سرفصل ها
🔴تعریف ربات: مقدمه و مروری بر رباتیک
🔵مروری بر مفاهیم هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و یادگیری عمیق
🔴 آشنایی با شبکه عصبی و نمایش یک مثال ساده با پایتون
🔵 آشنایی با مفهوم رباتها و سیستمهای مالتی ایجنت و شبکه رباتها
🔴 نگاهی سختافزاری بر ارتباط رباتها - معرفی راهکارهای ارتباط بین چند ربات
🔵 معرفی کوتاه ابزارهای رباتیکی - نرمافزاری، سختافزاری، شبیهسازی
🔴 معرفی و آشنایی کوتاه با سیستمعامل رباتها (ROS)
🔵 آشنایی با ساختمان و توپولوژی ROS به همراه نمایش زنده
🔴 راهکار شبکه و ارتباط چندرباته در ROS
⚠️( با نگاهی ویژه به خودروهای بدون راننده )
🔴هوش جمعی ربات ها یا نتورک ربات ها چیست؟
رویکرد جدیدی در راستای هماهنگی چندین ربات با ساختار فیزیکی ساده است. فرض بر این است که رفتار جمعی رباتها با محیط اطراف خود باشد. این رویکرد، مطابق با هوش مصنوعی گروهی، و همچنین مطالعات بیولوژیکی حشرات، مورچهها و موجودات دیگر در طبیعت، که در آنها رفتار گروهی وجود دارد، پدید آمده است.
🔴رباتیک گروهی چیست؟
رباتهایی هستند که مفید بوده و چند کار را با همدیگر برای یک وظیفه همگانی انجام میدهند. بسیاری از کاربردهای مفید این رباتها، علیالخصوص برای رویکرد گروهی، مناسب هستند. گروههایی از رباتها میتوانند این وظایف را نسبت به رباتهایی که به صورت انفرادی کار میکنند، موثرتر انجام دهند. رباتیک گروهی با بخشهای هوا و زمین با یکدیگر تعامل دارند.
رباتها در گروه ارتباط موضعی (مقطعی): برخلاف سیستمهای متداول رباتیک، رباتیکهای گروهی تأکید بر تعداد زیادی از رباتها دارند و ترویج مقیاسپذیری، برای مثال با استفاده از ارتباط موضعی است. برای مثال، ارتباط محدود با استفاده از سیستمهای انتقال بیسیم مانند فرکانس رادیویی یا اینفرارد (فرو سرخ) است.
رباتهای بسیار کوچک، قادر به استفاده در یک دسته هستند: الهام گرفته از رفتارهای بروز داده شده در اجتماعات حشرات بوده که با نام هوش گروهی نامیده میشوند.
پروژه گروهی رباتهای قابل پرواز: رباتهای قابل پرواز، پتانسیل بسیاری برای پروژههای دستهای (گروهی) دارند.
📡 @Nurmsa_ir
🌐 https://lms.robouni.ir
🔴تعریف ربات: مقدمه و مروری بر رباتیک
🔵مروری بر مفاهیم هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و یادگیری عمیق
🔴 آشنایی با شبکه عصبی و نمایش یک مثال ساده با پایتون
🔵 آشنایی با مفهوم رباتها و سیستمهای مالتی ایجنت و شبکه رباتها
🔴 نگاهی سختافزاری بر ارتباط رباتها - معرفی راهکارهای ارتباط بین چند ربات
🔵 معرفی کوتاه ابزارهای رباتیکی - نرمافزاری، سختافزاری، شبیهسازی
🔴 معرفی و آشنایی کوتاه با سیستمعامل رباتها (ROS)
🔵 آشنایی با ساختمان و توپولوژی ROS به همراه نمایش زنده
🔴 راهکار شبکه و ارتباط چندرباته در ROS
⚠️( با نگاهی ویژه به خودروهای بدون راننده )
🔴هوش جمعی ربات ها یا نتورک ربات ها چیست؟
رویکرد جدیدی در راستای هماهنگی چندین ربات با ساختار فیزیکی ساده است. فرض بر این است که رفتار جمعی رباتها با محیط اطراف خود باشد. این رویکرد، مطابق با هوش مصنوعی گروهی، و همچنین مطالعات بیولوژیکی حشرات، مورچهها و موجودات دیگر در طبیعت، که در آنها رفتار گروهی وجود دارد، پدید آمده است.
🔴رباتیک گروهی چیست؟
رباتهایی هستند که مفید بوده و چند کار را با همدیگر برای یک وظیفه همگانی انجام میدهند. بسیاری از کاربردهای مفید این رباتها، علیالخصوص برای رویکرد گروهی، مناسب هستند. گروههایی از رباتها میتوانند این وظایف را نسبت به رباتهایی که به صورت انفرادی کار میکنند، موثرتر انجام دهند. رباتیک گروهی با بخشهای هوا و زمین با یکدیگر تعامل دارند.
رباتها در گروه ارتباط موضعی (مقطعی): برخلاف سیستمهای متداول رباتیک، رباتیکهای گروهی تأکید بر تعداد زیادی از رباتها دارند و ترویج مقیاسپذیری، برای مثال با استفاده از ارتباط موضعی است. برای مثال، ارتباط محدود با استفاده از سیستمهای انتقال بیسیم مانند فرکانس رادیویی یا اینفرارد (فرو سرخ) است.
رباتهای بسیار کوچک، قادر به استفاده در یک دسته هستند: الهام گرفته از رفتارهای بروز داده شده در اجتماعات حشرات بوده که با نام هوش گروهی نامیده میشوند.
پروژه گروهی رباتهای قابل پرواز: رباتهای قابل پرواز، پتانسیل بسیاری برای پروژههای دستهای (گروهی) دارند.
📡 @Nurmsa_ir
🌐 https://lms.robouni.ir
🔶مهندس علی خورشیدی
🔶نتورک ربات ها
🔶وبینار آنلاین اتحادیه رباتیک و مکاترونیک ایران
🔶با گواهی معتبر مهر زنده و ارسال فیزیکی
🔶لینک ثبت نام
https://evnd.co/yqn0l
📌جهت کسب اطلاعات بیشتر در کانال زیر عضو شوید :
🆔 @robouni_ir
👥 گروه #پرسش_و_پاسخ کارگاه ملی :
https://t.iss.one/joinchat/GDJ1nwuexJia0rXvzTsuLg
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔰ثبت نام سومین کارگاه ملی رباتیک
📡 @Nurmsa_ir
📡 @robouni_ir
🌐 https://robouni.ir
🔶نتورک ربات ها
🔶وبینار آنلاین اتحادیه رباتیک و مکاترونیک ایران
🔶با گواهی معتبر مهر زنده و ارسال فیزیکی
🔶لینک ثبت نام
https://evnd.co/yqn0l
📌جهت کسب اطلاعات بیشتر در کانال زیر عضو شوید :
🆔 @robouni_ir
👥 گروه #پرسش_و_پاسخ کارگاه ملی :
https://t.iss.one/joinchat/GDJ1nwuexJia0rXvzTsuLg
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔰ثبت نام سومین کارگاه ملی رباتیک
📡 @Nurmsa_ir
📡 @robouni_ir
🌐 https://robouni.ir
کارگاه اول (هوش مصنوعی) با تدریس جناب آقای دکتر مرادی
#سومین_کارگاه_ملی_رباتیک
#سومین_کارگاه_ملی_رباتیک