توضیحات اصلی فیلم توسط نویسنده:

This video presents a backdrivable 6-degree-of-freedom parallel robot that can interact with its environment without the need of a force-torque sensor. Because of its parallel architecture, the robot has a low inertia and includes relatively high-torque actuators. Moreover, the timing belt transmissions with a small ratio (3:1) increase the torque available, but with a minimal effect on friction and inertia. The dynamic performance of the robot is demonstrated by several trajectories. Then, different patterns of Cartesian compliance, as well as gravity compensation and virtual walls, are presented. Large impacts can be applied for the assembly of components without damaging the robot, thanks to the shock absorbers included in the legs. Globally, the robot can render a large range of impedances, from free motion to high stiffness.

Details are provided in the following article:
Laliberté, T., Abdallah, M. and Gosselin, C, 2023, "A backdrivable 6-dof parallel robot for sensorless dynamically interactive tasks", to appear in Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.

جناب آقای پروفسور Gosselin از بزرگان در زمینه پژوهش در ربات‌های موازی هستند و این کار نیز در آزمایشگاه ایشان انجام شده است.
----------
@roboticknowledge

#Cpp
#OOP

چنانچه به ++C و برنامه‌نویسی شی گرا یا Object-Oriented Programming در آن علاقه‌مند هستید، در یک تایم خالی این ویدئو را ببینید که تمام مفاهیم و ساختارهای ابتدایی و ضروری را بسیار عالی توضیح داده‌اند و با دانستن‌ و تمرین این ساختار‌های OOP می‌توانید مهارت‌های برنامه‌نویسی ++C خود را بهبود دهید.
https://www.youtube.com/watch?v=wN0x9eZLix4
—————
@roboticknowledge

#رباتیک_جانوری #پهپاد
مطلبی قبلا در این کانال منتشر کرده بودم که در آن به استفاده از پیکر عنکبوت‌ها بعنوان Gripper اشاره شده بود.
امروز چیزی عجیب‌تر مشاده کردم!‌ در یک آزمایشگاه یک تیم در حال استفاده از پیکر بی‌جان پرندگان بعنوان بدنه پهپاد هستند! در فیلم زیر نیز دمو آن‌ها وجود دارد.
https://youtu.be/Po_UKaIM0uY
اشاره می‌کنند که برای کاهش هزینه و ... چنین اپروچ‌هایی را پیش گرفته‌اند - اما بی اخلاقی خاصی در این جریان وجود دارد که غیر قابل وصف می‌باشد.
—————
@roboticknowledge

Humanoid Wrestling Competition

#IROS2023

به سبک مسابقات شبیه‌سازی کشتی با ربا‌ت NAO در کنفرانس ایکرا 2023،‌ همان مسابقه اما با قوانین و ساختار ارتقاء یافته در کنفرانس IROS در حال اجرا می‌باشد و ما نیز در آن حضور داریم.

اکنون در جمع 8 تیم پایانی هستیم و فردا تکلیف مراحل بعد مشخص می‌شود. انشاالله این دفعه نتیجه بهتری کسب کنیم و به فینال برسیم - در دور قبل تا جمع چهار تیم نهایی رسیدیم.
—————
@roboticknowledge

ما برای این مسابقه از الگوریتم کنترلی که در دور قبل مسابقات توسعه دادیم،‌ استفاده کرده‌ایم - بدون یک خط تغییر کد زیرا زمان و امکان توسعه در چند ماه اخیر را نداشتیم و صرفا با داشته‌های قبلی در این مسابقه جدید شرکت کردیم.
این نشان می‌دهد که الگوریتم و منطق ربات ما به اندازه کافی Robust بوده است که در مسابقه جدید نیز با زمین و قوانین داوری متفاوت، همان عملکرد را از خود ارائه داده است. هدف مسابقه هم همین است - توسعه الگوریتم کنترلی با قوام خودمختار برای شکست دادن ربات تیم حریف بدون هیچ دسترسی از نوع اپراتوری.
در مجموع اگرچه قوانین مسابقه و شرایط آن بهبود یافته است، اما سطح حضور تیم‌ها پایین‌تر بود بنظر بنده. فیلم بقیه مسابقات را که مشاهده کردم هیچ عملکرد نوآورانه جدیدی مشاهده نکردم.
یکی از بازی‌های ما را می‌توانید اینجا مشاهده کنید:
https://webots.cloud/run?version=R2023b&url=https://github.com/cyberbotics/wrestling/blob/IROS2023/worlds/wrestling.wbt&type=competition&context=view&id=IROS2023-B8-2-W
تیم ما MechaCheetahs نام‌ دارد.
—————
@roboticknowledge

در برابر حریف ژاپنی پیروز شدیم و مجدد به نیمه نهایی رسیدیم. در دور قبل نیز در نیمه‌نهایی با همین حریف بازی کردیم! امید که این بار خوش‌ شانس باشیم. :)))))
—————
@roboticknowledge

بردیم این مرتبه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

فقط یک بازی خوش شانس باشیم! 😃

#MJ
قهرمان شدیم.
شکر خدا، شکر خدا.
دم همه دوستان که انرژی مثبت دادن و دعای خیر کردن هم گرم واقعا. 🙌🏼🌹
—————
@roboticknowledge

این موقعیت شغلی نسبتا خوب با شرایط ریموت رو حدود 200 نفر در گروه‌های تحصیلی دیدن و فقط یک رزومه برای من ارسال شده. احتمالا سوئیس هستیم که آمار بیکاری نزدیک به صفر داریم!‌ 😂

یک چیز رو هم اضافه کنم - شرکت به چندین مهندس DPC یا Decision, Planning, and Control نیاز داره و تعداد نیروهای ایرانی شرکت قرار هست چندین برابر بشه!‌ در مجموع چنانچه حتی نزدیک به دفاع ارشد هستین و زمینه شما دینامیک و کنترل و مکاترونیک هست، رزومه خودتون رو برای من بفرستید - یا این پیام‌ها رو برای دوستان مستعد خودتون بفرستید.
شغل ریموت برای مهندس کنترل اون هم توی قسمت R&D یک شرکت فعال در زمینه خودروهای خودران واقعا کمیاب هست و این فرصت خوبی هست.
موفق و سلامت باشین.

#Meme
🙂
[منبع]
----------
@roboticknowledge

I want to express my sincere gratitude to everyone who participated in our recent workshop, "Emerging Robotics Education for Engineers: Challenges and Future Prospects." Your presence and engagement made it a resounding success!

As promised, I will provide some video clips of the presentations for the interested audience. Stay tuned for the upcoming posts and enjoy!

📘 Book Details
📦 Order the Book
🌐 Workshop Outcomes

Thank you for being a part of this exciting journey, and let's continue to explore the exciting world of robotics education together. 🤝

Hamid D. Taghirad

#ARAS #Robotics #Education #Books #Biomimetic #Matlab #Python

@ARASKNTU

دکتر تقی‌راد به سبک جذاب و شیرین خودشان در خصوص کتاب بسیار عالی که برای رباتیک به زبان پارسی نوشته‌اند، صحبت می‌کنند.

کتاب را من برای رفرنس تهیه کردم و تا الان بررسی آن برای من لذت بخش بوده است واقعا.
----------
@roboticknowledge

#ربات_موازی
#ربات_دلتا

ربات دلتا یک ربات موازی سه درجه آزادی است که دارای سه زنجیره سینماتیکی بسته بین سکوی ثابت و سکوی متحرک هست و بصورت 3RRR دارای سه مفصل دورانی در هر زنجیره خود است که تنها مفصل R اول فعال است و مابقی مفاصل غیرفعال هستند.

ربات در فضا سه درجه آزادی انتقالی برای حرکت سکوی متحرک فراهم می‌کند. خلاقیت طراحی ربات در میله دوم آن است که ساختار متوازی‌الاضلاع دارد - که به آن Parallelogram گفته می‌شود - و به لطف این ساختار، جهتگیری سکوی متحرک همواره ثابت باقی می‌ماند مادامی که ربات در حال حرکت انتقالی خالص است.

----------
@roboticknowledge

#ربات_موازی
#ربات_دلتا

در این تصویر زنجیره سینماتیکی 3RRR ربات موازی دلتا و وضعیت Parallelogram آن بهتر قابل مشاهده و درک است.

----------
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #اوریگامی_ربات
عملگر نرم بادی بر پایه ساختار داخلی اوریگامی: ارائه چندین درجه آزادی با سختی قابل تنظیم

فیلم به ارائه نتایج طراحی و توسعه یک عملگر بادی می‌پردازد که ساختار داخلی آن بر اساس اصول اوریگامی است. حرکت‌های خمش در دو محور متعامد و حرکت Lift در صفحه عمود بر محورهای خمشی تولید می‌شوند. سختی درجه‌های آزادی با فشار باد کنترل می‌شود.
ماژولی متشکل از چندین واحد این عملگر می‌تواند در بسیاری از کارهای Manipulation استفاده شود که در فیلم ارائه شده است. در مجموع کار بسیار ارزشمند است و توصیه میکنم حتما ببنید.

Video credit: [reference]
—————
@roboticknowledge