#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
پیشرفت پروژه ماهنورد VIPER: آزمایش سیستم موبیلیتی در شرایط شبیه‌سازی شده

وایپر VIPER سطح نورد خودمختار ناسا در حال گذراندن آزمون‌های اصلی سیستم موبیلیتی است. اطلاعات کامل پروژه را در مطلب اول و مطلب دوم مطالعه کنید.
دو نکته خیلی مهم در فیلم جدید بیان شده است:

۱. شبیه‌سازی و آزمون سیستم موبیلیتی با نمونه سبک شده: دلیل نیز این است که جاذبه ماه از زمین کمتر است و نیروی وزن کمتری در آنجا نسبت به زمین وجود دارد؛ پس آزمون‌های حرکتی در شرایط نیروی وزنی معادل باید انجام شود که با سبک کردن نمونه آزمایشی در زمین ممکن می‌شود. در مرکز آزمایشگاهی که این آزمون انجام شده است، در شرایط متفاوت نیرو‌های تماسی و قابلیت‌های حرکتی در محیط و متغیرهای حالت ثبت شده است تا طراحی را بهتر کند یا آنچه که طراحی شده است را تایید کند.

۲. شبیه‌سازی واقعی محیط خشن ماه: این آزمون در آزمایشگاه شبیه‌سازی عملیات‌های قمری ناسا انجام شده است که امکان ایجاد سطوح شیب‌دار طبیعی را ممکن می‌کند. همچنین ساختار خاک محیط، بر اساس داده‌هایی است که از عملیات‌های تاریخی همچنین Apolo بدست آمده است.
----------
@roboticknowledge

#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
تیم مهندسی در آزمایشگاه شبیه‌سازی عملیات‌های قمری ناسا یا Simulated Lunar Operations (SLOPE) Laboratory در حال بررسی چشمی 😅 توانایی حرکتی ماهنورد VIPER در محیط با خاک قمری Fluffy. توی این لینک میتونید آزمایشگاه SLOPE رو ببینید و بازدید کنید.
----------
@roboticknowledge

#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
آنچه که تا الان در آزمون موبیلیتی استفاده شده، پروتوتایپ سیستم حرکتی است و سایر سیستم‌ها مثل سیستم ناوبری، ارتباطی، کنترلی و البته کاوشی (مثلا برای نمونه‌برداری از سطح) بنظر بصورت محدود نصب شده که بخاطر کم کردن وزن و شبیه‌سازی بهتر یا عدم توسعه جوانب دیگه می‌تونه باشه. توی تصویری که ریپلای شده، رندر گرافیکی ربات VIPER بعد از توسعه رو نشان می‌ده که باید بر روی قطب جنوب ماه مستقر بشه و فعلا بجز توسعه سیستم موبیلیتی و آزمون تجربی اون، چیزی از وضعیت بقیه زیرسیستم‌های مهم مشخص نیست. ممکن است توی پروژه‌های موازی در حال کار بر روی اونها باشند اما توی رسانه‌ها من چیزی ندیدم. این احتمال هم است که از پروژه‌های که توسعه داده شده مثل Curiosity مریخ برای تجهیز VIPER ماه هم استفاده بشه که منطقی هم می‌تونه باشه.
----------
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #عملگر #رباتیک_جانوری
بدن عنکبوت 🕷: یک نرم Gripper!
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #عملگر #رباتیک_جانوری
استفاده از بدن عنکبوت 🕷 به‌عنوان Gripper یا Manipulator

بدن بی جان عنکبوت 🕷 در رباتیک قرار است استفاده شود یا ایده کلی از چنین کاری را ارائه کرده است. استفاده از مکانیزم و میله‌بندی مفصل دار و کم هزینه یک 🕷 طبیعی به عنوان Gripper یا Manipulator امکان بلندکردن بار تا ۱۳۰٪ وزن بدن 🕷 را می‌دهد.
ممکن است سوال بپرسید اما چگونه؟
پاسخ عجیب اما بسیار جالب است. 🕷 بر خلاف انسان و پستانداران از عضله برای حرکت دادن اعضای بدن استفاده نمی‌کند بلکه از هیدرولیک استفاده می‌کند! 🕷 یک محفظه خون در هد خود دارد و در هر پای خود شیر هیدرولیک دارد که با باز کنترل آن و ارسال/برگشت مایع به عضو آن را باز/بسته می‌کند! حال پیکر بدون جان 🕷 با تزریق هوا به آن محفظه مانند یک عملگر نرم عمل می‌کند. 😅
پژوهشگران دانشگاه Rice که این کار جالب را انجام داده‌اند، گفته‌اند که بدن هر 🕷 تا ۱۰۰۰ سیکل باز و بسته شدن را انجام داده که با در نظر گرفتن پوشش تقویتی بر روی مفاصل، امکان افزایش سیکل نیز وجود دارد.
در صنایعی که نیاز به Pick and Place در ابعاد کوچک وجود دارد، چنین چیزی می‌تواند کاربردی باشد. البته بیشتر از کاربرد، چنین پژوهشی واقعا جالب بوده است.
این شاخه از نرم‌ رباتیک را necrobotics نامیده‌اند.
----------
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #عملگر
بدن عنکبوت 🕷: یک نرم Gripper!
@roboticknowledge

#ساختار #نقشه #آمازون #خبر
در این تصویر زیرمجموعه‌های فعال شرکت Amazon در رباتیک را می‌بیند. تمامی این شرکت‌ها روزی برای خود مستقل بوده‌اند اما توسط آمازون برای سرمایه‌گذاری انتخاب شدند و اکنون جزئی از آمازون هستند. البته عضویت iRobot هنوز کاملا قطعی نشده است.
آمازون در ۲۰۱۲ اولین ورود جدی به سرمایه‌گذاری بر روی رباتیک را با خرید Kiva با ۷۷۵ میلیون دلار انجام داد. Zoox از مواردی است که می‌تواند آینده بسیار درخشانی داشته باشد و در ۲۰۲۰ با ۱.۲ میلیارد دلار عضو آمازون شد. اکنون هم بحث بر روی iRobot است که با مبلغ ۱.۷ میلیارد دلار خریده شود.
در نقشه زمینه فعالیت و اکوسیستم رباتیک آمازون قابل مشاهده است.
----------
@roboticknowledge

#آمازون #خبر
یک تحلیل از حرکت اخیر آمازون درباره خرید iRobot. البته کاملا موافق نیستم؛ آمازون Zoox را هم دارد که مختص موبیلیتی است. اما بهره‌برداری از ربات‌های متحرک فضای داخل برای برداشت داده و مانیتورینگ کاملا می‌تواند ممکن باشد.
----------
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #گریپر #عملگر
گریپر نرم توسعه یافته توسط مجموعه آلمانی Soft Gripping در خط تولید نان!
این شرکت به شکل قابل توجهی در حال ارائه راه‌حل‌های جالبی برای گرفتن و کار با اجسام نرم است که نمود آن در صنعت غذا می‌باشد.
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #خبر
ایجاد موسسه هوش مصنوعی در شرکت Boston Dynamics

هیوندای مالک فعلی شرکت Boston Dynamics با سرمایه‌گذاری ۴۰۰ میلیون دلاری اقدام به ایجاد موسسه هوش مصنوعی برای Boston Dynamics می‌کند. این موسسه در زمینه‌های Cognitive AI, Athletic AI, Organic hardware design و Ethics and policy اقدام به پژوهش و توسعه تکنولوژی خواهد کرد.
در تصویر موسس شرکت Boston Dynamics آقای Raibert را ایستاده در کنار ربات ATLAS می‌بینید که مدیر اجرایی این موسسه هوش مصنوعی خواهند بود.
----------
@roboticknowledge

“Our mission is to create future generations of advanced robots and intelligent machines that are smarter, more agile, perceptive and safer than anything that exists today,” said Raibert, executive director of the Boston Dynamics AI Institute.
----------
@roboticknowledge

اگر دقت کرده باشید، اخیرا به سرمایه‌گذاری‌های سنگین که بار علمی هم ندارند اشاره می‌کنم خصوصا اگر که هشتگ #خبر را ببینید. دو دلیل وجود دارد:

۱. میتوان برخی ترندهای مهم در آینده را از الان پیش‌بینی کرد. مثلاً Organic hardware design با کمک هوش مصنوعی که از مصاحبه Raibert درآمده است.

۲. آگاهی از صنعت و جریان توسعه واقعی رباتیک. برای مثال هیوندای که برای پروژه بزرگ Ultimate Mobility با حدود ۸۰۰ میلیون دلار بوستون داینامیکس را خریده بود، الان نصف این مقدار را بر روی توسعه جنبه‌های perception و cognition و ethic و ... در ربات‌ها صرف می‌کند‌. خب این خیلی اهمیت دارد از جنبه‌های مختلف!

امیدوارم دقیق این موارد ببینید و صرفاً به دید یک خبر ساده به آن نگاه نکنید.

لطفاً کانال رو به دوستان خودتون معرفی کنید. برنامه‌های خوبی از نظر محتوای آموزشی و تحلیلی خاص در حد ایده داریم که در آینده اینجا دیده می‌شن. :)
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #وسیله_خودران
بررسی مکانیزم‌ پیش‌بینی برخط در تاکسی خودران زوکس

وسیله‌ی خودران زوکس برای حرکت ایمن و واکنش‌گرا برای طرح‌ریزی مسیر حرکت و فرمان‌های حرکتی از یک واحد هوش مصنوعی استفاده می‌کند که با فرکانس 10 بار در ثانیه تا 8 ثانیه آینده را پیش‌بینی می‌کند و اطلاعات مهمی مانند ترجکتوری احتمالی تمامی ایجنت‌های دینامیکی را ارائه می‌کند. در این نوشته در سایت دانش رباتیک نگاهی به ساختار و مکانیزم‌های کلی آن خواهیم داشت.

در سایت دانش رباتیک بخوانید:
https://b2n.ir/e30170
----------
@roboticknowledge
www.roboticknowledge.ir

حال DARPA این کار را شروع کرده است و قرار است کار را با توسعه Liberty Lifter X-Plane انجام دهد. یک تصویر گرافیکی از این پروژه منتشر شده است که وجود عملگرهای متعدد را نشان می‌دهد. بعید نیست که ایده اصلی استفاده از ساختار Distributed Electrical Propulsion در این غول ترابری آینده باشد!
قبلاً مطلبی در خصوص پرنده‌های با آرایه پیشران‌های الکتریکی توزیع شده کوچک نوشته بودیم که می‌توانید مطالعه کنید:
https://t.iss.one/roboticknowledge/93
پرنده با ساختار DEP آمریکایی مشهور همان X-57 ناسا است که اکنون در پروژه X-Plane دارپا هم بنظر با آن مواجه هستیم.
1 | 2 | 3
----------
@roboticknowledge