Квадро код 🪁
2.5K subscribers
701 photos
69 videos
22 files
353 links
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА

Сайт
https://4code.ru

Квадро код чат
https://t.iss.one/+maJjahg7Fx1kYzQy

Бот технической поддержки
@quadrocode_support_bot
Download Telegram
DTC BluSDR-30 2×1 Вт Clamshell Core (на фото: диапазон 5,50–6,00 ГГц) — это радиомодуль на архитектуре SOL8SDR, разработанный для широкого спектра приложений UxV и особенно подходящий для небольших дронов, работающих на средних расстояниях до 30 км.

Характеристики и преимущества:
• Общая выходная мощность 2 Вт (2 трансивера COFDM по 1 Вт)
• Идеально подходит для приложений средней дальности до 30 км
• Поддержка протоколов SBUS и MAVLink
• Вариант питания USB-C, совместимый с USB PD
• Поддержка RNDIS для Ethernet через USB
• Передача данных по Ethernet и RS-232
• MeshUltra MANET для поддержки до 144 узлов в самоорганизующейся, самовосстанавливающейся Mesh-сети
• TDMA с передачей маркера (до примерно 300 циклов/с)
• Дополнительное шифрование AES128/256 (по стандарту FIPS140-2 для MeshUltra)
• Поддержка USB для периферийных устройств, таких как 3G/4G/Wi-Fi
• Встроенная память 128 ГБ
• Компактный экранированный корпус
• Низкое энергопотребление, 12 Вт IP Mesh (нагрузка 25%)
• Малый размер и вес

На фотографиях показаны внешний вид модуля, плата с двух сторон и фрагменты платы крупным планом
На верхней стороне установлены:
🔹 основной вычислитель ZynQ 7030
🔹 радиомодуль на базе AD9361
🔹 приемный тракт выполнен на МШУ GRF2543 (14,5 дБ, NF=1 дБ); перед и после него установлены диапазонные фильтры на дискретных элементах
🔹 передающий тракт на базе SZA5044Z (4,9–5,9 ГГц, Pout = 22 дБм, Gain = 33 дБ) и CGHV1F006S
🔹 ключ прием/передача по выходу, режим работы TDMA

На обратной стороне расположены блок питания, USB-контроллеры, Ethernet PHY, SD-разъем и прочее.

Подборка документации в следующем сообщении 👇

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.iss.one/quadro_code
3👍3🔥2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🛠️ Мысли

🛡️Hornet DE‑2: что это за БПЛА и как с ним бороться

Сегодня в фокусе — барражирующий боеприпас самолётного типа Hornet DE‑2 (именно так он называется по внутренней номенклатуре противника), который в российских военных кругах нередко называют «Марсианин‑2».

Разберём, кто его создал, какие у него характеристики, варианты управления — и главное: какие методы противодействия реально работают.

🏭 Кто сделал?
Hornet DE‑2 разработала американская компания Swift Beat LLC, тесно связанная с бывшим гендиректором Google Эриком Шмидтом (который по слухам может являться некой ширмой американского сектора ВПК).

Дрон позиционируется как недорогой, но технологичный ударный модуль — своего рода «камикадзе» нового поколения.

📐 Размеры и конструкция

Это компактное изделие среднего размера:

длина — 1,4 м;
размах крыльев — 2,2 м;
масса — около 15 кг;
полезная нагрузка — осколочно‑фугасная, кумулятивная и другие типы боевой части, весом от 2-5 кг.

Внешне — классическое прямое крыло, сигарообразный фюзеляж, вертикальный киль и толкающий винт в хвосте.
(Классическая аэродинамическая схема).

Планер собран из комбинации материалов: ЕРР и пластик— это даёт баланс между лёгкостью, прочностью и низкой радиолокационной заметностью.

Запуск — с пневматической катапульты: никаких сложных стартовых систем не требуется.

Характеристики полёта
Дальность — 100–145(в случае сильного уменьшения полезной нагрузки) км (изделие способно работать по тыловым и промежуточным целям).
Крейсерская скорость — 100–120 км/ч, а в пикировании на цель — до 200 км/ч: это сильно усложняет перехват.

Силовая установка — электродвигатель: тихий, с низкой тепловой сигнатурой.

Это делает Hornet менее уязвимым для ПЗРК с тепловыми головками самонаведения.

🧠 Как управляется:
(три режима)

У Hornet DE‑2 гибкая система управления под разные задачи:

Starlink — через терминал Starlink mini. Это даёт устойчивую связь на большом удалении и повышает устойчивость к РЭБ.

FPV — прямой радиоканал (на частотах радиосвязи - именно так они и маскируют сигнал) с видеопотоком для ручного управления оператором. Подходит для точечных ударов, когда нужен полный контроль.

ИИ — автономная работа на базе алгоритмов искусственного интеллекта (модуль на процессоре Qualcomm QCS5430). Дрон сам ищет, распознаёт и захватывает цель по заданным «сигнатурам» (форма, тепло, движение).
Оператору достаточно задать район — дальше машина действует сама.

🗺 Навигация: не только GPS
Одна из главных фишек Hornet — инерциально‑оптическая одометрия. Если GPS подавляется, дрон продолжает ориентироваться по видео с камер, сопоставляя изображение местности с картой. В носовой части — две камеры высокого разрешения: дневная и ночная. Это позволяет ему уверенно работать даже при активном радиоэлектронном противодействии.

🛑 Чем и как бороться с Hornet DE‑2

Из‑за сочетания ИИ, помехоустойчивой связи и оптической навигации стандартные методы работают не всегда. Нужна эшелонированная защита.

В топе сейчас - МОГ (мобильные огневые группы), своим огнём они уничтожили уже очень много таких изделий, в примечании я укажу на специфику и лучший момент, для работы по Хорнету.


Радиоэлектронная борьба (РЭБ)

Подавление GPS. Лишив дрон спутниковой навигации, вынуждаем его перейти на инерциально‑оптическую одометрию — там точность ниже.

Глушение каналов связи. Важно закрывать частоты FPV‑канала и Starlink. Для последнего нужны специализированные средства: протокол и антенны у него адаптивные.

Спуфинг (подмена координат). Более тонкий метод: вместо глушения дрон получает ложные навигационные данные и уходит в сторону от цели или даже к месту пуска.

Оптико‑электронные средства
Лазеры для ослепления камер. Поскольку навигация и распознавание целей завязаны на видеопоток, засвет объективов ломает всю систему ориентации.

Дымовые и аэрозольные завесы. Скрывают визуальные и тепловые контрасты, по которым ИИ ищет цели.

Кинетическое поражение
зенитными комплексами малого радиуса. Эффективны на средних и дальних дистанциях, если цель обнаружена радаром.
32👍1
Обнаружители БПЛА «Алиссум» обладают максимальными возможностями интеграции с различными комплексами и системами обеспечения безопасности.

Интеграция конструкции

🔹 Цвет внешнего блока обнаружения может быть зеленым для военных или серым для гражданских задач, либо любым по вашему запросу (от 10 штук).
🔹 Типовые конструкции кронштейна с креплением на магниты или на болты.
🔹 Мы может разработать специальную конструкцию кронштейна для интеграции непосредственно в ваш комплекс, даже под колпак РЭБ (от 50 штук).

Интеграция с электроникой
🔹 МК — два независимых реле с индивидуальными настройками для управления через «сухой» контакт.
🔹 ВН — неограниченное количество поддерживаемых Ethernet-реле для управления через «сухой» контакт.
🔹 Интерфейсы для обмена данными: USB или RS232 для МК, POE Ethernet для ВН.
🔹 Широкий диапазон напряжений питания: 12–36 В для МК и 24–60 В для ВН.
🔹 Усиленная ЭМС для всех проводных соединений.

Программная интеграция
🔹 API для получения данных с МК через USB или RS232 (по запросу).
🔹 Возможность реализации для МК протоколов взаимодействия с вашими пультами и блоками (от 100 штук).
🔹 REST API для «Алиссум-ВН».
🔹 Предоставление доступа к «Алиссум-ВН» для удаленной отладки (по запросу).
🔹 GIS Гарден для отображения данных от сети обнаружителей.

Еще материалы по интеграции наших обнаружителей:
POE https://t.iss.one/quadro_code/705
Ethernet реле https://t.iss.one/quadro_code/624
REST API https://t.iss.one/quadro_code/623
Алиссум-МК https://t.iss.one/quadro_code/504

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.iss.one/quadro_code
2👍1🫡1
Как высота установки детектора влияет на дальность обнаружения БПЛА?

Понятно, что лучше устанавливать детектор повыше, идеально на мачту 3, а лучше 5 метров. Но реальность другая — детектор устройство переносное, и чаще всего работает у вас в руках или на высоте глаз, а порой и того ниже, если приходится находиться в укрытии. Разберём, что происходит с обнаружением на таких "приземлённых" высотах. Все выводы сделаны для БПЛА, летящих на высоте 50–100 метров.

⬇️ Нижний график — детектор на высоте 1 м (условно в руках)
Дальность обнаружения — свыше 1 км. Изрезанная картинка — это не диаграмма какого-то конкретно детектора, а интерференция: детектор ловит сразу два луча — прямой от дрона и его же отражение от земли.

➡️Средний график — высота 30 см
Дальность падает примерно до 700 метров.

⬆️ Верхний график — высота 10 см, прибор фактически находится на земле
Дальность — около 400 метров. Отражённого сигнала почти нет, поэтому и интерференция практически исчезает.

‼️Важный нюанс: на таких малых высотах каждое удвоение высоты установки даёт около +6 дБ принимаемой мощности — а значит, дальность вырастает примерно в 1,5 раза❗️


Алиссум 🪁 показывает заявленные характеристики при установке на высоте около 1 метра — старайтесь размещать детектор именно так, и желательно на открытом пространстве.

Напоминаем, что вы можете работать из укрытия. У Алиссум-8 🪁 есть надёжный вынос по USB или Bluetooth — так вы остаётесь под защитой, а детектор всё равно "видит" небо в нормальных условиях.


Команда Квадро Код 🪁
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3👍32
‼️VTX-правила: почему это приговор для большинства систем обнаружения БПЛА и как с этим справляются «Алиссумы» 🪁

📌Что такое VTX-правила

VTX-правила — это переключение видеоканалов и мощности видеопередатчика прямо с тумблера аппаратуры управления. Большинство современных VTX поддерживают управление через полётный контроллер (IRC Tramp или TBS SmartAudio), позволяя дистанционно менять частоту и мощность. Эффективнее всего это работает в связке с G13 или BackPack — для одновременного переключения каналов в передатчике и приёмнике. На фото: первые три строки (1) - переключение мощности, шесть следующих строк (2) - переключение видеоканалов.

📌Для чего это надо

🔤сменить частоту, если канал занят или подавлен — даже в арме;
🔤запускать дрон в пит-режиме, не раскрывая точку взлёта;
🔤увеличивать мощность по мере роста дальности, делая обнаружение более поздним.


⛔️Почему это приговор для детекторов

Допустим, дальность обнаружения детектора — 1000 метров. При скорости дрона 100 км/ч подлётное время — около 36 секунд. Если детектор сканирует за 20 секунд, на реакцию остаётся всего 16 — и это уже мало. А если оператор управляет ещё и мощностью через VTX-правила, обнаружение происходит ещё позже: дрон долетит раньше, чем будет замечен.
При переключении каналов частота может меняться каждые 3–5 секунд. Если детектор медленнее, частоты передачи видео и сканирование детектора могут вообще не пересечься в эфире или совпасть лишь со второго-третьего раза — обнаружение запоздает или не произойдёт совсем. Системы видеоперехвата обычно сканируют 10–30 секунд: даже найдя канал, к моменту просмотра передатчик уже может сменить частоту.

🪁 Как с этим справляются детекторы «Алиссум»

Условия демонстрации:
🔤сигналы FPV излучаем векторным генератором, частоты на экране
🔤 темп переключения каналов раз в 5 секунд
🔤 настройки диапазонов детектора - стандартные (первые секунды видео)
🔤 приём сигнала через обычный городской эфир (а не по кабелю, поэтому и вайфай и все типичные системы связи и вещания в изобилии, селекция 100%)



Мы ещё в прошлом году показывали записи обнаружения с одновременным налётом 7 и более FPV дронов.
https://t.iss.one/quadro_code/437
https://t.iss.one/quadro_code/438
С учётом VTX-правил, меняющих частоту каждые 3 секунды, число единовременно угрожаемых частот вырастает до нескольких десятков — этого уже достаточно, чтобы свести эффективность большинства видеоперехватов на нет из-за их невысокого быстродействия, а при массовых налётах проблема только усугубляется. Добавляет сложности и тренд на цифровые VTX: их стоимость снижается, помехоустойчивость растёт, а цена уже сравнялась с аналоговыми решениями.


✔️Поэтому мы предлагаем технологию обнаружения, практически не имеющую ограничений по числу одновременно обнаруживаемых целей и успевающую отслеживать перестройку по VTX-правилам.


Команда Квадро код 🪁
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
321🫡1
Walksnail Ascent - чаще появляется в трофеях
https://t.iss.one/RuporOfBattle/36

В материалах по ссылке реальный трофей с модулем Ascent. Речь идет не о теоретическом предположении, а о реально массово применяемой компонентной базе для цифрового линка.
На фотографиях трофейного образца виден установленный модуль Ascent, при этом отдельный внешний приемник управления в привычном виде не просматривается.
Отмечается, что главная проблема в том, что многие коммерческие детекторы не могут обнаруживать такие цифровые линки, Алиссум - обнаруживает.

Ранее мы уже подробно рассказывали о цифровом линке Ascent, разбирали характеристики и все особенности его работы.
https://t.iss.one/quadro_code/867

Особенности
Кроме того, что Ascent заметно дешевле Avatar, есть существенные отличия, которые делают модуль более привлекательным для сложных задач:
🔹 передатчик не останавливает поток при потере связи с пультом
🔹 диапазон частот для версии GT Pro 4.9...6.4ГГц
🔹 автоматический и ручной выбор ширины канала 2.5, 5, 10, 20, 40 МГц
🔹 два режима работы с разной задержкой - для крыла (70мс) и low latency (35мс)
🔹 автоматическое и ручное переключение частоты и мощности каналов (это было на Avatar)

Обнаружение таких сигналов детекторами Алиссум
Сигналы модулей Ascent до последних обновлений классифицировались в основном в зелёном, реже в жёлтом классе сигналов.
После обновления классификация надёжно попадает с цифровой жёлтый класс.
https://t.iss.one/quadro_code/861

Своевременно обновляйте Алиссум - обнаруживайте самые современные цифровые линки.

Команда Квадро код 🪁
https://t.iss.one/quadro_code
👌3🔥1💯1