#تجربه #پژوهش
----------
@roboticknowledge

#تجربه #پژوهش
----------
@roboticknowledge

#نقشه
این نقشه رو آقای David Benz به سبک آقای Brian Douglas (در این پست ببینید) برای دنیای Navigation درست کردند که برای Roboticist ها خالی از لطف نیست!
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان

ربات مورد بحث یک چهار چرخ با پیکربندی ساده است و یک پنل خورشیدی شیبدار نیز روی آن نصب شده است. با مدل تشخیص علف هرز در تصاویر، ابزار مکانیکی پایین ربات آن را منهدم می‌کند - مانند همه ربات‌های قبلی که معرفی شده است.

ربات دارای چند ویژگی جالب در طراحی است که در ادامه به آن‌ها اشاره خواهم کرد. منبع مطلب، سایت سازنده و این گزارش است.

----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
1⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: ربات مولد انرژی در چند شکل!

ربات دارای پنل خورشیدی ۲۰۰ وات می‌باشد، اما تنها خورشید منبع انرژی نیست. پنل خورشیدی مایل می‌باشد که باعث می‌شود در مزارع باد ربات را به حرکت در آورد و انرژی حرکتی در چرخ‌ها توسط موتورهای Regenerative در باتری ذخیره شود.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
2⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: مدل هوش مصنوعی بهینه شده کم مصرف

معمولا الگوریتم‌های تشخیص اشیاء محاسبات ریاضی قابل توجهی دارند که در رباتی که باید با دوام در مزرعه بدون برق متصل کار کند، کم مصرف بودن عدد مهمی است. با quantized کردن مدل استفاده شده، انرژی مصرفی مدل ۱.۵ وات است که بسیار قابل قبول است. برای قیاس، گوشی‌های همراه حدود ۴ وات میانگین مصرف انرژی دارند.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
3⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: شبکه اطلاعاتی در مزرعه

ربات‌ها در مزرعه علاوه بر مبارزه فیزیکی با علف هرز، اطلاعات دقیقی همچون سلامت خاک و گیاه را جمع آوری می‌کنند. ترکیب این داده‌ها با داده‌های ماهواره‌ای کلان، تصمیم‌گیری برای مدیریت کشت با کشاورزی دقیق را بسیار ساده می‌کند.
----------
@roboticknowledge

#ROS2

امروز ROS2 Humble را مستقیما بر روی Windows نصب کردم. علاوه بر تست کردن پکیج‌های همراه، یک پکیچ شخصی را نیز با colcon بیلد کردم و همه نودها بدون مشکل اجرا شدند.

قبل از این، برای این کار از Ubuntu استفاده می‌کردم اما در آنجا مشکلاتی دیگر با سخت‌افزار و گرافیک و نرم‌افزاری دیگر داشتم.

در ادامه بررسی خواهم کرد که ببینم نودها و پکیج‌های معروف را نیز می‌توانم روی ویندوز با Humble استفاده بکنم یا نه. اگر بشود که بسیار عالی می‌شود!
----------
@roboticknowledge

#ROS2

کتابخانه Nav2 را تست کردم و دموی ترتل بات به همراه ناوبری بدون مشکل اجرا شد.
اگرچه بیشتر منابع ROS2 و کلا ROS در لینوکس هستند، اما بدون شک می‌توان تحت ویندوز آن‌ها را نیز تطبیق داد - در مجموع Pain شدیدی دارد توسعه این‌ چنینی اما مزایای خودش را نیز در شرایطی دارد.
—————
@roboticknowledge

#ExoSuit

ایده‌ای جالب (دیدن افق در راه‌رفتن) برای تامین دیتای کنترلی در یک اگزوسوئیت پا.
—————
@roboticknowledge

البته اینجا اگزوسوئیت در پای چپ است و صرفا یاری دهنده راه‌رفتن است اما آنچه در پای راست داریم که سیستم ويژن دارد، یک Robotic Prosthesis جایگزین پا می‌باشد. 🙃
—————
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی
نموداری جالب از ترافیک سایت Stack Overflow پس از ظهور GitHub Copilot و ChatGPT. [منبع در تصویر]

اگرچه باید اضافه کنم مدل‌های مولد فعلی به دلیل ماهیت مولد خود همواره در سطوح مختلف جواب‌های اشتباه داشته‌اند و خواهند داشت و کاربرد مراجع اصلی برای پیدا کردن پاسخ درست و دقیق سر جای خود تا ابد باقی خواهد ماند - فارغ از اینکه چه بلایی بر سر یک کامیونیتی مثل Stack Overflow بیاید.
----------
@roboticknowledge

جالب است که Stack Overflow نیز از LLM خود به نام OverflowAI رونمایی کرد. می‌گویند که جستجو در سایتشان را ساده می‌کند.
----------
@roboticknowledge

#تجربه
بدون شرح.
نه به سوابق تحصیلی (نمره) دلخوش باشید و نه از آنچه که به دست آورده‌اید ناراحت. موفقیت از چیزهای دیگری مثل توانایی حل مسأله و یادگیری همیشگی و نظم حاصل می‌شود.
----------
@roboticknowledge

#مفاهیم
#Teleoperation
#Telepresence

در این تصویر زیبا مفهوم Telepresence برای کار از راه دور تعاملی در رباتیک ارائه شده است. در سمت راست یک Pilot در حال کار در یک محیط کاری ایجاد شده توسط VR است (رنگ بنفش) مادامی که کاربر در تصویر چپ در حال co-manipulation بر روی قطعه کار واقعی می‌باشد. ربات موجود در سمت فیزیکی (چپ) به نحوی شبیه‌ساز حضور فیزیکی Pilot می‌باشد. همچنین در سمت راست محیط کاملا مجازی خواهد بود (VR) و در سمت چپ محیط بصورت جزئی مجازی است (AR). برای درک راحت، رنگ سبز مربوط به Haptic و Sensor می‌باشد و رنگ آبی یا بنفش بیانگر VR/AR.
این تصویر مفهومی است و مبحث آینده خواهد بود. تصویر را در یک پروژه تعریف شده پیدا کردم.
—————
@roboticknowledge

#ROS2
آقای Vial از بهترین نویسندگان درباره ROS و رباتیک در لینکدین هستند.
مطالب ایشان چنین هستند: «مفید، مختصر و جذاب».
----------
@roboticknowledge

#ROS2
#Callbacks
----------
@roboticknowledge

#ربات_پوشیدنی
#اگزواسکلتون

تصویری از یک کتاب با عنوان Exploring the World of Robots که تصویری از اگزواسکلتون و نقش کمکی آن را در سال ۱۹۷۸ نشان داده است.

عدد وزن ۱۰۰۰ کیلوگرم نیز در نوع خود جالب است. پیشرفته‌ترین ربات‌های پوشیدنی امروزی نیز قادر به تأمین بخشی از چنین توانی نیز نیستند. البته صرفا تخیل بوده این عدد اما تصویر جالبی است.

----------
@roboticknowledge