فیلم: نسخه بهینه شده سگ رباتیک mechDOG برای ارائه بصورت تجاری در یک بسته.
—————
@roboticknowledge

البته باید در باره عنوانی که برای این مطلب انتخاب کردم، عرض کنم که بخاطر قیمت سرسام آور عملگرهای این ربات (در اینجا) عنوانی که نوشته‌ام برای ما امکان ندارد. هر عملگر این ربات که از نوع Lynxmotion Smart Servo نسخه استاندارد ST1 است، در سایت ebay حدود 155 دلار قیمت دارد. بدین معنا که تقریبا 1860 دلار هزینه موتورهای این ربات است!🙂

با چند خط کد ساده، مدل هوش مصنوعی خود را تا 20 برابر سریع‌تر اجرا کنید!

این مطلب کاربردی را در کانال @PySchoolFA مطالعه کنید. این کانال را از دست ندهید. مطالب محدود مفیدی از انجمن‌های معتبر پایتون در آن منتشر می‌شود.
----------
@roboticknowledge

#رباتیک_فضایی #سطح_نورد
ادامه توسعه VIPER: نمونه سازی، بهبود طراحی و کند شدن پروژه بخاطر کرونا

حدود یک سال پیش طراحی ماه نورد VIPER به پایان رسید که در آن زمان و در این پست به آن اشاره کردیم. این ربات بعنوان بخشی از پروژه آرتمیس ناسا قرار است در ماه به کاوش منابع بصورت خودمختار بپردازد. در فیلم شاهد سنجش توانایی ربات در حرکت در محیط بسیار خشن و سخت ماه هستیم.
اکنون در جدیدترین خبر درباره این سطح نورد بیان شده است که از آن نمونه سازی شده است و در حال طی کردن آزمون‌های تجربی برای تایید و یا ارتقا طراحی خود است. بنظر از برنامه زمانی عقب هستند و دلیل آن را کوید-19 و مشکلات تأمین ذکر کرده‌اند.
----------
@roboticknowledge

تصویر: ربات VIPER سطح نورد آینده ناسا در ماه با هدف بررسی و ایجاد نقشه از یخ و منابع قطب جنوب.

#سطح_نورد #رباتیک_فضایی
حالا که بحث سطح نوردها هست، بد نیست اطلاع بدیم که ایشون هم (Perseverance، مریخ نورد) به مقصد (دهانه رود باستانی دلتا) رسیدند.😅
رسیدن به اینجا با هدایت هوش مصنوعی انجام شده که در این پست کمی درباره اون صحبت کرده بودیم!
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک
تصویر گرافیکی از ربات پایه متحرک بسیار مانور پذیر Omnibot v3

ربات‌های پایه متحرک نسبتا ارزان هستند و ساخت آن‌ها پیچیده نیست؛ در موارد متعددی هم کاربرد دارند (احتمالا می‌توانید حدس بزنید که ربات‌های خودمختار بر همین پایه هستند).
اما بسیار مانور پذیر کردن این ربات‌ها چگونه ممکن است؟ برای مثال می‌توان چرخش درجا را برای این ربات‌ها متصور شد؟
پاسخ مثبت است! سکوهای متفاوتی ارائه شده است که امکان حرکت‌های پیچیده را ممکن می‌کند. یکی از راه‌ حل‌‌های باحال در همین سکویی که می‌بینید ارائه شده است.
دو موتور وظیفه ایجاد حرکت تفاضلی و دو موتور هم برای تغییر زاویه نسبی بین دو چرخ در هر سمت با کمک یک رابط در نظر گرفته شده است که در تصاویر بعد کارکرد آن را می‌بینید.
در این فیلم هم شاهد روش ساخت جذاب این ربات هستیم که امکان ساخت در تعداد بالا با قیمت منطقی‌تر نسبت به چاپ سه بعدی یا برش لیزر را فراهم می‌کند.
—————
@roboticknowledge

فیلم: در این فیلم نحوه ساخت ربات پایه متحرک Omnibot v3 را می‌توانید ببینید. طراحی بر اساس ایده با CAD، ماشین کاری CNC قالب در چوب، ساخت قالب سیلیکونی از قالب چوبی و نهایتا ساخت قطعات با قالب سیلیکونی!
بدون استفاده از برش لیزر و یا چاپ سه بعدی که قابلیت ساخت ارزان در تعداد بالا را فراهم می‌کند. توسعه چنین سکوهایی برای آموزش و آزمایش الگوریتم‌های مختلف رباتیک (در کنترل یا رانندگی خودران یا هر موردی که تصور کنید) بسیار مفید است و قابلیت ارائه نسخه تجاری آن‌ها با قیمت مقرون به صرفه قابل احترام است.
—————
@roboticknowledge

یادگیری عمیق! 🙃
from deeplearning.ai
#طنز
🆔 @PySchoolFA

#کنترل #کمیک #برایان_داگلس
کمیک: پاسخ یک سیستم مرتبه دوم

اثر جدید جناب Brian Douglas.
----------
@roboticknowledge

تا اکنون سه اثر هنری و کمیک آقای Brian Douglas مهندس کنترل خوش سلیقه در کانال قرار گرفته است که شاید بد نباشد برای مرور:

https://t.iss.one/roboticknowledge/137
https://t.iss.one/roboticknowledge/157
https://t.iss.one/roboticknowledge/188

#ربات_انسان_نما
ربات انسان‌نمای بزرگ ژاپنی برای تعمیر خطوط انتقال توان برق

تصویری که می‌بینید، متعلق به یک ربات انسان‌نمای بسیار بزرگ است که برای تحویل به راه‌آهن ژاپن توسعه یافته است. ربات دو دست قوی دارد و در سر خود دو دوربین دارد.
هدف از توسعه آن خارج کردن انسان در وظایف خطرناک نگهداری خطوط برق قوی است که ریسک جانی دارد.
ربات توسط اپراتور کنترل و هدایت می‌شود (اپراتور با هدست VR در ایستگاه کنترل بر روی ربات عمل می‌کند و برای فرمان حرکتی به آن، دو بازوی رباتیک در نقش فرمان را در ایستگاه استفاده می‌کند - فیلمی از کنترل و عملکرد ربات توسط انسان).
نیروهای وارد شده به ربات به اپراتور هم وارد می‌شوند تا در کنترل ربات توسط انسان لحاظ شوند.
چیزی که می‌بیند یک نمونه است و نسخه نهایی در ۲۰۲۴ تحویل می‌شود. ربات توسط Nippon Singal و Human Machinery توسعه یافته است.
[منبع]
----------
@roboticknowledge

فیلم: عملکرد و نحوه فرماندهی/کنترل ربات مراقب خطوط انتقال توان ژاپنی.
----------
@roboticknowledge

#هوش_مصنوعی #بهینه_سازی #بازوی_رباتیک
یادگیری متغیرهای مفصلی بهینه در یک بازوی رباتیک برای رسیدن به هدف توسط مجری نهایی با بهینه‌سازی تابع هزینه با روش Stochastic Gradient Descent.

در اینجا تابع هزینه فاصله مجری نهایی با هدف (نقطه 🍊) بر اساس متغیرهای مفصلی (که با سینماتیک مستقیم بدست می‌آید) می‌باشد. بسیاری از الگوریتم‌های یادگیری ماشین پارامترهای یادگیری را با الگوریتم‌های مبتنی بر Gradient Descent انجام می‌دهند.
نرخ آموزش بالا همراه با ناپایداری (به مانند ارتعاشی که در هنگام لمس هدف مشاهده می‌کنید) و نرخ آموزش پایین سرعت پایین یادگیری را با خود دارد.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #ROS
توسعه TurtleBot4: نسل جدید سکوی آموزشی، توسعه‌ای و تحقیقاتی برای رباتیک.

این ربات پایه متحرک توسط Clearpath robotics بعنوان سازنده و Open Robotics که توسعه ROS را بر عهده دارد، با کمک شبیه‌ساز Gazebo توسعه یافته است.
از ویژگی‌های جدید این ربات به امکان شارژ خودکار آن، بهبود سنسورها و سخت‌افزار اشاره کرد. برای مثال این ربات نسبت به نسل قبل خود بار بیشتری می‌تواند حمل کند.
این ربات به انکودر چرخ، آرایه سنسورهای IR در بدنه، سنسور نوری سنجش تغییرات در کف (مانند ماوس) و IMU برای ناوبری مجهز است. همچنین یک LiDAR دو بعدی به همراه یک دوربین استریو در جلو این ربات را برای SLAM ایده‌آل می‌کند.
این ربات به یک کامپیوتر Raspberry Pi 4 مجهز است که بر روی آن سیستم عامل ربات ۲ (ROS 2) قرار گرفته است که برای رباتیک یک ایده‌آل قطعی به حساب می‌آید. امکان اضافه کردن سنسورهای دیگر هم با ارتباط USB ممکن است. تمامی داده‌های سنسوری با تاپیک‌های ROS 2 منتشر می‌شوند.
نسخه استاندارد آن ۱۷۵۰ دلار و نسخه سبک آن ۱۰۹۵ دلار قیمت دارد.
----------
@roboticknowledge