Сегодня мы разберём ещё один приём работы с Arduino, сервоприводами, потенциометрами и передачей данных через UART. 🤖

Для начала, разъясним, что такое UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) — это протокол асинхронной передачи данных, который в среде Arduino известен как Serial. 📡 В Arduino Uno и Nano UART реализован на портах 0 и 1, которые также используются для загрузки программы в плату. Именно поэтому, для обновления программы, нам приходится временно отключать эти порты. 🔌

В рамках нашего проекта, на одной плате Arduino мы будем собирать данные с потенциометров в массив и передавать их через UART на другую плату, которая будет управлять сервоприводами. 🎛➡️🤖

Важно отметить следующее:

— При чтении данных с потенциометра, мы получаем значения в диапазоне от 0 до 1023. 🔢
— Угол поворота сервопривода может быть установлен в пределах от 0 до 180 градусов. 📐
Для преобразования значений потенциометра в углы поворота сервопривода используется встроенная функция map: 🔄

data[i] = map(value, 0, 1023, 0, 180);

Я также подготовил проект в TinkerCad, чтобы вы могли использовать его в качестве наглядного пособия. Пользуйтесь на здоровье! Вот ссылка:https:https://www.tinkercad.com/things/3mTFEvlVxYH-servotrasmituart 🌐

Более подробно о качественной работе с сервоприводами, особенно когда их несколько и требуется их плавное управление, вы можете прочитать в следующем посте: [https://t.iss.one/burmistrov_robotics/136] 📖

Желаю успешного программирования! 💻🚀

Подписывайтесь также сообщество в ВК:
https://vk.com/burmistrov_robotics
https://vk.com/stepan.burmistrov

С чего начинаются роботы? 🤖
С моторов в твоем рюкзаке 🎒,
С хороших, надежных решений👍 ,
И ЗНАНИЙ, что есть в голове🧠!

Продолжает наполняться новыми темами курс по электронике! ⚙️🔌
Освойте курс по электронике на Stepik!

➡️🔗 https://stepik.org/course/109078 🔗⬅️

Курс дополнен еще одним уроком, изучив который, вы сможете легко контролировать движение робота, даже, если на пути возникают препятствия! 🛑🤖
Дальше, больше - знаний и новых открытий! 🌟
Курс полностью БЕСПЛАТНЫЙ и не требует наличия каких-либо компонентов, начать можно уже сейчас! ✨

Посмотрите на работу этого манипулятора😃
https://youtube.com/shorts/iFwfrh-pOLQ?feature=share

А ведь он сделан буквально "на столе". Ну да, лазерный станок и 3Д-принтер использовались, но сейчас это оборудование доступно много где, было бы желание!

Сегодня большой пост - сборник полезнейшей информации для начинающих (и не только) робототехников!
Все ссылки буду приводить на посты в телеграм-канале (https://t.iss.one/burmistrov_robotics), т.к. там в закрепленном сообщении есть удобный классификатор постов.
А значит нужно быстренько подписаться на него, чтобы всегда находить нужный пост!

Итак, начнем с Arduino и сервоприводов:

https://t.iss.one/burmistrov_robotics/136
Много методов, от самых простых до плавного и красивого движения.

Далее, нужно разделить управление роботом на 2 уровня:
1) Нижний (low-level) - это Arduino или другой микроконтроллер, который отвечает за работу с "железом"
2) Верхний (high-level) - Компьютер, например Raspberry Pi, Orange Pi или другие аналоги. Это устройства, работающие под операционной системой Linux, и имеющие различные интерфейсы связи с другими элементами робота (например Arduino)

Несколько способов обмена данными:
UART (или Serial):
Самой простой способ - https://t.iss.one/burmistrov_robotics/165
Метод посложнее -двухсторонний обмен данными и красивой визуализацией - https://t.iss.one/burmistrov_robotics/181

SPI (очень надежный способ), который и применяется в множестве роботов и данном манипуляторе - https://habr.com/ru/articles/708844/

Отлично, теперь какой микрокомпьютер выбрать?
Неплохой и недорогой выбор на 2024 год - Orange Pi Zero 3 4Gb.
Как установить на него Linux и запустить - https://t.iss.one/burmistrov_robotics/171

А дальше, установить ROS2!

ROS2 (Robot Operating System 2) — это программное обеспечение для разработки в сфере робототехники, предоставляющее набор инструментов, библиотек и модулей, созданных, чтобы упростить создание сложного и надежного робота. ROS2 позволяет разработчикам собирать данные с разнообразных датчиков, управлять аппаратным обеспечением робота, выполнять сложные вычисления и обеспечивать коммуникацию между различными частями робототехнической системы. Другими словами, ROS2 делает "умные" вещи в робототехнике более доступными и понятными.
И вот статья, о том, как установить ROS2 и начать им пользоваться:
https://habr.com/ru/articles/768048/

Все, ваш робот практически уже готов!

Ну, может стоит еще попрактиковаться:
Проекты в TinkerCad: https://www.tinkercad.com/users/j4M8vHjhNG0?type=circuits
Курс по электронике: https://stepik.org/course/109078
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCizfjDf9WeyUI5RkTbnY_jA

Также можно записаться к нам в школу https://t.iss.one/robot_x_school на занятия!
+7 (495) 133-16-73
+7 (985) 099-16-40

Удачной разработки!