Forwarded from Sмарт-Пауза
Продолжаем с редукцией.
Теперь этот редуктор крутится даже от лего моторчика, где-то на 7Вт.
В конечном итоге его клинит после 1-2 оборотов выходного вала, но про смене направления клин сбрасывается. Видимо где-то натяжение накапливается.
Но:
1. вообще-то роботу больше 1-ого оборота выходного вала не нужно 🤖
2. разработанный печатный двигатель по мощности где-то на 24Вт. В 3 раза мощнее чем лего моторчик 🫡
Крутой редуктор получился 🎉
#робот #roboarm
Теперь этот редуктор крутится даже от лего моторчика, где-то на 7Вт.
В конечном итоге его клинит после 1-2 оборотов выходного вала, но про смене направления клин сбрасывается. Видимо где-то натяжение накапливается.
Но:
1. вообще-то роботу больше 1-ого оборота выходного вала не нужно 🤖
2. разработанный печатный двигатель по мощности где-то на 24Вт. В 3 раза мощнее чем лего моторчик 🫡
Крутой редуктор получился 🎉
#робот #roboarm
👍11🤔2
Forwarded from Sмарт-Пауза
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Рудуктор робота. Тест на износ.
С 1200 оборотами/мин на вход никаких проблем, думаю 2000-3000 выдержит легко на длительную роботу. Но таких движков у меня нет.
Для теста использовал 1000 оборотов/мин на входе.
На записи ускоренные 36 минут работы.
Пока без разбора. Разбирать буду после теста на момент.
#робот #roboarm #испытания
С 1200 оборотами/мин на вход никаких проблем, думаю 2000-3000 выдержит легко на длительную роботу. Но таких движков у меня нет.
Для теста использовал 1000 оборотов/мин на входе.
На записи ускоренные 36 минут работы.
Пока без разбора. Разбирать буду после теста на момент.
#робот #roboarm #испытания
👍9
Forwarded from Sмарт-Пауза
🔥 Привет привет DIY BLDC мотор🔥
⚙️ Движок полностью готов настроен и круто работает. Себестоимость получилась значительно меньше покупных ⚙️
1️⃣ Удалось отцентровать печатными деталями заводской статор и ротор (зазор по диаметру где-то 0,2 мм)
2️⃣ Плата управления вставляется и центрируется без всяких крепежей
3️⃣ Уже добавил удобные конвекторы для проводной связи по CAN (да там CAN). Потом это все превратится в скользящие контакты.
📆 Дальше сниму демонстрацию работы отдельно и в роботе 🤖
#roboarm #motor
⚙️ Движок полностью готов настроен и круто работает. Себестоимость получилась значительно меньше покупных ⚙️
1️⃣ Удалось отцентровать печатными деталями заводской статор и ротор (зазор по диаметру где-то 0,2 мм)
2️⃣ Плата управления вставляется и центрируется без всяких крепежей
3️⃣ Уже добавил удобные конвекторы для проводной связи по CAN (да там CAN). Потом это все превратится в скользящие контакты.
📆 Дальше сниму демонстрацию работы отдельно и в роботе 🤖
#roboarm #motor
👍26
Forwarded from Sмарт-Пауза
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
1я ось
редукция 1:14
👷Запускаю потихоньку оси по готовности
👇 👇 👇
Инфраструктура сделана чтобы работать через гибридный режим скользящие контакты-провода. Но скользящие контакты пока не тестировались, поэтому все еще подготовлено чтобы просто протянут провода через корпуса.
♻️♻️♻️
Тут те детали которые перешли из прошлой версии, остальные повторно использовать не получилось :)
♻️♻️♻️
#робот #roboarm #печать
редукция 1:14
👷Запускаю потихоньку оси по готовности
👇 👇 👇
Инфраструктура сделана чтобы работать через гибридный режим скользящие контакты-провода. Но скользящие контакты пока не тестировались, поэтому все еще подготовлено чтобы просто протянут провода через корпуса.
♻️♻️♻️
Тут те детали которые перешли из прошлой версии, остальные повторно использовать не получилось :)
♻️♻️♻️
#робот #roboarm #печать
👍9
Forwarded from Sмарт-Пауза
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Что тут:
✅ Вторая ось, которая поворачивается на видео, запитана через скользящий контакт.
По сути я потратил целый месяц на его разработку и сборку. И в статичном положении к счастью все точно работает.
✅ Так выглядит работа металлического редуктора.
———
Кончено, для демонстрации нужно еще бы покрутить одновременно первой осью. Но для этого еще нужно доделать прошивку контроллеров. Та что у меня залита сейчас не может управлять несколькими двигателями по одной линии управления CAN. Доделаем прошивку сейчас с командой из Robassembler
#печать #roboarm
✅ Вторая ось, которая поворачивается на видео, запитана через скользящий контакт.
По сути я потратил целый месяц на его разработку и сборку. И в статичном положении к счастью все точно работает.
✅ Так выглядит работа металлического редуктора.
———
Кончено, для демонстрации нужно еще бы покрутить одновременно первой осью. Но для этого еще нужно доделать прошивку контроллеров. Та что у меня залита сейчас не может управлять несколькими двигателями по одной линии управления CAN. Доделаем прошивку сейчас с командой из Robassembler
#печать #roboarm
👍9🙏1
Forwarded from Sмарт-Пауза
🤖🤖🤖
Тут видно как выглядят макро узлы. Собрать, разобрать занимает около 10 мин. И есть доступ к каждому отдельному узлу без разбора предыдущих.
🤖🤖🤖
У меня всё флешбеки от самого первого робота, у которого все провода питания пыли запаяны и выходили сразу на плату управления. Например, провода последнего двигателя были протянуты через весь корпус и не было возможности их отсоединить. А у самой первой оси собирался пучок проводов от всех 6 осей. 24 провода.
Это было ужасно 😣
#roboarm #печать
Тут видно как выглядят макро узлы. Собрать, разобрать занимает около 10 мин. И есть доступ к каждому отдельному узлу без разбора предыдущих.
🤖🤖🤖
У меня всё флешбеки от самого первого робота, у которого все провода питания пыли запаяны и выходили сразу на плату управления. Например, провода последнего двигателя были протянуты через весь корпус и не было возможности их отсоединить. А у самой первой оси собирался пучок проводов от всех 6 осей. 24 провода.
Это было ужасно 😣
#roboarm #печать
👍16