🛠 Плавающий баг или очередная работа за кадром

Полгода назад я столкнулся с неочевидным поведением микросхемы аналого-цифрового преобразователя HX711, которое периодически приводило к ложным нажатиям. Проблема проявлялась случайным образом, но достаточно редко и во время игры особого дискомфорта не приносила, люди её просто не замечали. Но она долго не давала мне покоя, т.к. я не понимал причин и списывал всё на помехи в сети.

Это сугубо техническая заметка с примером проблемы, которая осталась скрыта от посетителей, но по факту отняла много времени. Гуманитарии могут пройти мимо 🤓

Даже с наличием осциллографа поймать её было весьма не просто – всё дело оказалось в наложении прерывания микроконтроллера на опрос HX711 в строго определенный момент времени, что приводило к сбросу микросхемы. При съёме показаний с АЦП, микроконтроллер дергает ногу PD_SCK и считывает бит с выхода DOUT, обычно это занимает 1 микросекунду. Но если в момент, когда PD_SCK в высоком уровне, приходило сообщение на шину данных, микроконтроллер отвлекался на его обработку и временно забывал про считывание показаний (см. осциллограмму). Вот тут и возникала не совсем очевидная проблема – если задержать высокий уровень на ноге PD_SCK более, чем на 60 мкс, микросхема HX711 выключалась, а после включения, естественно, показания считывались некорректно, что приводило к скачку веса и ложному нажатию.

Что интересно, проблема решается всего двумя строчками кода: запретом любых аппаратных прерываний перед опросом показаний и разрешением после опроса. Но в библиотеке, к сожалению, это не было учтено 😐

UPD: после этой заметки от канала отписалось 10 человек 😅

🎉 Прошли таможню. Официально. Первый раз.

Смешанные чувства. Возможно, для какой-нибудь крупной компании это не выглядит достижением, но тут скорее важен факт организации полного цикла производства своего продукта. Полтора года назад мы начинали этот путь с абсолютного нуля:
– первые пиксели собирались руками из деревяшек в гараже;
– вторые – из алюминия в подвале нашей первой локации;
– третьи – уже на производствах в Китае;
– и прямо сейчас производятся опытные образцы пикселей уже четвертой версии, с новой электроникой и улучшенной топологией связи.

И вот, будучи резидентами Сколково, мы официально импортируем в Россию товар собственного производства. Прогресс, я считаю...

А я полетел в Новосибирск ✈️
Ждите фото новой локации!

💰 В мае обновили максимум: 1 242 520 руб.

– 198 игровых часов из 403 рабочих = загрузка комнаты 49%;
– средняя выручка в час: 6275 руб;
– общая выручка: 1 242 520 руб;
– расходы: 734 493 руб. (с учётом 10% роялти самим себе);
– чистая прибыль: 508 027 руб;
– броней на следующий месяц: 592 700 руб.

🤔 Мысли вслух:
– Загрузка стабильно ~50%, достойный результат для столь тёплого мая. Это отчасти обусловлено ограниченным предложением на рынке, так что будем открывать ещё точки. Следующая, кстати, на Серпуховской;
– Продолжаем поднимать среднюю выручку в час: на этот раз за счёт введения дополнительных услуг по украшению комнаты под мероприятия, а также возможности заказать аниматора и фотографа;
– Тем временем у нас продолжает расти YouTube и генерит уже достаточно неплохой трафик. На днях пробили отметку 100 тыс. подписчиков и скоро получим заветную кнопку. Когда доставят, обязательно сделаю отдельный пост;
– Получили от Сколково налоговую субсидию в 1,4 млн.руб. на таможню, что непосредственным образом отразилось на конечной стоимости продукта и является очень сильным конкурентным преимуществом – попробуйте в нынешней ситуации купить и импортировать пиксели дешевле... 🧐

#итоги

📣 Новая статья про производство и импорт оборудования из Китая

https://vc.ru/1225051

Приятного прочтения!