RoboMilk
1.14K subscribers
289 photos
4 videos
2 files
601 links
Идеи и зарубежный опыт роботизации сельского хозяйства. Современные методы и решения для хозяйств. Редактор: Алексей Бойко, @ABloud
Подарок авторам канала: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
Download Telegram
🔬 Сенсоры. Точное земледелие. Наука. Китай

В Китае разработали сенсор, способный распознавать растения и анализировать их состояния за счет прикосновений к листьям

Продолжается совершенствование тактильных датчиков для работы с растениями. Ранее уже были созданы датчики, которые можно использовать для идентификации и классификации видов растений, измерения ряда поверхностных характеристик. Но они не позволяли, например, различить листья растений с одинаковой твердостью и текстурой. Китайские ученые предлагают ионтронный тактильный интерфейс, обеспечивающий возможность считывания поверхностных характеристик листьев растений. Далее в ход идут методы ML, которые позволяют добиваться высокой точности в классификации видов и стадий роста.

Метод имитирует естественные соматосенсорные системы, в которых тактильное восприятие достигается за счет взаимодействия подкожных рецепторов и внешних стимулов. Разработанный нестационарный интерфейс основан на этом же подходе, позволяя замерять интерфейсные свойства листьев растений: прежде всего эквивалентную емкость и сопротивление.

Давление во время измерений контролируется встроенным пьезорезистивным датчиком. Собранные данные обрабатываются алгоритмом машинного обучения, обеспечивая точность идентификации до 100% для классификации листьев одного вида на 5 различных стадиях роста, и точность в 97.7% для листьев 10 различных видов растений.

Разработанные датчики обладают высоким пространственным разрешением, близким к 0 гистерезисом и высокой чувствительностью. В их основе 0 многослойная ионтронная тактильная сенсорная система. Верхняя сторона датчика – это полоса полиэтилентерефталата (PET), на которой снизу закреплены встречно-штыревые электроды из золота (IDE). Эти электроды соприкасаются с пьезорезистивным слоем (PRL), что формирует датчик BIP для количественной оценки силы контакта в процессе прикосновения. Сверху к датчику прикладывается контролируемое усилие.

Нижний электрод, тоже из PET с IDE, может контактировать с листьями для считывания микротекстур и интерфейсных состояний. При контакте нижнего электрода с листьями образуется ионтронный интерфейс. Вместе с датчиком BIP они позволяют считывать интерфейсную информацию, одновременно контролируя силу контакта. Интерфейсные состояния зависят от силы контакта, текстуры, содержания воды, жесткости и ионной проводимости листьев.

Такими датчиками имеет смысл оснащать роботизированные системы для точного земледелия, поскольку они позволяют таким системам получить больше данных об окружающей среде, в частности, повысив распознавание культур по сравнению с их визуальным распознаванием на основе изображений с видеокамеры. В частности, возможности визуального анализа зависят от условий освещения.

Робот с тактильно-ионтронным сенсором сможет помогать фермерам и агрономам в мониторинге здоровья и роста сельскохозяйственных культур, оценки необходимого количества воды и удобрений.

@RoboMilk по материалам Cell Press

#сенсоры #точноеземледелие
👍5
🇮🇹 Роботизация земледелия. Опрыскивание. Виноградники. Мобильные платформы

Компания Merlo Spa представила электрический мобильный распрыскиватель

Робот Cingo M600A-e – новинка итальянской компании. Основное назначение платформы – опрыскивание, основная специализация – виноградники, но применять его можно не только для опрыскивания винограда, заменив при необходимости обвес.

Небольшая гусеничная платформа может похвастаться системой датчиков с обзором на 360 градусов, системой спутниковой навигации с опорой на RTK. Все это обеспечивает платформе немалую долю автономности. При работе в междурядье, робот способен поддерживать постоянное расстояние. При выявлении препятствий, например, человека, робот останавливается и прекращает опрыскивание до момента, пока препятствие не будет устранено. Кроме того, робот может самостоятельно въезжать и выезжать из шпалеры.

Система несет на себе 200-литровый бак и мембранный насос, подающий жидкость на латунные форсунки. Тангенциальный вентилятор обеспечивает точность распыления.

Робот движется по маршруту, по точкам начала и завершения распыления, на зарядную станцию он может уходить автоматически. Время работы от одного заряда аккумулятора – до 4 часов, время полной зарядки Li-Ion аккумулятора - 3 часа. Платформу в движение приводят два 48-вольтовых электродвигателя.

В отличие от традиционных тракторов, робоплатформа создает куда менее значительную нагрузку на почву.

@Robomilk по материалам Главпахарь, фото - компании Merlo Spa
👍3
🇺🇸 Земледелие. Прополка механическая автономная. США

Model Element - американский робот для автономной механической прополки

Растущее сопротивление сорняков к пестицидам и общая потребность в снижении химической нагрузки на почвы и организм потребителя формируют спрос на альтернативные технологии прополки. Многие страны проводят сертификацию органической продукции, которая позволяет фермерам получать дополнительную прибыль при условии отказа от химикатов. Не удивительно появление все новых моделей роботов использующих различные технологии прополки, не связанные с использованием химии - от механической до лазерной.

Американский стартап Aigen представил мобильных автономных оснащенных солнечными батареями агроботов Model Element - по словам разработчиков, системы действуют подобно “фермерским Roomba” и разрушают корни сорняков, определяя их при помощи камер и систем с элементами ИИ.

Модульная конструкция роботов позволит разработчикам со временем добавить и иные функции помимо прополки. Система проводит картографирование, определяет положение и плотность сорняков, собирает данные о поливе и состоянии растений, а также формирует различные прогнозы.

Роботы перемещаются со скоростью до 4 км/ч и работают до 12-14 часов в светлое время суток и до 4-6 часов в темноте, полагаясь на батареи. Системы способны продолжать работу в легкий или умеренный дождь. Система рекуперации энергии также запасает энергию, полученную при движении вниз по склонам.

На момент подготовки материала, 50 роботов Model Elements проходят испытания на фермах в Северной Дакоте и в Миннесоте. По словам разработчиков, в 2025 году роботы появятся в Калифорнии, а в 2026 году станут доступными широкой публике. В течение сезона каждый робот пропалывает от 20 до 40 акров (8-16 га) сельскохозяйственных земель - разработчикам следует наращивать этот параметр, так как размер среднестатистической американской фермы достигает 176 га.

Использование питания от солнечных батарей в легких мобильных сельскохозяйственных автономных платформах - это тренд.

🔸 Еще о прополке роботами

@Robomilk по материалам Emerging Techbrew, фото - компании Aigen

#прополка #земледелие #сорняки #безхимии #солнечныебатареи
👍2
🇫🇷 Земледелие. Агроботы. Автономные платформы. Франция

TOOGO - электрический автономный агробот для работы с овощами

Весной 2024 года французская компания SIZA Robotics запустила коммерческую серию электрических автономных агроботов TOOGO для работы с овощами, в частности, со свеклой, морковью, луком, артишоками и чесноком. Европейские поставки агробота стартуют в 2025 году. Впервые его представили в марте 2024 года.

Платформа TOOGO достигает 3,7 метра в длину, 1,83-2,53 метра в ширину (в зависимости от гусениц) и 1,75 метра в высоту. Радиус поворота составляет 8 метров, вес системы - 1,8 тонны. Пары батарей емкостью в 40 кВтч хватает на 12 часов прополочных или посевных работ со скоростью движения до 3,8 км/ч (по словам разработчиков, батареи сохранят 80% емкости в пределах 7 лет). Зарядка батарей с 0 до 80% занимает 3 часа.

Рычаги шасси позволяют распределять вес платформы на колеса в самых разнообразных условиях. Расстояние между колесами по ширине можно регулировать в диапазоне от 1,5 м до 2,2 м, подстраивая машину под ширину ряда. Допустимые уклоны – до 8 градусов.

Машины используют навигацию с опорой на два приемника GNSS / RTK - дальность телеуправления достигает 100 метров. Цена системы составляет $141 тыс.

TOOGO могут работать в полностью автономном режиме и не нуждаются в присмотре - системы даже получили определенную защиту от воровства отдельных модулей. Ожидаемая продолжительность службы устройств превышает 8 лет, гарантийный срок тестовых партий составляет 5 лет.

Система оснащена стандартной трехточечной навеской 2-й категории грузоподъемностью до 1.4 т. Можно подключить к ней, например, сеялку или систему механической прополки – есть задний вал отбора мощности (BOM), 540 об/м. Для точного позиционирования применяемых механизмов используют камеры для точного позиционирования применяемых механизмов.

В настоящее время SIZA Robotics сосредоточились на своем роботе, однако в ближайшие годы могут заняться разработкой дополнительных модулей.

@Robomilk по материалам Future Farming , изображения - компании Siza-robotics

#агроботы #земледелие #роботизация #сельскоехозяйство #мобильныеплатформы
🇮🇹 Земледелие. Виноградников роботизация. Италия

Icaro X4 уничтожит мучнистую росу УФ-С-лампами

Итальянская компания Free Green Nature представила автономный гибридный агробот Icaro X4, предназначенный для уничтожения грибка и мучнистой росы коротковолновым ультрафиолетовым излучением.

Система призвана избавить виноградники от потребности в химических противогрибковых средствах.

Icaro X4 может действовать круглосуточно в автономном режиме, питание ламп и моторов колес обеспечивает дизельэлектрический генератор.

Для навигации в заранее расчерченных “коридорах” используется технология GNSS RTK и система трехмерного компьютерного зрения (TOF-камеры). В сильный дождь систему можно отозвать на базу или оставить на улице, приостановив ее работу до тех пор, пока погода не улучшится.

Робот способен функционировать в узких рядах растений (в проходах шириной до 1,8 м) и может выдвигать лампы на высоту до 2,7 метров.

Перед развертыванием Icaro X4 проводится картографирование виноградников, размечаются предпочтительные маршруты, начальное и конечное положение системы, а также точки заправки. Алгоритмы погодной станции анализируют данные о погоде и выбирают оптимальное время для борьбы с грибком.

Icaro X4 также может быть оснащен задним крепежным устройством, способным выдерживать нагрузку до 450 кг. Устройство позволяет роботу перевозить и развертывать газонокосилку шириной захвата до 2,4 м.

Гибридный робот оснащен двухцилиндровым дизельным двигателем Kohler (11,5 кВт при 3000 об/мин) и 70-литровым топливным баком.

Робот, погодная станция и первоначальный монтаж обойдутся европейским покупателям в $168 тыс.



Робот создан в общем тренде ухода от применения химии в сельском хозяйстве. Роботы с УФ-лампами неплохо зарекомендовали себя в больницах, где они борются с бактериями и вирусами. Было бы интересно узнать о реальной эффективности применения на винограднике такого аппарата. Важно, чтобы была предусмотрена опция автоматического обнаружения людей и животных, поскольку УФ-С (UV-C) излучение высокой интенсивности на близком расстоянии опасно для зрения.

@RoboMilk по материалам Future farming

#виноградники #земледелие #роботизация #борьбасгрибком
🇺🇸 Роботизация птицеводства. Роботизация курятника. США

Одно из популярных направлений роботизации в птицеводческих хозяйствах - использование мобильных роботов для аэрации подстилок (подложек). Впрочем, есть специальные роботы для обнаружения яиц и даже роботы, стимулирующие движение птиц звуковыми и световыми сигналами.

Новая американская разработка - роботизация самого помещения курятника, превращение его в мобильную конструкцию.

Это Automated Range Coop - разработка компании Pasturebird. Шатер площадью 700 кв.м ставится в поле. Закрепленный на колесном каркасе, он не имеет пола. Мобильный курятник ARK рассчитан на "выпас" около 6000 цыплят на травяном лугу.

Курятник может перемещаться со скоростью 15 м за 5 минут, что позволяет поддерживать разумную экологическую нагрузку на луг. Птицы в этом случае сохраняют высокую подвижность и пасутся на свежем травяном покрытии. Питание электродвигателей обеспечивают солнечные панели.

@RoboMilk по материалам dezeen, фотографии: Sam Ciurdar

#птицеводство #роботизация #идеи
🇮🇳 Роботизация фермерских хозяйств. Индия

iMog - многоцелевой индийский агробот для небольших фермерских хозяйств

Индийская компания Farmrobo Technologies представила полностью автономного электрического многоцелевого робота iMog, предназначенного для обслуживания небольших фермерских хозяйств.

Устройство оснащено валом отбора мощности (PTO), способным работать с широким ассортиментом внешних сельскохозяйственных модулей и навесных устройств, включая роторные и обычные культиваторы, бороздники, опрыскиватели и мульчеры.

iMog можно запрограммировать для движения по определенным маршрутам (RTK GPS обеспечивает качественную автономную навигацию) или использовать в режиме телеуправления. Робот оснащен системой обнаружения препятствий, а также системой, обеспечивающей движение между рядов посевов.

Ширина робота составляет всего 0,61 метра, высота - 0,76 м, длина - 1,22 метра, вес - 250 кг.

Полностью заряженная батарея обеспечивает iMog 4-5 часов автономной работы, зарядка занимает 2,5-3 часа.

Базовая модель обойдется покупателям в $12,840 - стоимость навесных устройств колеблется в диапазоне от $749 до $1712. В настоящее время роботы поставляются в Индию и в страны Среднего Востока, вскоре устройство станет доступно и для покупателей из ЕС. По данным за декабрь 2024 года в мире было развернуто около 20 систем iMog.

@Robomilk по материалам Future Farming

#земледелие #роботизация #электрическиероботы #роботыснебольшим весом #мобильные #автономные
🤩1
🇷🇺 Роботизация доения. Россия

В Нижегородской области технологии роботизированного доения внедрены лишь чуть более, чем в 3% животноводческих хозяйств региона - данные областного Минсельхоза.

И это при том, что в области действует производитель доильных роботов - компания Промтехника-Приволжье.

@Robomilk по материалам DairyNews

#роботизациядоения #Нижегородскаяобласть
👍7
🇰🇷 Роботизация тракторов. Корея

Корейская Daedong представила на выставке CES 2025 в Лас-Вегасе тракторы и посадочные машины с ИИ

В частности, компания представила трактор серии RX (RX7340), который может выполнять ряд сельскохозяйственных задач автономно, под управлением ИИ. Как заявляет компания, речь идет об автономности уровня 4-5. Как видим, у трактора сохраняется кабина и ручное управление, ради универсальности его применения.

Помимо серии RX, несколько тракторов Daedong, продаваемых под брендом Kioti в США, оснащены датчиками, которые позволяют бортовому ИИ автономно создавать карты без участия человека. Кроме того, система управления трактора способна обнаруживать навесное оборудование и определять задачи, которые необходимо выполнять, принимает независимые решения во время работы.

Самоуправляемые тракторы Kioti пока что доступны только на рынке Кореи, но компания собирается расширить продажи и на зарубежные рынки.

Кроме того, с 2026 года тракторами можно будет управлять удаленно через приложение компании.

Это приложение будет также предоставлять фермеру помощь с помощью чат-бота, обеспечивающего доступ к генеративной системе ИИ, обученной на "сельскохозяйственной тематике" и располагающей всесторонней информацией об изделиях компании.

Для разработки ИИ автономных тракторов компания Daedong собрала более 3 млн изображений сельскохозяйственной среды, чтобы сформировать корпус данных для обучения. В компании ожидают, что тракторы с ИИ сэкономят более 20% времени при обработке почвы и повысят производительность на 5-10% благодаря более высокой точности выполнения сельскохозяйственных задач.

@RoboMilk по материалам Korea Times и компании Daedong

#ИИ #сельскохозяйственныероботы #автономныетрактора
👍3
🇷🇺 Волгоградская область. Роботизация доения

В Калачевском районе Волгоградской области завершен инвестиционный проект СП Донское создания крупного молочнотоварного комплекса.

Поголовье КРС - 10 тысяч, до конца 2025 года планируется нарастить его до 11 тысяч. Производство молока - 120 тонн в сутки. Надой на корову - более 11 тысяч литров в год. Персонал - 420 человек.

Благодаря господдержке построены доильно-молочный блок с родильным и сухостойным отделениями, установлены роботизированные карусели на 120 доильных мест, построены новые коровники, санпропускник, дезбарьер, весы, телятники, кормовой склад, площадки для молодняка, корпус для нетелей, ветеринарный блок, дополнительные площадки для выгула, зоны хранения кормов и т.п.

Последние 3 года стадо пополняется путем местного воспроизводства. Используется местная кормовая база (собственные участки - около 4.5 тыс га).

@Robomilk по материалам Волга Медиа

#рободоение #доильныероботы #роботизациядоения #Волгоградскаяобласть
1
🇷🇺 Удмуртия. Роботизация доения

В хозяйстве Молния в Малопургинском районе Удмуртии развернули 2 доильных роботы Мерлин. Еще 2 готовятся к монтажу

Этого хватит для роботизированного доения порядка 200-240 голов.

Размеры хозяйства - 1500 голов, 550 - дойные коровы. Персонал - 53 человека. Кроме роботов используется "Елочка".

Использование такого современного оборудования как доильные роботы помогает привлекать молодежь к работе в хозяйстве.

Роботы развернуты в новых корпусах 2024 года постройки с системами навозоудаления и вентиляции. Используются подогреваемые групповые поилки.

Хозяйство "Молния" - 6-я роботизированная ферма в Малопургинском районе.

🔸 Подробнее о роботах Merlin M2 Fullwood Merlin можно почитать здесь

@RoboMilk

#рободоение #доильныероботы #роботизациядоения #Удмуртия
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺 Автономный транспорт. Грузоперевозки. Птицеводство. Россия

Автономные грузоперевозки грузовиками ЭвоКарго – на Окской птицефабрике

Не сочтите за рекламу – просто симпатичный ролик применения автономных грузоперевозок в сельском хозяйстве. Отвечает современным трендам на автоматизацию производства.

ЭвоКарго продвигает на российском рыне логистические услуги по сервисной модели Robots-as-a-service с применением автономного электротранспорта собственного производства. Уже далеко не одно российское предприятие пользуется услугами робогрузовиков компании.

@RoboMilk

#транспорт #грузоперевозки #логистика #птицеводство
👍6
🇺🇸 Автопилоты для сельхозтехники. США

Американская New Holland представит автоводителя для сельскохозяйственных роботов без GPS

Компания New Holland, США, собирается показать на выставке World FIRA, в феврале, в Тулузе, Франция, решение Advanced Vision Assisted Guidance для беспилотных тракторов и тракторов с автопилотами.

Особенность решения – опора на лидары и алгоритмы локализации и картирования в реальном времени без опоры на GSP.

Автоводитель может ориентироваться как по рядам культуры, так и по концам рядов, включая управление задним навесным оборудованием. Это исключает проблемы, связанные с потерями сигнала.

@RoboMilk по материалам FertilizerDaily

#автопилоты #земледелие
🇳🇱 Агроботы. Нидерланды

Нидерландский Odd.Bot привлек €2 млн на развитие агророботов

Нидерландский разработчик автономных прополочных агроботов Maverick, стартап Odd.Bot, привлек финансирование в размере €2 млн - до сих пор компания коммерциализировала первые 16 систем. Устройства призваны поддержать отказ фермеров от химической и ручной прополки, снизить нагрузку на почву и исключить экологический ущерб. Роботы трудятся круглосуточно и могут пропалывать сорняки, окруженные большим количеством ценных растений.

Роботы Odd.Bot уже поставлялись на рынки Нидерландов, Бельгии, Германии и Франции - фермеры все чаще обращаются к автоматизации, сталкиваясь со строгими регуляциями при закупке химикатов и с растущим кадровым голодом.

Стоимость систем Maverick составит порядка €90-120 тысяч, в зависимости от конфигурации. Каждый робот способен пропалывать 1 га в день и “натренирован” на работу с посевами моркови, лука и цикория. Системы действуют в полностью автономном режиме и не нуждаются в каких-либо внешних сигналах. Разработчики планируют коммерциализировать как роботов, так и отдельные прополочные модули Odd.Bot Weeder, которые можно устанавливать на классические тракторы.

@RoboMilk по материалам EU-startups; изображения Odd.bot

#агроботы #земледелие #прополка
🔥2