🇷🇺 Уличные роботы. Мобильные роботы. Доставка роботом

В городе Мурино Всеволожского района Ленинградской области роботы Яндекс.Ровер начали доставлять заказы из Яндекс.Еды в жилые дома, сообщает Lenta.ru. Роботы движутся по тротуарам, их скорость составляет от 5 до 8 км/ч. Проезжую часть роботы пересекают по пешеходным переходам, они распознают сигналы светофора.
Нет данных о том, сколько роботов-курьеров задействовано в Мурино, год назад их у компании было всего порядка 35.

Подробнее о Яндекс.Ровер.

🇷🇺 Промышленные роботы. Отечественные разработки

Студент и магистрант Пермского Политеха Евгений Тонков и Дмитрий Кучев разрабатывают промышленного робота с особенной конструкцией, связанной с нетипичным распределением нагрузки - она уходит не на вал электродвигателя, а на специально разработанный механизм. Приводы расположены в звеньях, а не традиционно в шарнирах. Это обещает рост нагрузок в 5 раз. Пока что идет речь о разработке прототипа роботе, позднее разработчики планируют заняться созданием промышленного образца.

🇨🇳 🇺🇸 Строительные роботы

В китайской компании Baidu Research RAL совместно со специалистами США, разработали систему AES (Автономная экскаваторная система), которая позволяет превратить в робота практически любой экскаватор. Управляемый системой AES экскаватор может работать полностью автономно, при этом его производительность сравнима с производительностью опытного экскаваторщика.

Компоненты системы - лидары, камеры и проприоцептивные датчики, позволяющие машине оценивать свои движения. Управляет машиной нейросеть. Экскаватор с системой AES может работать круглосуточно. Систему можно установить на экскаватор массой от 6.5 до 49 тонн. Производительность малого экскаватора с AES - 67,1 куб.м в час. / vesti.ru

Еще о строительных роботах.
Каталог строительных роботов.

🤖 Крутая новость: роверы Яндекса будут доставлять еду в студенческих городках американских колледжей и университетов. Для этого Яндекс заключил соглашение о сотрудничестве с американским сервисом доставки еды Grubhub. В настоящее время Grubhub обслуживает более 250 кампусов на всей территории США. В некоторых из них роботы-курьеры Яндекса появятся уже в этом году.

На видео можно посмотреть, как Роверы доставляют заказы в Энн Арборе, штат Мичиган.

🔭 Перевозка людей летающими беспилотниками

В Hyundai раздают смелые прогнозы о появлении в городах по всему миру летающих автомобилей уже через 9 лет. Прогноз, конечно, спорный, он легко может не сбыться. Но работы в этом направлении ведет немало компаний.

Hyundai в частности уже показывает своей концепт летающего автомобиля, разработанный совместно с Uber.

В начале января 2021 года компания представила концепт пятиместного аэротакси S-A1 c 8 роторами: 4 отвечают за маневры, 4 - за вертикальный взлет и посадку. Макс. скорость - 290 км/ч, высота полета - от 300 до 600 м.

В Объединенном Королевстве, в Ковентри, Hyundai участвует в проект строительства "дронопорта" для eVTOL без влетных полос. Он откроется еще до конца 2021 года.

Важно, чтобы те, кто создает новые технологии в этой области опирались на единые стандарты. И такие стандарты есть - это добровольные стандарты IEC (Международной электротехнической комиссии).

Подробнее о ее работе можно почитать здесь.

🇲🇾 Автоматизация. Тренды

В Sony решили до 100% повысить уровень роботизации предприятий корпорации, собирающих телевизоры. В корпорации ожидают, что это поможет снизить затраты на 70% к 2023 году по отношению к их уровню в 2018 году.

Корпорация также планирует расширить роботизацию производства смартфонов и видеокамер, но здесь пока что планируется сохранить часть рабочих мест для людей.

Подробнее: mn.ru

🇬🇧 Складские роботы. Проблемы

Произошло то, что не могло когда-нибудь не произойти - авария, вызванная столкновением автономных мобильных роботов. Интересно, что это не были роботизированные автомобили, на складе Ocado Retail столкнулись сразу три мобильных робота-тележки. Об этом рассказывает, например, CNews.ru.

Столкнувшись, тележки еще и загорелись, что привело к пожару на складе, пришлось экстренно эвакуировать порядка 800 сотрудников.

В тушении пожара на складе было задействовано более 100 пожарных, восстановить работу склада, как ожидается, получится только через неделю.

К сожалению, пока что нет данных, что привело к столкновению мобильных роботов, которые перемещаются по складу со скоростью до 4 м/c.
Возможно то, что в некоторых ситуациях расстояние между роботами составляет ничтожные 5 мм?

На складе задействовано 3 тысячи роботов, площадь центра - 145 тыс кв м, он в среднем обрабатывает около 150 тысяч заказов в неделю.

В Ocado Retail используют роботов Ocado Technologies, компании, входящей в Ocado Group.

Решение до сих пор считалось весьма успешным, в частности, его покупали и другие ритейлеры, например, американская Kroger.

Любопытно, что робот Ocado уже был причиной пожара на складе компании в Андовере, UK. Обошлось без столкновений, батарея одного из роботов "неожиданно вспыхнула". Да, с Li-Ion батареями, это, увы, случается.

Возможно создателям роботов-тележек, да и других мобильных роботов, стоит предусмотреть меры, которые бы препятствовали самовозгоранию батарей, а в случае столкновения превентивно пускали бы в ход встроенные огнетушители?
Также стоит задуматься и о софте, в частности, сделать большим минимально допустимые расстояния между роботами, чтобы снизить вероятность их столкновений и последствий, подобных тому, что случилось на этот раз.

Участники рынка складских роботов (Россия и мир).

🇷🇺 Роботизированные автомобили и ПО для них

Яндекс опубликовал набор данных беспилотных автомобилей для исследований в области машинного обучения и автономного транспорта.

Если верить компании, это самый большой в мире массив данных такого типа в открытом доступе: он содержит более 1600 часов движения, разбитых на 600 000 размеченных фрагментов поездок на дорогах России, Израиля и США в хорошую погоду, в снег и в дождь.

Датасет опубликовали для конкурса Shifts Challenge, который Яндекс проведёт в рамках международной конференции NeurIPS 2021 совместно с учёными из Оксфорда и Кембриджа. Задача конкурса — привлечь внимание к проблеме «сдвига данных» в машинном обучении.

«Если вы привыкли водить машину в небольшом городе, то в Москве вы не сразу адаптируетесь к трафику и, скорее всего, поначалу будете более осторожны на дороге. Это и есть сдвиг данных. Вы можете оценить его масштаб и скорректировать свои действия. Машинно обученные модели должны уметь делать то же самое — оценивать величину сдвига и эффективно действовать в новых условиях. От того, насколько хорошо алгоритм может работать при сдвиге данных, будет зависеть широта его применения», — говорит старший исследователь Yandex Research Андрей Малинин.

Сдвиг данных возможен везде, где модели машинного обучения сталкиваются с неопределённостью — незнакомыми ситуациями и неизвестными данными. Для Shifts Challenge Яндекс выбрал три области: предсказание траектории движения транспорта и пешеходов на дороге, прогнозирование погоды и машинный перевод текстов. Участники конкурса должны будут создать устойчивые к сдвигу модели. Например, такую модель машинного перевода, которая обучалась на художественной литературе, но может качественно переводить и твиты, и ролики на YouTube.

Конкурс позволит не только привлечь внимание к проблеме сдвига, но и даст учёным доступ к уникальным данным, позволяющим оценить качество работы моделей машинного обучения в реальном мире. Для конкурса исследователи Яндекса вместе с командами Яндекс.Погоды, Яндекс.Переводчика и беспилотных технологий предоставили данные сервисов, решающих практические задачи и часто сталкивающихся со сдвигом. Такие разнородные данные помогут ускорить разработку алгоритмов, способных адаптироваться к новым условиям быстрее и лучше сегодняшних.

Все данные обезличены. Так, датасет по беспилотным автомобилям содержит высокоточные карты маршрутов и треки всех окружающих машин и пешеходов (их положение, скорость, ускорение и пр.), но не использует видео, где были бы видны номера машин или лица прохожих.

Исследователи должны будут обучить алгоритмы на предоставленных данных, а затем проверить качество их работы в условиях сдвига. Создатели алгоритмов, которые покажут лучшее качество, получат денежные призы. Больше о конкурсе читайте на Хабре.

Скачать данные с GitHub

🔥 AI / ИИ. Государство

В России постановлением правительства в структуре Аналитического центра при Правительстве РФ создается Центр экспертизы по реализации федерального проекта "Искусственный интеллект".

На Центр экспертизы возлагается задача координации всех центров компетенций по ИИ, а также международное взаимодействие России по вопросам развития ИИ.

В 2021 году Центр сформирует "Индекс готовности отраслей к внедрению ИИ", запустит "национальный портал", проведет оценку удовлетворенности работой в России граждан, заинтересованных в развитии технологий AI.

Центр будет отвечать за формирование позиций по вопросам нормативного регулирования и за продвижение принципов этического саморегулирования.

В целом Центр экспертизы займётся экспертной поддержкой реализации Стратегии развития искусственного интеллекта, а также мониторингом исполнения федерального проекта «Искусственный интеллект».

подробнее: CNews

⚙️ Внедрения РТК в пищевое производство

Предприятие ООО “Кондитерский дом Слада” в городе Полевский Свердовской области. РТК “Укладка печенья в коррексы”. 10 роботов FANUC LRMate 200 iD/7L. РТК развернут 3 года тому назад специалистами системного интегратора "ДИ Роботикс". РТК работает устойчиво.
Источник (и фото): https://www.instagram.com/p/CR0JOSlKyL2

В Свердловской области на промышленных предприятиях трудится более трех десятков РТК на базе промышленных роботов.

⚙️ Внедрения РТК в предприятия пищевого комплекса

Проект “РТК укладка бутылок в короба” для Бутурлиновского ЛВЗ в Воронеже. Системным интегратором выступила компания ООО “ДИ РоботикС”. В РТК задействовано три робота FANUC M710iC/50.

Источник: https://www.instagram.com/p/CR2uBbUJ2ZF/

⚙️ Внедрения РТК в промышленное производство

Проект “РТК накатки резьбы насосных штанг” на предприятии ООО “Мотовилиха - гражданское машиностроение”. Задействован робот FANUC R2000iC/210L. Реализован в 2019 году, интегратором выступала компания “ООО “ДИ РоботикС”.

Источник: https://www.instagram.com/p/CR5S1EwJRwv/

🚛 Автономные грузоперевозки

Отрезок трассы М11 готовят к 2024 году для движения беспилотных фур. Пока что планируется ограничить скорость их движения на уровне 75 км/ч. Нет сомнений, что если первый опыт окажется успешным, то роботам разрешат движение на всем пути от Европы до Китая, а скорости вырастут. Это может произойти в период до 2030 года.

Зачем это делается?
Необходимость диктуется экономикой. Время доставки грузов из Китая в Европу может сократиться вдвое при одновременном снижении себестоимости доставки на 20%, если не более.

Чтобы проект состоялся, нужно, чтобы отечественные законодатели успели подготовить необходимую регуляторику до 2024 года.

Спорные случаи будут разбираться так: если проблемы вызвали действия транспортных средств с водителем - виноват водитель; если проблема связана с качеством дороги - компания, отвечающая за дорогу; если проблема возникла из-за программно-аппаратной части - разработчик; наконец, виновной может быть компания-эксплуатант, если, например, причиной проблемы стало состояние транспортного средства.

Источник

⚙️ Роботы внутритрубной диагностики. Использование

Коммунальные службы Калуги задействовали для контроля состояния водопроводной и канализационных сетей мобильного робота, судя по фотографии, похожего на британский P350 flexitrax компании Pearpoint 350.

Этот робот не является автономным, управление им осуществляется с пульта ДУ по кабелю, также по кабелю обеспечивается подача электропитания для двигателей и электроники робота.

Каталог роботов внутритрубной диагностики можно найти здесь.

‼️ ИИ. Конкурсы

Яндекс предлагает участвовать в конкурсе Shifts Challenge. Одно из направлений - предсказание погоды в условиях различных типов климата, модель должна быть устойчива и к сдвигам паттернов, которые возможны в будущем.

Создание моделей затрудняет неравномерность распределения наземных станций слежения за погодой по поверхности планеты, поскольку это приводит к тому, что данные для обучения модели неодинаково распределены по различным климатическим зонам.

Модели предсказания погоды плохо устойчивы к климатическим сдвигам, качество их предсказаний со временем снижается. В рамках конкурса предлагается создать устойчивую к этим факторам модель.

Подробнее: research.yandex.com

Еще одно направление конкурса - языковой машинный перевод.

Если с обычными литературными текстами машинный перевод, как считается, худо-бедно справляется, то с более сложными случаями, как-то жаргон, сленг, грамматические и пунктуационные ошибки, иносказания и эмоджи, современные переводчики типа Google Translate или Yandex.Translate не справляются. Причина простая - их обучали на корпусах текста "стандартного", литературно-газетного плана.

Модель более совершенного переводчика должна быть устойчива к атипичному использованию языка и обеспечивать перевод даже в условиях описанных сдвигов.

Кроме того, в ситуации, когда модель встречается с нетипичным использованием языка, уместно предпринимать соответствующие действия, например, выдавать несколько версий перевода или помечать соответствующие фрагменты текста, как требующие дальнейшего изучения.

Подробнее

🚜 Автоматизация сельхозтехники. Автопилоты для тракторов

Крупнейший производитель сельхозтехники John Deer потратит $250 млн на приобретение стартапа Bear Flag Robotics.

Стартап обладает разработкой систем автоматизации тракторов - этой темой сейчас только в США занимаются десятки компаний, так что выбор John Deer означает, что в Bear Flag Robotics, возможно, изобрели что-то дельное.

По описанию все неотличимо от продуктов других компаний - набор камер, радаров и лидаров, требующий подключения к облачной платформе. В теории - полная автономность техники во время обработки полей.

В Bear Flag обошлись для разработки скромной по нынешним временам суммой $8,1 млн венчурных вложений, причем у компании уже есть несколько внедрений ее автономных решений на отдельных фермах.

Источник.
Подробнее об автопилотах для сельхозтехники

🎓 Образовательная робототехника

Соревнования по футболу среди роботов по регламенту RoboCup впервые пройдут в Белоруссии в рамках Минского открытого роботурнира, сообщила в понедельник пресс-служба Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), который выступает соорганизатором первенства.

Источник

🇨🇳 Шагающие роботы

Очередного китайского шагающего робота - робопса CyberDog представила очередная китайская компания, на этот раз это Xiaomi. Пока что планируется выпустить 1000 таких устройств, а там, как говорится, как пойдет.

Вычислительная платформа - американская NVidia Jetson Xavier NX - 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, 6 процессоров Carmel и два ядра, выделенных под глубокое обучение. Информацию платформа получает от 11 датчиков и нескольких камер.

На платформе можно размещать до 3 кг полезной нагрузки, скорость движения робопса - до 3.2 м/c. Стоимость - заметно ниже, чем у американских "собак", 9999 юаней или $1542

Youtube ;
Другие четвероногие шагающие роботы (квадрупеды).

🚜 Автоматизация сельхозтехники. Автопилоты для тракторов

Совсем недавно была информация о планах этой покупки. И вот уже и официальное подтверждение - сделка состоялась, компания John Deere приобрела стартап Bear Flag Robotics, специализирующийся на сельскохозяйственных технологиях и базирующийся в Кремниевой долине.

Объем сделки - $250 млн.

Стартап Bear Flag Robotics занимается технологиями автономного управления существующей техникой, то есть создает автопилоты для тракторов и комбайнов.

Никаких интересных подробностей в пресс-релизе нет, только подтверждение факта сделки.

Российские компании, которые занимаются той же темой - это, прежде всего, Cognitive Technologies, которая даже замахнулась продавать свои решения в США и Канаде, а также в Южной Америке и Ростсельмаш.

🔹 Подробнее об автопилотах для сельхозтехники
🔹 пресс-релиз John Deere