Привет, друзья! 😊
Сегодня поговорим о ROS2 — это второе поколение Robot Operating System, которое представляет собой набор программного обеспечения для разработки робототехнических систем. 🤖

🔗 https://habr.com/p/768048/

В этой статье, которая с момента публикации уже набрала 13к просмотров, детально разбирается, как установить ROS2 Humble на Ubuntu 22.04.
ROS2 — это мощный инструмент, который стал стандартом для разработки промышленных роботов, благодаря своей модульности, огромному сообществу и впечатляющему набору готовых решений.

Основная задача этой статьи: запустить, сделать первые, самые трудные шаги, чтобы дальше уверенно двигаться к разработке собственных решений!

В статье мы не только устанавливаем ROS2 (этот процесс подробно описан на странице проекта) https://docs.ros.org/en/iron/ , но и создаем ноды для получения, передачи и обработки изображений и текстовых сообщений — основные задачи, которые лежат в фундаменте большинства робототехнических проектов.
В инструкции рассмотрено, как данные могут передаваться между нодами через топики, позволяя вашему роботу обрабатывать изображения и информацию о своем окружении.

Каждый великий проект начинается с первого шага. Начинайте делать эти шаги уже сегодня!

Другие матералы по теме:

🔗 Установка Ubuntu Linux на микрокомпьютер Orange Pi
https://t.iss.one/burmistrov_robotics/171

🔗 Соединение Orange Pi и Arduino по UART
https://t.iss.one/burmistrov_robotics/323

🔗 Соединение Orange Pi и Arduino по SPI
https://habr.com/ru/articles/708844/