Robotic Knowledge
387 subscribers
242 photos
62 videos
2 files
172 links
دانش و برنامه‌نویسی برای رباتیک
Download Telegram
Robotic Knowledge
#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی 1⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: ربات مولد انرژی در چند شکل! ربات دارای پنل خورشیدی ۲۰۰ وات می‌باشد، اما تنها خورشید منبع انرژی نیست. پنل خورشیدی مایل می‌باشد که باعث می‌شود در مزارع باد ربات را به حرکت در آورد و انرژی حرکتی…
#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
2⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: مدل هوش مصنوعی بهینه شده کم مصرف

معمولا الگوریتم‌های تشخیص اشیاء محاسبات ریاضی قابل توجهی دارند که در رباتی که باید با دوام در مزرعه بدون برق متصل کار کند، کم مصرف بودن عدد مهمی است. با quantized کردن مدل استفاده شده، انرژی مصرفی مدل ۱.۵ وات است که بسیار قابل قبول است. برای قیاس، گوشی‌های همراه حدود ۴ وات میانگین مصرف انرژی دارند.
----------
@roboticknowledge
🤝1
Robotic Knowledge
#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی 2⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: مدل هوش مصنوعی بهینه شده کم مصرف معمولا الگوریتم‌های تشخیص اشیاء محاسبات ریاضی قابل توجهی دارند که در رباتی که باید با دوام در مزرعه بدون برق متصل کار کند، کم مصرف بودن عدد مهمی است. با quantized…
#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
3⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: شبکه اطلاعاتی در مزرعه

ربات‌ها در مزرعه علاوه بر مبارزه فیزیکی با علف هرز، اطلاعات دقیقی همچون سلامت خاک و گیاه را جمع آوری می‌کنند. ترکیب این داده‌ها با داده‌های ماهواره‌ای کلان، تصمیم‌گیری برای مدیریت کشت با کشاورزی دقیق را بسیار ساده می‌کند.
----------
@roboticknowledge
#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
4⃣ ربات خودمختار AI Gen برای کشاورزان: آینده ربات و مدل خدمات

قرار است تا سال ۲۰۲۴ حدود بیست هزار هکتار از مزارع  آمریکا با این ربات‌ها تحت عملیات کشاورزی دقیق قرار بگیرند. کشاورزان کارکرد این ربات‌ها را بصورت خدمات  دریافت می‌کنند تا هزینه سمت کاربر کم باشد. هر ربات تا ۱۴ ساعت در روز می‌تواند بصورت خودمختار در حال کار باشد.
----------
@roboticknowledge
👏1
#ROS2

امروز ROS2 Humble را مستقیما بر روی Windows نصب کردم. علاوه بر تست کردن پکیج‌های همراه، یک پکیچ شخصی را نیز با colcon بیلد کردم و همه نودها بدون مشکل اجرا شدند.

قبل از این، برای این کار از Ubuntu استفاده می‌کردم اما در آنجا مشکلاتی دیگر با سخت‌افزار و گرافیک و نرم‌افزاری دیگر داشتم.

در ادامه بررسی خواهم کرد که ببینم نودها و پکیج‌های معروف را نیز می‌توانم روی ویندوز با Humble استفاده بکنم یا نه. اگر بشود که بسیار عالی می‌شود!
----------
@roboticknowledge
👍3
Robotic Knowledge
#ROS2 امروز ROS2 Humble را مستقیما بر روی Windows نصب کردم. علاوه بر تست کردن پکیج‌های همراه، یک پکیچ شخصی را نیز با colcon بیلد کردم و همه نودها بدون مشکل اجرا شدند. قبل از این، برای این کار از Ubuntu استفاده می‌کردم اما در آنجا مشکلاتی دیگر با سخت‌افزار…
#ROS2

کتابخانه Nav2 را تست کردم و دموی ترتل بات به همراه ناوبری بدون مشکل اجرا شد.
اگرچه بیشتر منابع ROS2 و کلا ROS در لینوکس هستند، اما بدون شک می‌توان تحت ویندوز آن‌ها را نیز تطبیق داد - در مجموع Pain شدیدی دارد توسعه این‌ چنینی اما مزایای خودش را نیز در شرایطی دارد.
—————
@roboticknowledge
👍1
#ExoSuit

ایده‌ای جالب (دیدن افق در راه‌رفتن) برای تامین دیتای کنترلی در یک اگزوسوئیت پا.
—————
@roboticknowledge
👍1🤯1
Robotic Knowledge
#ExoSuit ایده‌ای جالب (دیدن افق در راه‌رفتن) برای تامین دیتای کنترلی در یک اگزوسوئیت پا. ————— @roboticknowledge
البته اینجا اگزوسوئیت در پای چپ است و صرفا یاری دهنده راه‌رفتن است اما آنچه در پای راست داریم که سیستم ويژن دارد، یک Robotic Prosthesis جایگزین پا می‌باشد. 🙃
—————
@roboticknowledge
#هوش_مصنوعی
نموداری جالب از ترافیک سایت Stack Overflow پس از ظهور GitHub Copilot و ChatGPT. [منبع در تصویر]

اگرچه باید اضافه کنم مدل‌های مولد فعلی به دلیل ماهیت مولد خود همواره در سطوح مختلف جواب‌های اشتباه داشته‌اند و خواهند داشت و کاربرد مراجع اصلی برای پیدا کردن پاسخ درست و دقیق سر جای خود تا ابد باقی خواهد ماند - فارغ از اینکه چه بلایی بر سر یک کامیونیتی مثل Stack Overflow بیاید.
----------
@roboticknowledge
👏1
#تجربه
بدون شرح.
نه به سوابق تحصیلی (نمره) دلخوش باشید و نه از آنچه که به دست آورده‌اید ناراحت. موفقیت از چیزهای دیگری مثل توانایی حل مسأله و یادگیری همیشگی و نظم حاصل می‌شود.
----------
@roboticknowledge
🫡5👏3👍1
#مفاهیم
#Teleoperation
#Telepresence

در این تصویر زیبا مفهوم Telepresence برای کار از راه دور تعاملی در رباتیک ارائه شده است. در سمت راست یک Pilot در حال کار در یک محیط کاری ایجاد شده توسط VR است (رنگ بنفش) مادامی که کاربر در تصویر چپ در حال co-manipulation بر روی قطعه کار واقعی می‌باشد. ربات موجود در سمت فیزیکی (چپ) به نحوی شبیه‌ساز حضور فیزیکی Pilot می‌باشد. همچنین در سمت راست محیط کاملا مجازی خواهد بود (VR) و در سمت چپ محیط بصورت جزئی مجازی است (AR). برای درک راحت، رنگ سبز مربوط به Haptic و Sensor می‌باشد و رنگ آبی یا بنفش بیانگر VR/AR.
این تصویر مفهومی است و مبحث آینده خواهد بود. تصویر را در یک پروژه تعریف شده پیدا کردم.
—————
@roboticknowledge
😁1
#ROS2
آقای Vial از بهترین نویسندگان درباره ROS و رباتیک در لینکدین هستند.
مطالب ایشان چنین هستند: «مفید، مختصر و جذاب».
----------
@roboticknowledge
👍2
#ربات_پوشیدنی
#اگزواسکلتون

تصویری از یک کتاب با عنوان Exploring the World of Robots که تصویری از اگزواسکلتون و نقش کمکی آن را در سال ۱۹۷۸ نشان داده است.

عدد وزن ۱۰۰۰ کیلوگرم نیز در نوع خود جالب است. پیشرفته‌ترین ربات‌های پوشیدنی امروزی نیز قادر به تأمین بخشی از چنین توانی نیز نیستند. البته صرفا تخیل بوده این عدد اما تصویر جالبی است.

----------
@roboticknowledge
👍1
#کتاب
#Cpp

A Complete Guide to Standard C++ Algorithms

در این کتاب با ارزش الگوریتم‌های استانداری [منظور قسمت‌های کنترلی مانند حلقه‌ها] که در الگوریتم‌های مهندسی پیچیده برای کاربردهای مختلف استفاده می‌شوند، با مثال جمع‌آوری و ارائه شده است.

نویسنده بیان می‌کند که هرجای کد ++C شما یک حلقه ساده وجود دارد، به احتمال زیاد توسط یکی از این الگوریتم‌های استاندار می‌تواند جایگزین شود که علاوه بر سرعت بیشتر و بهینه‌تر بودن، امکان خطا را نیز کاهش میدهد.

https://github.com/HappyCerberus/book-cpp-algorithms

----------
@roboticknowledge
#نقشه
#گیت
#Git

همه ما از git برای کنترل تغییرات کدهامون روی پلتفرم‌های مختلف استفاده می‌کنیم و معمولا ابزارهایی هستن مثل اکستنشن‌های توی VS Code که کار با گیت رو راحت می‌کنن برامون؛ اما دونستن وجود یه سری‌ از دستورهای اصلی توی این نقشه خالی از لطف نیست! 🙂

----------
@roboticknowledge
🤝3
Forwarded from Pavel Durov
The day has come. Telegram channels can now post Stories!

Stories on Telegram are more visible than in most apps, because they are displayed right on the main screen. Obviously, we couldn’t let channels flood users with Stories without reasonable limits: this would create too much noise in your Chats.

This is why we designed the Boost system. With Boosts, users can give their favorite channels the ability to post stories. More boosts mean more stories per day for a channel. Every 24 hours users can reassign their boost.

In the future, boosts will also unlock other features for channels, such as custom reactions, emoji statuses or custom backgrounds. We’ll also introduce more ways for channels to get Boosts.

To prevent abuse, only Premium users can boost channels. It shouldn’t be hard to collect Boosts for channels with real subscribers, while those with fake followers may struggle (larger channels need more Boosts to unlock stories).

Let the Boost Hunt begin! 🏹
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Pavel Durov
The day has come. Telegram channels can now post Stories! Stories on Telegram are more visible than in most apps, because they are displayed right on the main screen. Obviously, we couldn’t let channels flood users with Stories without reasonable limits:…
اگر کاربر پرمیوم تلگرام هستید و به محتوای این کانال علاقه دارید، با boost کردن این کانال قابلیت استوری به کانال رو می‌دین:
https://t.iss.one/roboticknowledge?boost

هر چند طبق روال مطالبی که منتشر میشه، خیلی بعید می‌دونم استوری زیادی در آینده داشته باشیم. 😃
----------
@roboticknowledge
#Cpp
#gnuplot
#Tools

ترسیم کردن داده در زبان ++C براحتی کار مشابه در Python نیست - اونجا شما می‌تونید براحتی از کتابخانه Matplotlib استفاده کنید. برای این مساله یکی از راه حل‌ها استفاده از ابزار کامند لاینی gnu plot هست که به شکل‌های مختلف با pipe کردن دیتا توی محیط command line میتونید خروجی برنامه کامپایل شده ++C رو ترسیم کنید.
در مجموع gnu plot ابزارهای بسیار زیادی در خودش داره که توی سایتش می‌تونید ببینید.
توی تصویر هم براتون چیزی رو که برای تست باهاش ترسیم کردم رو قرار دادم.

—————
@roboticknowledge