Неудачные кейсы.

Как и обещал, рассказываю в канале и про неудачные кейсы компании. За половину августа их накопилось немало, так как мы проверяем много различных гипотез.

🎯 Так как мы небольшой стартап - искать клиентов достаточно сложно на данном этапе развития. Поэтому стараемся брать по максимуму от тех возможностей, которые нам предоставляются. Например, правительственные гранты. Один из таких грантов - грант от Фонда Содействия Инновациям.

📊 В начале мая подавали заявку на разработку модуля для 5 координатного фрезерного станка. Идею увидели в Китае на выставке. За несколько месяцев разработали прототип, оформили заявку, выступили перед комиссией. А Сегодня пришел отказ. Основная причина отказа в том, что мы используем робототехнические подходы в разработке и как следствие по мнению экспертов, у нас будет недостаточная точность обработки. Отчасти с этим можно согласиться, но только на этапе разработки прототипа.

Как результат:
➖затраты на разработку прототипа;
➖ потраченное время;
➖ еще одна идея в копилку «уставших идей»;

✅ еще раз убедились, что мы способны быстро и качественно делать минимально жизнеспособные прототипы;
✅ проверили гипотезу продвижения и сделали вывод;
✅ пополнили свое портфолио;

А в целом к неудачам стараемся относиться с пониманием и легкостью, ведь:

Неудачи - это моменты успеха, ведущие к окончательному успеху.

Японские интерактивные роботы желают всем хороших выходных

Токио. Выставка IREX2023.

Unimate: как устроен первый промышленный робот?

На дворе шел 1961 год. Инженер General Motors пришел на сборочный завод, чтобы отработать свою смену. Но что-то в этот день на заводе ему казалось странным. Он обратил внимание на совершенно новое изобретение, которое приводилось в действие гидравлическими цилиндрами и некоторыми из самых передовых электрических элементов управления того времени. Позже он осознает, что наблюдал настоящую революцию в промышленной индустрии – роботизированный манипулятор Unimate был принят на работу в General Motors.

В 1961 году General Motors заплатила 18000$ за Unimate, что было огромной скидкой по сравнению с предполагаемыми 65000$, которые потребовались на его разработку. К началу 70-ых цена робота составит 35000$ (более 250000$ в наши дни). Но за что технологические гиганты готовы были платить такие деньги?

Unimate представлял из себя гидравлический роботизированный манипулятор с 6 осями движения, используемый для подъема и перемещения тяжелых объектов. Unimate весил около 1.5 тонн и мог поднимать детали весом до 45кг. Стоит отметить, что более поздние модели могли работать с объектами уже в 5 раз тяжелее. Высота Unimate составляла около 1.5 метра, а длина – 4 метра.

Энергией Unimate обеспечивал источник питания на 460В. Автономная гидравлическая система работала при давлении 6.9 мекапаскалей. При разработке проекта новаторам пришлось изобрести системы управления, памяти, а также цифровые оптические энкодеры для определения положения вала.

Робот использовал линейные приводы для управления движением руки. Из-за ограниченного хода гидравлического цилиндра диапазон движения манипулятора был ограничен и составлял 220° по горизонтали и 60° по вертикали, однако этого было вполне достаточно для выполнения задач, поставленных перед роботом.

На конце манипулятора робота имелся специальный инструмент, известный как концевой эффектор, который можно было использовать для самых различных задач. 

Удивительно, что Unimate не имел языка программирования. Вместо этого инженерная группа перемещала машину в нужное положение, после чего датчики сохраняли данные координаты. Повторяя процесс, можно было создать последовательность действий, которую Unimate затем был способен воспроизвести. Память робота в ранних моделях обеспечивал магнитный барабан (позднее CMOS-память), что позволяло роботу выполнять программу из 200 последовательных движений. Точность воспроизведения действий при этом доходила до 1мм.

В 2003 году Unimate был включен в Зал славы роботов, а журнал Popular Mechanics в декабре 2005 года включил его в число 50 лучших изобретений последних 50 лет.

История создания первого промышленного робота.

CSI

Фестиваль Москва 2030.

Для тех кто в Москве или планирует быть (до 8 сентября). Советую сходить.

Интересно, современно, интерактивно и бесплатно.

Площадки, которые точно стоит посетить.

1) Манеж. Электротранспорт. Показывают как было раньше и как стало сейчас. Видео оттуда. В павильоне про «Москвич» даже инсталляция с роботами есть. Правда секунд на 40, но эффектно.

2) Экспоцентр. Про промышленность в Москве. Роботы, авиация, беспилотники.

3) Гостинный двор. Медицина будущего. Тоже достаточно интересно сделали.

Еще говорят, что в Сколково сделали хорошие стенды и площадки, но там не был.

🇨🇳Китай и промышленная робототехника.

Свою карьеру в робототехнике я начинал со знакомства с китайскими промышленными роботами. Тогда казалось, что китайцам еще далеко до европейских робототехнических лидеров. Но прошло всего лишь несколько лет и при посещении Китая, я был очень удивлён, как быстро они развиваются. Да, еще далеко до лидеров, да, они все еще копируют иностранные решения, но у них это получается.

🎮На видео промышленный робот грузоподъемностью более 100 кг, который фрезерует металлические детали. Примечательно еще то, что работа робота синхронизирована с цифровой моделью всего производства. А это прямые шаги к безлюдным фабрикам.

Цель: заработать 16 000$, чтобы купить вот такого робота😂

Unitree Robotics G1. Китай.

🎮 Одна из наших разработок, прототипированием которой мы занимались.

Переносное устройство мониторинга загрязненности воздуха. Вешаешь такое устройство себе на рюкзак и в конце дня смотришь статистику в приложении, каким воздухом ты дышал и какой вред мог нанестись организму.

Немного пропали из виду, так как «рутинные» задачи в компании немного нас одолевают. Но не смотря на это, хотел бы подвести итоги за август.

«полученный опыт», ну или «неуспешные кейсы»:

🔻Не смогли заключить договор по 5 проектам (клиентам). Причины отказа разные, да и в большинстве случаев не зависящие от нас. Либо нам об этом не говорят на прямую😂

🔻Не получили грант в размере 5 млн. рублей на разработку. Понесли небольшие затраты (убытки) на разработку прототипа.

🔻Не получили ответа еще по одному гранту, по которому мы сделали прототип. Есть надежда, что ответ еще будет получен, но есть такое ощущение, что одна организация в рамках большой корпорации под предлогом гранта, просто собрала не запатентованные разработки со стартапов, для своего дальнейшего использования. По результату понесли небольшие затраты (убытки) на разработку прототипа.

🔻Не смогли принять участие в робототехническом хакатоне от Роснефти. Подали заявку, собрали команду. Но не хватило времени на реализацию.

🔻Получили отказ в получении инвестиций от инвестора на разработку прототипа. Но получили большой опыт во взаимодействии и общении с инвестором.

Из успехов:

✅Заключили 2 контракта на исследовательские работы. В конце октября сможем поделиться более подробно.

✅Заключили договор на пол года на разработку ПО для роботов.

✅Официально открыли компанию. Арендовали офис и уже в него заселились. Делаем небольшой ремонт.

✅Лично познакомились с учредителями крупных Российских компаний, которым интересны сотрудничества с робототехническими стартапами. Для нас это возможность более глубже понять, что как разработки и продукты нужны рынку.

✅Написали статью для участия в конференции по робототехнике в Питере в октябре этого года.

Статистика (не знаю зачем ее вообще веду, возможно, чтобы потом выявить определенные закономерности):

✔️5 посещенных производств
✔️10 бизнес встреч
✔️5 проработанных концепций
✔️ 5 подготовленных презентаций
✔️2 встречи с представителями федеральных учреждений
✔️около 780 минут телефонных переговоров

Процессор под микроскопом. Смотреть до конца.

Ну что, Тайвань достигли физического предела работы в разрешающей способности 2 нанометров. А это толщина ДНК спирали 🧬.

Рабочее пространство.

Ну что, в офис заселились почти окончательно. Создаем себе рабочую обстановку)

P.S. В надписях на стене есть ошибки, исправим😂

Пустыня… Гоби…Романтика…Роботы.

Китайские роботы Star 1 побили рекорд по скорости. Забег был в пустыне Гоби. Роботы разогнались до 12.89 км/ч. И побили рекорд Робота H1 установленного весной этого года.