با انتخاب #نقشه، سایر نقشه‌های منتشر شده را ببیند.😊
نقشه جامع مهندسی کنترل:
https://t.iss.one/roboticknowledge/137
نقشه نیازمندی‌ در یادگیری ماشین:
https://t.iss.one/roboticknowledge/168
نقشه راهنمای انتخاب الگوریتم در یادگیری ماشین:
https://t.iss.one/roboticknowledge/211
----------
@roboticknowledge

#ربات_چهارپا #تحویل_بار
ربات چهارپای PUDU D1: حمل و تحویل بار خودمختار در همه جا

سرریز دانش و تکنولوژی منجر به ارائه ربات‌های پایه متحرک برای کاربرهای متفاوت شده است. حال اولین ربات چهارپای خودمختار که امکان حمل و تحویل بار دارد، توسط PUDU ارائه شده است. برتری این ربات نسبت به ربات‌های چرخدار قابلیت آن در عبور از زمین‌های ناهموار است اما در مقابل سرعت کمتر و هزینه بالاتری خواهد داشت.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #موبیلیتی
در خصوص موبیلیتی و سطوح آن، خواندن این مطلب را توصیه می‌کنم که در خصوص سکوی تبدیل شونده یا Transformer هیوندای برای ارائه حرکت ترکیبی چرخ و پا است:
https://t.iss.one/roboticknowledge/197
بحث موبیلیتی و چالش‌های آن در طراحی از موارد تامل انگیز و قابل پیشرفت در رباتیک آینده است.
----------
@roboticknowledge

#سطح_نورد #رباتیک_فضایی
ربات سطح نوردی که ساخت و توسعه آن دانش آموزی بوده است و تحت آزمون عملکرد حرکتی/موبیلیتی در کلاس رباتیک قرار دارد. مدرسه، یک مدرسه عادی نیست و نباید احساس کم توانی بکنید.
Credit: Leif Sorgule
—————
@roboticknowledge

#شبیه_ساز
شبیه‌ساز ابر یخ برای پیشران‌های هوایی

هواپیما‌ها می‌توانند در مسیرهای معمول خود دمای محیط تا منفی 80 درجه سانتی گراد را تجربه کنند که وجود بخار آب، ابرهای یخ را می‌تواند در آن شرایط ایجاد کند. برای ارزیابی عملکرد پیشران‌های هوایی که بسیار حساس و حیاتی هستند، باید شرایط شبیه‌سازی شود.
در فیلم تاسیسات شبیه‌سازی General Electric در کانادا را می‌بینید که ابرهای یخی تولید می‌کند. دمای پایین هوا در کانادا آب اسپری شده را یخ می‌کند. همچنین این شبیه‌ساز از مجموعه‌ای فن قدرتمند برای حرکت دادن ابر یخ در سرعت نسبی مناسب استفاده می‌کند.
در فیلم شاهد آزمودن موتور GE9X هستیم که بر روی بوئینگ 777X نصب می‌شود.
Credit: GE Aviation
—————
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #اوریگامی_ربات #گریپر
گریپر اوریگامی: گرفتن اجسام، کم هزینه و ساده!

یکی از اهداف نرم رباتیک افزودن انعطاف پذیری به سیستم‌های رباتیک است تا سختی را کاهش دهد و تعامل بهتری با محیط توسط ربات ایجاد شود. اگرچه مشکلاتی مثل کم توانی و اتلاف توان در ذات آن وجود دارد.
یک دسته از نرم ربات‌ها که Origami Robots نام دارند، از اتصال کاغذهای ضد آب درست می‌شوند و منطق حرکتی حاکم بر آن‌ها از اصول اوریگامی ژاپنی پیروی می‌کند.
این ربات‌ها در فاز توسعه آکادمیک قرار دارند و خلاقیت در توسعه مکانیزم‌های حرکتی آنها، بسیار مهم است. اوریگامی ربات‌ها بسیار ساده و ارزان هستند (نه کوپلینگی وجود دارد و نه شفتی و نه بیرنگی و ...) و در کارهای ظریف احتمالا بتوان از آنها استفاده کرد.
Video credit: Tezuka Sota
—————
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
ارائه و حضور از راه دور با کمک ربات Telepresence

امسال در کنفرانس ICRA افرادی که امکان سفر به مکان کنفرانس را نداشتند، توسط ربات Telepresence اقدام به ارائه کار خود و بازدید فیزیکی از کار دیگران و نمایشگاه کردند! این ربات توسط Ohmni Labs ارائه شده است.
----------
@roboticknowledge

#ICRA
#ICRA2022
در این نمودار دلایل عدم امکان حضور افرادی که از ربات Telepresence استفاده کرده‌اند، ارائه شده است. اگر چه که ICRA صرفا یک کنفرانس است اما فرض کنید در شرایط بسیار بد بتوان از این ایده استفاده کرد؛ برای مثال برای ارتباط با بیماران آلوده به یک بیماری با دینامیک شیوع بسیار بالا مانند کوید یا تدریس از راه دور در شرایط خاص و ...
----------
@roboticknowledge

#نرم_رباتیک #اوریگامی_ربات #گریپر
گریپر اوریگامی نیوماتیکی: نرم و قدرتمند

در این ویدئو عملکرد بسیار خوب گریپر نرم اوریگامی مبتنی بر خلأ (Vacuum- Driven Soft Gripper) توسعه داده شده در دانشکده علوم کامپیوتر MIT را می‌بینید. قوام بالا و توانایی قابل توجه در گرفتن انواع اشیا قابل توجه است.
قبلاً در خصوص گریپر‌های نرم اوریگامی یک مطلب منتشر کرده بودیم که کاملا کاغذی بود اما اینجا از وکیوم و یک ساختار الاستیک هم استفاده شده است.
اگر به مقاله این کار علاقه دارید، در اینجا در دسترس است.
Video credit: MIT CSAIL
—————
@roboticknowledge

#ربات_زیرآبی #استخراج_عمق_اقیانوس
استخراج فلزهای اساسی از کف اقیانوس توسط ربات خودمختار impossible mining

منابع بسیاری در کف اقیانوس‌ها وجود دارد که به خاطر در دسترس نبودن، دست بشر هنوز به آنها به آن صورت نرسیده است. شرکت impossible mining یک ربات خودمختار زیرآبی یا Autonomous Underwater Vehicle در دست توسعه دارد که در بستر اقیانوس به جمع آوری فلزی که در ساخت باتری ماشین برقی استفاده می‌شود، خواهد پرداخت!
ربات به آرایه‌ای از مکانیزم‌های Pick and Place ساده و کنترل شونده با پردازش تصویر مجهز است و به محیط هیچ تنشی وارد نمی‌کند. انتهای ۲۰۲۲ احتمالأ نمونه اولیه مورد آزمایش قرار بگیرد.
----------
@roboticknowledge

#ربات_زیرآبی #استخراج_عمق_اقیانوس
فیلم ارائه ربات خودمختار impossible mining برای استخراج فلز اساسی از عمق اقیانوس
----------
@roboticknowledge

#اتوموبیل_خودران #قانون #خبر
سازمان ملل یک گروه ریگولاریتی دارد که تنظیم قوانین مشخص برای اتوموبیل‌های خودران (Autonomous Vehicle) را انجام دهید. در جدیدترین تصمیم این گروه به خودران‌ها امکان حرکت با سرعت تا ۱۳۰ کیلومتر بر ساعت را داده است. در گذشته این خودروهای خودران تا سقف ۶۰ کیلومتر بر ساعت مجاز به حرکت بودند.
تصویر اتوموبیل خودران robotaxi از شرکت Waymo را نشان می‌دهد که پشت یک خط عابر توقف کرده است.
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
ربات Titan از FarmWise برای حذف خودکار مکانیکی علف هرز

ربات Titan که توسط یک اپراتور (فرمان مسیر و نظارت با تبلت) هدایت می‌شود، با دوربین‌های زمین نگر و هوش مصنوعی علف هرز را از کشت اصلی مزرعه تفکیک و مکان یابی می‌کند و با ابزار مکانیکی آن‌ها را حذف می‌کند. این ربات برای فروش مستقیم نیست و به عنوان Robot as a Service ارائه می‌شود؛ بعبارتی کشاورز درخواست می‌کند تا در زمان مشخص شرکت FarmWise مزرعه را علف زدایی بکند.
کاهش هزینه، عدم وارد کردن انواع تنش به مزرعه و سرعت و دقت بالا از مزایای چنین ربات‌هایی برای حذف علف هرز است.
Credit: The robot report
----------
@roboticknowledge

#ربات_صنعتی #خبر
ربات‌های صنعتی در حال گسترش فراوان هستند؛ هم از نظر کمیت و هم از نظر تکنولوژی و کیفیت. طبق بررسی کمپانی مطرح ABB سرمایه گذاری ۶۲٪ شرکت‌های آمریکایی در رباتیک و اتوماسیون برای سه سال آینده پیش‌بینی شده است.
----------
@roboticknowledge

#ربات_صنعتی #خبر
طبق استانداردهای جهانی تعداد ربات‌های صنعتی بر تعداد ۱۰۰۰۰ کارگر معیار عددی میزان اتوماسیون در صنعت یک کشور است. این عدد در ۲۰۲۰ نسبت به ۲۰۱۵ دو برابر شده است که به معنای بکارگیری و رشد قابل توجه رباتیک در صنعت است. بر اساس آمار فدراسیون بین‌المللی رباتیک IFR رتبه‌های ۱ تا ۵ جهان از نظر تعداد ربات‌های صنعتی بر ۱۰ هزار کارگر (کشورهای برتر در اتوماسیون از نظر کمیت) به شرح زیر است:
۱. کره جنوبی
۲. سنگاپور
۳. ژاپن
۴. آلمان
۵. سوئد
----------
@roboticknowledge

#ربات_پایه_متحرک #کشاورزی
ربات Stout از AgTech (مجدد برای حذف خودکار مکانیکی علف هرز! 😅)

داستان دقیقا همان است که برای دو ربات Titan و Natuition تعریف شده است! تنها جزئیات فنی متفاوت است؛ مثلاً سطح خودران بودن و ...

واقعا نمی‌دانم چه خبر است که این همه شرکت گوناگون (براحتی دست کم بالای ۱۰ شرکت) به شکل فعالی در حال کار بر روی همین سناریو جنبه علف کَنی مکانیکی در کشاورزی هستند. حداقلی سراغ سایر داستان‌ها از جمله برداشت و کاشت و ... هم بروید. 😅

Image Credit: The robot report
----------
@roboticknowledge