شود - و به لطف این ساختار، جهتگیری سکوی متحرک همواره ثابت باقی می‌ماند مادامی که ربات در حال حرکت انتقالی خالص است.

----------
@roboticknowledge

#ربات_موازی
#ربات_دلتا

در این تصویر زنجیره سینماتیکی 3RRR ربات موازی دلتا و وضعیت Parallelogram آن بهتر قابل مشاهده و درک است.

----------
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #اوریگامی_ربات
عملگر نرم بادی بر پایه ساختار داخلی اوریگامی: ارائه چندین درجه آزادی با سختی قابل تنظیم

فیلم به ارائه نتایج طراحی و توسعه یک عملگر بادی می‌پردازد که ساختار داخلی آن بر اساس اصول اوریگامی است. حرکت‌های خمش در دو محور متعامد و حرکت Lift در صفحه عمود بر محورهای خمشی تولید می‌شوند. سختی درجه‌های آزادی با فشار باد کنترل می‌شود.
ماژولی متشکل از چندین واحد این عملگر می‌تواند در بسیاری از کارهای Manipulation استفاده شود که در فیلم ارائه شده است. در مجموع کار بسیار ارزشمند است و توصیه میکنم حتما ببنید.

Video credit: [reference]
—————
@roboticknowledge

#Tools
یکی از ویژگی‌های خاص «کتاب مقدمه‌ای بر رباتیک» اثر دکتر تقی‌راد، اشاره به ابزارها می‌باشد. برای مثال، ایشان در خصوص نرم‌افزاری که برای ترسیم اشکال کتاب استفاده کرده‌اند، به Inkscape اشاره می‌کنند و همچنین در بخشی دیگری نوشته‌اند که برای پیاده‌سازی الگوریتم کنترلی یک ربات موازی از نرم‌افزار RT-Lab و تعامل آن با Simulink استفاده کرده‌اند. در جایی دیگر بیان کرده‌اند که در ربات SURENA IV از ROS استفاده شده است.
از نظر بنده این بسیار با ارزش است زیرا این ابزارها برای محققان جوان و دانشجویان PhD می‌تواند بسیار کاربردی باشد.
—————
@roboticknowledge

#ژاکوبین
#حساب_دیفرانسیل_برداری
#ریاضی

در حساب دیفرانسیل برداری، به مشتق تابع برداری y نسبت به بردار x که اعضای آن بیان‌کننده یک فضا می‌باشد، ژاکوبین گفته می‌شود.

عبارت بالا توصیف ماتریس ژاکوبین به زبان ریاضی بود.

در رباتیک (بازوی سری) وقتی تابع برداری y شما بردار سرعت مطلق v مجری نهایی در دستگاه لخت است و بردار x شما در واقع بردار generalized coordinate velocity می‌باشد که همان سرعت مفاصل است، دقیقا همان ژاکوبین فیزیکی حاصل می‌شود که منطبق بر بیان شیرین و دقیق ریاضی خود است.

این مورد برای تمامی سیستم‌های Multi-body یا چند جسمی مکانیکی دیگر نیز صادق و قابل بررسی است.
----------
@roboticknowledge

#Meme
LITERALLY TRUE! 😂😂
----------
@roboticknowledge

The Autonomous Vehicle Technology Report 2023 is out!

Discover the latest advances in autonomous vehicle tech! The Report offers insights into the groundbreaking innovations shaping the future of transportation.

Free download: https://wevlv.co/23-avreport-tlg

#Cpp
#OOP

همواره یکی از راه‌های خیلی خوب حرفه‌ای شدن توی ++C/C دیدن و بررسی کد‌های Functional حرفه‌ای است که پایه‌ی یک محصول mass producted هستند. فیلم زیر سورس کد مهندسی معکوس شده‌ای GTA III رو بررسی می‌کنه و میشه سینتکس‌ها و معماری رایج پیاده‌سازی چنین چیزی رو حتی محدود متوجه شد.

https://www.youtube.com/watch?v=N3KhMOk_6HE

اینجا مثال صرفا بازی بود - یک بازی پیچیده - اما همین داستان توی صنعت هم هست. شما وقتی وارد یک شرکت میشید که محصول اون‌ها نرم‌افزار برای فرضا اتوماسیون یا رباتیک یا اتوموبیل خودران هست، شاید سه ماه اول درگیر درک کدهای موجود اون‌ها بشید و بعد از اون می‌بینید بصورت اتوماتیک ساختار و معماری پیشرفته اون محصول رو یاد گرفتید و طبق همون Design Pattern به کد پایه ویژگی‌ و فانکشن اضافه می‌کنید.
—————
@roboticknowledge

#ROS2
#Tools
#WSL

اگر دوست دارید بدون استفاده از VM بتونید ROS2 رو روی ویندوز داشته باشید، از WSL2 استفاده کنید.
ابزار WSL امکان نصب Ubuntu رو به شما روی ویندوز میده بدون دردسرهای VM و Docker. همچنین براحتی میتونید بین ویندوز و Ubuntu فایل جابجا کنید و GUI نرم‌افزار‌های نصب روی Ubuntu هم براحتی از ترمینال باز میشه روی ویندوز.
----------
@roboticknowledge

#Meme
#WSL
😂
----------
@roboticknowledge

#EV
#خبر

قرار است تسلا اتومبیل برقی (Electrical Vehicle or EV) آینده خود را (با نام Model 2) در ۲۰۲۵ عرضه کند و نکته بسیار جالب این خودرو قیمت ۲۵ هزار دلاری آن است که در EV یک جهش در استفاده گسترده خواهد بود. جهان و جابجایی انسان در آن با سرعت به سمت EV ها حرکت می‌کند‌.

https://t.iss.one/ieofficial/6814
----------
@roboticknowledge

#ADAS
#AV
گزارش منتشر شده در کانال وزین Wevolver در خصوص تکنولوژی سیستم‌های ADAS و AV را می‌توانید داشته باشید تا در زمانی خالی بررسی کنید.
—————
@roboticknowledge

#کامپوتر_ربات

میدانیم که بسیاری از ربات‌های پیشرفته کارهای محاسباتی سنگینی انجام می‌دهند - عموما برای مباحث Perception و Planning. از این جهت آشنایی با کامپیوتر آنها جالب است.

در این پست بلاگ Nvidia به تعدادی از ربات‌های صنعتی و استارتاپی که از کامپیوترهای این شرکت استفاده می‌کنند اشاره شده است و نام کامپیوتر هم آورده شده است:

https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-showcase-irex-2023/

----------
@roboticknowledge