Регулярно изучаем борта семейства Heavy Shot украинской компании Gurzuf Defence.

Модификация ЖВАВИЙ (Zhvavyi — «Бодрый») — серийная многоканальная платформа, спроектированная с расчётом на устойчивость к нашим обычным средствам подавления. Разбираемся, что внутри и где у неё слабые места.

Мы видим тяжёлый квадрокоптер X-схемы со складной алюминиевой рамой и полётной массой до 80 кг. Винты 36 дюймов (915 мм), четыре мотора Hobbywing X11 - «агродроновские» агрегаты по 36–40 кгс тяги на блок, родом из опрыскивателей типа DJI Agras. Энергозапас — батарея 14S LiPo на 64 А·ч, около 3,7 кВт·ч на борту. Дальность боевого применения 20–25 км, рабочие высоты 150–300 м, полезная нагрузка 10–40 кг.

В семействе Heavy Shot есть несколько модификаций. Базовая версия — GPS-зависимый бомбер. Immortal работает на optical flow без GPS, не глушится РЭБ по GNSS. Ayudag-6 усилен по нагрузке. ЖВАВИЙ — со Starlink и многоканальной связью, о ней дальше. Есть ещё вариант Ziablyk, но он реже встречается.

Полётный контроллер — H7 на базе CUAV X7+ Pro с выносным демпфированным IMU, прошивка — кастомный ArduCopter Agile(can). GNSS — Unicore UM982, multi-band геодезический приёмник L1/L2/L5 со встроенным анти-джамом, принимает GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo одновременно. На гимбале — камера ViewPro A609 для целеуказания и подтверждения поражения.

На борту четыре независимых радиоканала на разных физических диапазонах. Основной — Starlink Mini (Ku-диапазон): BLOS-управление по MAVLink, не глушится наземным РЭБ. Для старта и посадки под визуальным контролем пилота — SIYI MK15: цифровая 2,4 ГГц с видео 1080p и ручным управлением, до 15 км. Аварийная длинная телеметрия — украинский LoRa-модуль SineLink на 868 МГц, до 100 км LOS, только команды и телеметрия без видео. И отдельный видеоканал для оператора-наводчика — украинский COFDM-передатчик Skycomm Tech (УВЧ/L), поток с камеры до 30–50 км.

Архитектура двухоператорная: один человек пилотирует через SIYI на старте и в ближней зоне, второй ведёт целеуказание через Skycomm. На дальней части миссии управление переходит на Starlink, MK15 теряет связь, остаётся работать только наводчик с дальним видеоканалом.

Failsafe намеренно отключён: при потере связи с GCS борт не возвращается, а просто удерживает высоту до полного разряда АКБ. RTL установлен на 15 метров
— борт идёт под радар, прячется за рельеф и лесополосы. Крейсер 17 м/с (60 км/ч), плавные траектории. Архитектура реализует тактику «лети до конца», без оглядки на сохранность платформы.

Главный принцип — точечные средства не работают. Подавили один диапазон — борт продолжит миссию через резервы. FPV-глушилка 2,4 ГГц нейтрализует только SIYI MK15, но не трогает Starlink, SineLink и Skycomm. Чтобы полностью обрезать связь, нужны четыре системы подавления одновременно: узколучевая Ku против Starlink, плюс 2,4 ГГц, плюс 868 МГц, плюс УВЧ/L. По отдельности не валят.

С GPS аналогично. Стандартные L1-спуферы на HackRF против UM982 бесполезны — приёмник переключается на L2, L5, BeiDou или Galileo и сохраняет фикс. Нужны coherent multi-frequency спуферы. Что реально работает — кинетика по антенному кусту. Все четыре антенны конструктивно собраны в верхней части рамы, и один грамотно поставленный осколок может выбить несколько трактов одновременно. На разобранных бортах подтверждено: попадание в антенную секцию вырубает связь за секунды и сажает борт.

Бить нужно не «в дрон вообще», а целенаправленно в верхнюю мачту с антеннами.

Что точно не работает: подавление только одного диапазона, попытки спровоцировать аварийный возврат (борт не вернётся) и стандартные L1-глушилки по GPS.

Кстати, очень интересен разновид борта с установленным на корме Optical Flow. Может, кому-нибудь уже попадался?