Robossembler - Открытая робототехника
564 subscribers
44 photos
8 videos
2 files
208 links
Ваш персональный фронтир в борьбе роботов за лучшее будущее для кожаных мешков. Open Source Robotics и всё такое. По вопросам сотрудничества пишите @brylev, наш сайт robossembler.org
Download Telegram
ROS Robotics Companies

Регулярно обновляемый список компаний (717 штук), использующих ROS или связанные с ним инструменты для разработки. Для каждой компании приведены ссылки на публичные репозитории и другие ресурсы, где использование ROS подтверждено.

#ros #awesome #github
https://github.com/vmayoral/ros-robotics-companies
👍5
awesome-canbus

Огромнейшая коллекция софта и железа, имеющего отношение к CAN-шине. Представлены ссылки на инструменты для хака и реверс-инжиниринга (CarHackingTools, Caring Caribou), симуляторы-эмуляторы (ECU-simulator, ELM327-emulator), утилиты для работы с протоколами OBD-II и UDS (python-UDSonCAN, OBD2-Scantool), графические утилиты (CANdevStudio, SavvyCAN), Python-инструменты (cantools, python-can), аппаратное обеспечение (panda, CANable) и конвертеры форматов DBC/KCD (cantools, canmatrix).

#awesome #github
👍7
Awesome Robotics Manipulation

Регулярно обновляемая подборка исследований по теме Роботов-манипуляторов с датами публикаций и ссылками на репозитории исходного кода.

https://github.com/BaiShuanghao/Awesome-Robotics-Manipulation

#list #awesome #manipulation
👍7
Регулярно обновляемая подборка исследований, диссертаций. софта, обзоров, датасетов по контактным/тактильным (contact-rich) задачам в области робототехники

https://github.com/linchangyi1/Awesome-Touch

#awesome #list
👍4