#هوش_مصنوعی #وسیله_خودران
بررسی مکانیزم پیش‌بینی برخط در تاکسی خودران زوکس
وسیله‌ی خودران زوکس برای حرکت ایمن و واکنش‌گرا برای طرح‌ریزی مسیر حرکت و فرمان‌های حرکتی از یک واحد هوش مصنوعی استفاده می‌کند که با فرکانس 10 بار در ثانیه تا 8 ثانیه آینده را پیش‌بینی می‌کند و اطلاعات مهمی مانند ترجکتوری احتمالی تمامی ایجنت‌های دینامیکی را ارائه می‌کند. در این نوشته در سایت دانش رباتیک نگاهی به ساختار و مکانیزم‌های کلی آن خواهیم داشت.
در سایت دانش رباتیک بخوانید:
https://b2n.ir/e30170
----------
@roboticknowledge
www.roboticknowledge.ir
بررسی مکانیزم پیش‌بینی برخط در تاکسی خودران زوکس
وسیله‌ی خودران زوکس برای حرکت ایمن و واکنش‌گرا برای طرح‌ریزی مسیر حرکت و فرمان‌های حرکتی از یک واحد هوش مصنوعی استفاده می‌کند که با فرکانس 10 بار در ثانیه تا 8 ثانیه آینده را پیش‌بینی می‌کند و اطلاعات مهمی مانند ترجکتوری احتمالی تمامی ایجنت‌های دینامیکی را ارائه می‌کند. در این نوشته در سایت دانش رباتیک نگاهی به ساختار و مکانیزم‌های کلی آن خواهیم داشت.
در سایت دانش رباتیک بخوانید:
https://b2n.ir/e30170
----------
@roboticknowledge
www.roboticknowledge.ir
Forwarded from Robotic Knowledge
حال DARPA این کار را شروع کرده است و قرار است کار را با توسعه Liberty Lifter X-Plane انجام دهد. یک تصویر گرافیکی از این پروژه منتشر شده است که وجود عملگرهای متعدد را نشان می‌دهد. بعید نیست که ایده اصلی استفاده از ساختار Distributed Electrical Propulsion در این غول ترابری آینده باشد!
قبلاً مطلبی در خصوص پرنده‌های با آرایه پیشران‌های الکتریکی توزیع شده کوچک نوشته بودیم که می‌توانید مطالعه کنید:
https://t.iss.one/roboticknowledge/93
پرنده با ساختار DEP آمریکایی مشهور همان X-57 ناسا است که اکنون در پروژه X-Plane دارپا هم بنظر با آن مواجه هستیم.
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge
قبلاً مطلبی در خصوص پرنده‌های با آرایه پیشران‌های الکتریکی توزیع شده کوچک نوشته بودیم که می‌توانید مطالعه کنید:
https://t.iss.one/roboticknowledge/93
پرنده با ساختار DEP آمریکایی مشهور همان X-57 ناسا است که اکنون در پروژه X-Plane دارپا هم بنظر با آن مواجه هستیم.
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
حال DARPA این کار را شروع کرده است و قرار است کار را با توسعه Liberty Lifter X-Plane انجام دهد. یک تصویر گرافیکی از این پروژه منتشر شده است که وجود عملگرهای متعدد را نشان می‌دهد. بعید نیست که ایده اصلی استفاده از ساختار Distributed Electrical Propulsion در…
https://www.youtube.com/watch?v=IOnLpXVkkTU
فیلمی از پروژه Liberty Lifter که توسط دارپا منتشر شده است. بسیار جالب است و حدس‌های در خصوص دارا بودن سیستم پیشران توزیع شده الکتریکی را تایید می‌کند. توصیه می‌کنم چشمه‌ای از ترابری احتمالی آینده را ببینید.
----------
@roboticknowledge
فیلمی از پروژه Liberty Lifter که توسط دارپا منتشر شده است. بسیار جالب است و حدس‌های در خصوص دارا بودن سیستم پیشران توزیع شده الکتریکی را تایید می‌کند. توصیه می‌کنم چشمه‌ای از ترابری احتمالی آینده را ببینید.
----------
@roboticknowledge
YouTube
Liberty Lifter
The Liberty Lifter program aims to design, build, float, and fly an affordable, innovative, and disruptive seaplane that operates efficiently in ground effect (less than 100 feet above surface), can sustain flight altitudes up to 10,000 feet mean sea level…
#منهای_رباتیک #رباتیک_فضایی
تصویری از موشک حامل فضاپیمای Orion از برنامه فضایی Artemis در انتظار پرتاب
راکت حامل فضاپیمای بدون سرنشین Orion که توسط Rocket Systems Lab توسعه یافته است، آماده شده است تا اولین مأموریت از پروژه Artemis را انجام دهد. اگرچه بخاطر مشکل فنی در موتور و مخزن سوخت، احتمالا تا دو هفته دیگر پرتاب انجام نشود.
پروژه Artemis تلاش مجدد ناسا برای بازگشت به ماه است که پس از مأموریت Apolo 17 (در ۱۹۷۲) انجام می‌شود.
در مأموریت Artemis I فضاپیمای بدون سرنشین Orion در گام نخست از پروژه بازگشت به ماه، به مدار ماه خواهد رسید. اگرچه موتور و تکنولوژی‌های استفاده شده در کنترل و هدایت بر اساس آنچه است که ۵۰ سال پیش توسعه یافته شده است، اما پیشرفت‌های اساسی هم رخ داده و نمی‌توان قطعی گفت که تکرار مکررات صورت گرفته است. در هر صورت این گپ تاریخی با مرور باید پر شود.
باید دید که چه چیزی در انتظار Artemis است. در حال حاضر پیش‌بینی می‌شود مأموریت Artemis III در سال ۲۰۲۵ انسان به ماه خواهد برد که بعید بنظر می‌رسد.
----------
@roboticknowledge
تصویری از موشک حامل فضاپیمای Orion از برنامه فضایی Artemis در انتظار پرتاب
راکت حامل فضاپیمای بدون سرنشین Orion که توسط Rocket Systems Lab توسعه یافته است، آماده شده است تا اولین مأموریت از پروژه Artemis را انجام دهد. اگرچه بخاطر مشکل فنی در موتور و مخزن سوخت، احتمالا تا دو هفته دیگر پرتاب انجام نشود.
پروژه Artemis تلاش مجدد ناسا برای بازگشت به ماه است که پس از مأموریت Apolo 17 (در ۱۹۷۲) انجام می‌شود.
در مأموریت Artemis I فضاپیمای بدون سرنشین Orion در گام نخست از پروژه بازگشت به ماه، به مدار ماه خواهد رسید. اگرچه موتور و تکنولوژی‌های استفاده شده در کنترل و هدایت بر اساس آنچه است که ۵۰ سال پیش توسعه یافته شده است، اما پیشرفت‌های اساسی هم رخ داده و نمی‌توان قطعی گفت که تکرار مکررات صورت گرفته است. در هر صورت این گپ تاریخی با مرور باید پر شود.
باید دید که چه چیزی در انتظار Artemis است. در حال حاضر پیش‌بینی می‌شود مأموریت Artemis III در سال ۲۰۲۵ انسان به ماه خواهد برد که بعید بنظر می‌رسد.
----------
@roboticknowledge
#خدمات_رباتیک #هوش_مصنوعی
رباتی برای تعویض خودمختار تایر چرخ‌های خودرو: RoboTire
رباتیک به گسترش شدید و ارائه راه‌حل‌های متنوع ادامه می‌دهد. اگرچه رباتیک از چند دهه قبل در صنعت ساخت اتوموبیل و طی دو دهه گذشته وارد هدایت و کنترل اتوموبیل‌ها شده است، اما تا 2018 خبری از ورود آن به بخش خدمات این صنعت نبود. سیستم رباتیک کاملا خودمختار RoboTire یک راه‌حل رباتیک برای تعویض تایر چرخ‌های اتوموبیل است که در دانش رباتیک معرفی شده است.
----------
@roboticknowledge
رباتی برای تعویض خودمختار تایر چرخ‌های خودرو: RoboTire
رباتیک به گسترش شدید و ارائه راه‌حل‌های متنوع ادامه می‌دهد. اگرچه رباتیک از چند دهه قبل در صنعت ساخت اتوموبیل و طی دو دهه گذشته وارد هدایت و کنترل اتوموبیل‌ها شده است، اما تا 2018 خبری از ورود آن به بخش خدمات این صنعت نبود. سیستم رباتیک کاملا خودمختار RoboTire یک راه‌حل رباتیک برای تعویض تایر چرخ‌های اتوموبیل است که در دانش رباتیک معرفی شده است.
----------
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
@roboticknowledge
#وسیله_آبی #عملگر #فیزیک
کاهش اصطکاک و تنش بین محل تماس کشتی در قسمت پایین و افزایش سرعت و کاهش مصرف سوخت در حمل و نقل دریایی
کشتی هنگام حرکت بر روی آب با آن تماس دارد و این تماس باعث ایجاد اصطکاک، کاهش سرعت، تنش برشی بر روی بدنه و مصرف سوخت بالا می‌شود. اما چگونه میتوان این مشکلات را کاهش داد؟
در فیلم یک راه حل کاملا قابل اجرا ارائه شده است. استفاده از هوا و ساخت حباب و آزاد کردن آن در سطح تماس باعث می‌شود که تماس آب با کشتی کمتر شود و سرعت بیشتر، مصرف سوخت کمتر و تنش برشی کمتری به جدار کف کشتی وارد شود.
البته این کار نیاز به طراحی یک مکانیزم حباب ساز تطبیق پذیر دارد اما ایده آن در این انیمیشن کاملا درست است. در هر صورت از پدیده Cavitation برای این کار استفاده می‌شود اما خود این پدیده نکات منفی را نیز می‌تواند به همراه داشته باشد که مورد بحث نیز نیست.
----------
@roboticknowledge
کاهش اصطکاک و تنش بین محل تماس کشتی در قسمت پایین و افزایش سرعت و کاهش مصرف سوخت در حمل و نقل دریایی
کشتی هنگام حرکت بر روی آب با آن تماس دارد و این تماس باعث ایجاد اصطکاک، کاهش سرعت، تنش برشی بر روی بدنه و مصرف سوخت بالا می‌شود. اما چگونه میتوان این مشکلات را کاهش داد؟
در فیلم یک راه حل کاملا قابل اجرا ارائه شده است. استفاده از هوا و ساخت حباب و آزاد کردن آن در سطح تماس باعث می‌شود که تماس آب با کشتی کمتر شود و سرعت بیشتر، مصرف سوخت کمتر و تنش برشی کمتری به جدار کف کشتی وارد شود.
البته این کار نیاز به طراحی یک مکانیزم حباب ساز تطبیق پذیر دارد اما ایده آن در این انیمیشن کاملا درست است. در هر صورت از پدیده Cavitation برای این کار استفاده می‌شود اما خود این پدیده نکات منفی را نیز می‌تواند به همراه داشته باشد که مورد بحث نیز نیست.
----------
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
@roboticknowledge
#شبیه_سازی #متن_باز #webot
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون
بسیاری از ما علاقه داریم تا با انواع ربات‌ها کار کنیم، آنها را توسعه دهیم، برای آنها الگوریتم کنترلی توسعه دهیم و نهایتا کارکردن آنها را در واقعیت ببینیم. اما آیا چنین چیزی ممکن است؟ من که فکر نمیکنم امکانات چنین ایده‌پردازی وجود داشته باشد!
بنابراین نرم‌افزارهای شبیه‌سازی می‌توانند برای تحقق چنین ایده‌ای ایفای نقش کنند. شبیه‌سازهای متعددی برای چنین کاری وجود دارد و ما قصد داریم معرفی آنها را با معرفی webot که از بهترین‌ها می‌باشد، شروع کنیم.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون
بسیاری از ما علاقه داریم تا با انواع ربات‌ها کار کنیم، آنها را توسعه دهیم، برای آنها الگوریتم کنترلی توسعه دهیم و نهایتا کارکردن آنها را در واقعیت ببینیم. اما آیا چنین چیزی ممکن است؟ من که فکر نمیکنم امکانات چنین ایده‌پردازی وجود داشته باشد!
بنابراین نرم‌افزارهای شبیه‌سازی می‌توانند برای تحقق چنین ایده‌ای ایفای نقش کنند. شبیه‌سازهای متعددی برای چنین کاری وجود دارد و ما قصد داریم معرفی آنها را با معرفی webot که از بهترین‌ها می‌باشد، شروع کنیم.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
@roboticknowledge
#شبیه_سازی #متن_باز #webot
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون
کار توسعه وبات (webot) توسط گروهی از پژوهشگران دانشگاه EPFL در سال ۱۹۹۸ شروع شده است. البته وبات قبل از سال ۲۰۱۸ متن باز نبود و برای استفاده از آن یک لایسنس باید تهیه می‌شد. در نهایت در ۲۰۱۸ تیم توسعه دهنده تصمیم گرفت تا با هدف توسعه بسیار سریع‌تر نرم‌افزار، افزایش چشمگیر کامیونیتی و البته تعریف اهداف جاه‌طلبانه (بطور خاص برای مثال ارائه سرورهای محاسباتی شبیه‌سازی جهان رباتیک در آینده) اقدام به ارائه متن باز وبات کرد تا همه بتوانند از آن استفاده کنند. در ادامه خصوصیات وبات را معرفی خواهم کرد.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون
کار توسعه وبات (webot) توسط گروهی از پژوهشگران دانشگاه EPFL در سال ۱۹۹۸ شروع شده است. البته وبات قبل از سال ۲۰۱۸ متن باز نبود و برای استفاده از آن یک لایسنس باید تهیه می‌شد. در نهایت در ۲۰۱۸ تیم توسعه دهنده تصمیم گرفت تا با هدف توسعه بسیار سریع‌تر نرم‌افزار، افزایش چشمگیر کامیونیتی و البته تعریف اهداف جاه‌طلبانه (بطور خاص برای مثال ارائه سرورهای محاسباتی شبیه‌سازی جهان رباتیک در آینده) اقدام به ارائه متن باز وبات کرد تا همه بتوانند از آن استفاده کنند. در ادامه خصوصیات وبات را معرفی خواهم کرد.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge
Robotic Knowledge
Photo
#شبیه_سازی #متن_باز #webot
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون
⬅️ در وبات میتوان یک محیط کاملا طبیعی با هر فیزیک دلخواه ایجاد کرد. انواع اشیا و مواد (حتی سیالات مانند یک محفظه آب یا جو سیاره) قابل مدل کردن است.
⬅️ وبات برای برنامه‌نویسی رفتار، به کاربر امکان برنامه‌نویسی تمام اشیاء را نیز می‌دهد. در کنار محیط، میتوان ربات‌ها را هم برنامه‌نویسی و کنترل کرد.
⬅️ در وبات انواع عملگر، ساختار و سنسور در دسترس است. هر چه که فکر بکنید، در کنار ۱۰۰ ها مدل و محیط آماده و انواع ربات‌های معروف وجود دارد! برای مثال سنسور ویژن با انواع نویز و ... برای مدل‌سازی واقعی قابل تعریف است.
⬅️ با زبان‌های C/C++، JAVA، Matlab, Python و اینترفیس ROS امکان برنامه‌نویسی در وبات وجود دارد که بسیار جامع است.
⬅️ فیزیک و دینامیک حاکم بسیار دقیق است و با ساده‌سازی مختص وبات در حل ODE های حاکم، شبیه‌سازی بصورت Real Time با وجود چندین ربات پیچیده در یک محیط (برای مثال مسابقات فوتبال رباتیک) ممکن است.
⬅️ وبات برای ویندوز، مک و لینوکس در دسترس است و شروع کار با آن بسیار ساده است. طبق تجربه کاربران وبات که قبلاً از Gazebo برای چنین کاری استفاده می‌کردند، وبات تا ۲۰ برابر سریع‌تر بوده است! ⚡️
⬅️ شما پس از مدل‌سازی و طراحی کنترل‌کننده ربات، براحتی با ایجاد یک نود برای کنترل ربات توسط ROS می‌توانید برنامه خود را بر روی سخت‌افزار ربات نصب کنید!
⬅️ رندر گرافیکی وبات بسیار با کیفیت و جذاب است.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge
نرم‌افزار متن باز webot: ایجاد جهان مصنوعی با فیزیک واقعی برای شبیه‌سازی رفتار انواع ربات در سناریوهای کنترلی گوناگون
⬅️ در وبات میتوان یک محیط کاملا طبیعی با هر فیزیک دلخواه ایجاد کرد. انواع اشیا و مواد (حتی سیالات مانند یک محفظه آب یا جو سیاره) قابل مدل کردن است.
⬅️ وبات برای برنامه‌نویسی رفتار، به کاربر امکان برنامه‌نویسی تمام اشیاء را نیز می‌دهد. در کنار محیط، میتوان ربات‌ها را هم برنامه‌نویسی و کنترل کرد.
⬅️ در وبات انواع عملگر، ساختار و سنسور در دسترس است. هر چه که فکر بکنید، در کنار ۱۰۰ ها مدل و محیط آماده و انواع ربات‌های معروف وجود دارد! برای مثال سنسور ویژن با انواع نویز و ... برای مدل‌سازی واقعی قابل تعریف است.
⬅️ با زبان‌های C/C++، JAVA، Matlab, Python و اینترفیس ROS امکان برنامه‌نویسی در وبات وجود دارد که بسیار جامع است.
⬅️ فیزیک و دینامیک حاکم بسیار دقیق است و با ساده‌سازی مختص وبات در حل ODE های حاکم، شبیه‌سازی بصورت Real Time با وجود چندین ربات پیچیده در یک محیط (برای مثال مسابقات فوتبال رباتیک) ممکن است.
⬅️ وبات برای ویندوز، مک و لینوکس در دسترس است و شروع کار با آن بسیار ساده است. طبق تجربه کاربران وبات که قبلاً از Gazebo برای چنین کاری استفاده می‌کردند، وبات تا ۲۰ برابر سریع‌تر بوده است! ⚡️
⬅️ شما پس از مدل‌سازی و طراحی کنترل‌کننده ربات، براحتی با ایجاد یک نود برای کنترل ربات توسط ROS می‌توانید برنامه خود را بر روی سخت‌افزار ربات نصب کنید!
⬅️ رندر گرافیکی وبات بسیار با کیفیت و جذاب است.
۱ | ۲ | ۳
----------
@roboticknowledge