Матвей Миронов | Robotics
1.52K subscribers
60 photos
72 videos
1 file
59 links
Канал о моем пути создания робототехнической компании в России, рынке робототехники и инноваций.

Компания «Робиком» | R&D центр в сфере робототехники и разработки прототипов.

Создаем роботов, строим свою экосистему, развиваем робототехнику.

@Mironmat
Download Telegram
Продолжаю турне по фермам и теплицам.

Сегодня побывал на одной из крупнейших в Подмосковье теплице по выращиванию помидоров и огурцов.

Ситуация такая же, как и с грибами. Большая нехватка рабочей силы, которая с каждым годом становится все хуже и хуже.

Отрасль «требует» роботизации. Но встаёт вопрос финансирования. Сегодня разработка роботов под заказ - не дешёвое удовольствие.
🔥3👍21
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
И такое бывает…

Самый первый кейс, который я показывал, превратился из коммерческого заказа в личный проект. Заказчик канул в бытие, а часть работы уже была выполнена.

По хорошему, в таких случаях надо оставлять проект, но мне самому на столько понравилась задумка и сам процесс создания, что решил его неспешно доделать и использовать как реквизит в другом проекте.

А на видео, долгий и кропотливый процесс обработки поверхности.

#кейсы#head
🔥62👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🏠 Сейчас находимся в активном поиске помещения под компанию.

Вообще, это прям проблема, найти в Москве коммерческое помещение в аренду. Ведь надо найти «идеальный вариант»:
1) недалеко от метро;
2) недалеко от дома (хотя многие говорят, что все что в пределах 1.5 часов в Москве - это близко😂)
3) разумная цена аренды;
4) достаточная площадь;
5) НЕ МОШЕННИКИ!;

После нескольких недель поиска - задача кажется почти невыполнимой)

📹Из более достойных вариантов, помещение на видео.

Ну и ценообразование конечно тоже впечатляет. Если написано, что аренда около 25 тысяч, то по итогу смело умножайте в 3-5 раз, чтобы понять во сколько обойдётся аренда помещения в первый месяц) а потом уже 25 тысяч в месяц, если не будет скрытых платежей😂
🔢 Около 85 тысяч промышленных роботов планируется поставить российским предприятиям до 2030 года, более половины из них - отечественного производства, об этом рассказал в интервью телеканалу "Россия-24" первый вице-премьер РФ Денис Мантуров.

🎯 В целом новость очень позитивная для рынка робототехники в нашей стране. Это драйвер роста для производителей роботов, для интеграторов (тех кто устанавливает и разрабатывает робототехнических комплексы) и самих покупателей.

🧮 Но есть одно НО. В год в России продаётся не более 3000 роботов . А тут за 5,5 лет надо будет продать 85 000. Или примерно по 15 000 роботов в год. Скачок в 5 раз надо сделать уже в следующем году. Если это произойдёт, то это смело можно будет назвать «Робототехническим чудом России»

В общем с математикой спорить сложно, но будем надеяться на выполнение этого плана. И конечно же прикладывать свои силы в его реализацию.
👍3🔥2
Относительно недавно довелось побывать в Сколково на робототехническом мероприятии.

Там выступали ребята из компании “168robotics” - отечественные разработчики роботов для уборки улиц.

Ребятам большое уважение за то, что продвигают и ведут разработки в области автономных уборщиков. Справляются с большим количеством трудностей, присущих нашему рынку: финансирование, разработка отечественных лидаров, санкциями, правовой основой использования на улицах беспилотников и так далее.

Как по мне, это направление робототехники - одно из массовых, которое позволит внедрить очень много роботов в нашу повседневную жизнь.

Да и выглядит он достаточно симпатично.
🔥6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Роботы массажеры.

Тут во многих технических каналах пишут про компанию Aescape - которая разрабатывает роботов массажеров и недавно удостоилась премии в области здравоохранения. У робота встроенный ИИ, который воплощает 5000 летний опыт лечебного массажа.

Тема интересная, но на своей практике такой массаж, если честно - так себе. Человек справляется значительно лучше.

🇯🇵 На видео лично тестирую подобного робота на выставке в Японии.
3🔥3
Теперь официально перешли в категорию робототехнических компаний.

А значит открыта дорога к получению грантов, инвестиций, заключению партнерств.
🔥82
Разработчик из «Яндекса», Александр Кротов, разработал робота, который побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика.

Прошлый рекорд принадлежал Японской компании Mitsubishi Electric Corporation и составлял 0.305 секунды. Российский робот собрал кубик за 0.203 секунды.

Примечательно еще то, что Японская компания использовала свои комплектующие, в то время как Александр использовал общедоступные. Например, камеру использовал от игровой приставки.

Очередной вклад в развитие мировой робототехники российскими специалистами.
🔥10
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ДТП Робота и машины на улицах Москвы.

Первое исторически значимое видео😂
🤣5😁2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ну красота же!!

Робот Figure 02. Получил просто огромные инвестиции, в том числе от компании OpenAI (тот самый GPT).

Сегодня должна быть презентация робота с раскрытием характеристик.
🔥4❤‍🔥3🥰1👏1
Разработали прикольную штуку тут недавно.

Прототип гибкого захвата для роботов или как их называют за рубежом - Soft Gripper.

Суть очень проста: классические захваты не универсальны и почти под каждый тип детали необходимо изготавливать свой захват. Гибкие же захваты за счет схожего принципа работы с пальцем человека, способен подстраиваться под сложную геометрию объекта. При этом делать это очень мягко.

Принцип действия тоже достаточно простой:
- подаем воздух
- создается избыточное давление в пальце
- палец сжимается
И наоборот, выкачиваем воздух, палец разжимается.

Прототип прошел тестовые испытания, выявилось много недоработок, но для прототипа достаточно, основную задачу он выполнил - подтверждение работы конструкции и расчетов.
🔥83👍2
Неудачные кейсы.

Как и обещал, рассказываю в канале и про неудачные кейсы компании. За половину августа их накопилось немало, так как мы проверяем много различных гипотез.

🎯 Так как мы небольшой стартап - искать клиентов достаточно сложно на данном этапе развития. Поэтому стараемся брать по максимуму от тех возможностей, которые нам предоставляются. Например, правительственные гранты. Один из таких грантов - грант от Фонда Содействия Инновациям.

📊 В начале мая подавали заявку на разработку модуля для 5 координатного фрезерного станка. Идею увидели в Китае на выставке. За несколько месяцев разработали прототип, оформили заявку, выступили перед комиссией. А Сегодня пришел отказ. Основная причина отказа в том, что мы используем робототехнические подходы в разработке и как следствие по мнению экспертов, у нас будет недостаточная точность обработки. Отчасти с этим можно согласиться, но только на этапе разработки прототипа.

Как результат:
затраты на разработку прототипа;
потраченное время;
еще одна идея в копилку «уставших идей»;

еще раз убедились, что мы способны быстро и качественно делать минимально жизнеспособные прототипы;
проверили гипотезу продвижения и сделали вывод;
пополнили свое портфолио;

А в целом к неудачам стараемся относиться с пониманием и легкостью, ведь:

Неудачи - это моменты успеха, ведущие к окончательному успеху.
5👍5🐳2🤔1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Японские интерактивные роботы желают всем хороших выходных

Токио. Выставка IREX2023.
🔥4😁2
Forwarded from Робототехника CSI (CSI)
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Unimate: как устроен первый промышленный робот?

На дворе шел 1961 год. Инженер General Motors пришел на сборочный завод, чтобы отработать свою смену. Но что-то в этот день на заводе ему казалось странным. Он обратил внимание на совершенно новое изобретение, которое приводилось в действие гидравлическими цилиндрами и некоторыми из самых передовых электрических элементов управления того времени. Позже он осознает, что наблюдал настоящую революцию в промышленной индустрии – роботизированный манипулятор Unimate был принят на работу в General Motors.

В 1961 году General Motors заплатила 18000$ за Unimate, что было огромной скидкой по сравнению с предполагаемыми 65000$, которые потребовались на его разработку. К началу 70-ых цена робота составит 35000$ (более 250000$ в наши дни). Но за что технологические гиганты готовы были платить такие деньги?

Unimate представлял из себя гидравлический роботизированный манипулятор с 6 осями движения, используемый для подъема и перемещения тяжелых объектов. Unimate весил около 1.5 тонн и мог поднимать детали весом до 45кг. Стоит отметить, что более поздние модели могли работать с объектами уже в 5 раз тяжелее. Высота Unimate составляла около 1.5 метра, а длина – 4 метра.

Энергией Unimate обеспечивал источник питания на 460В. Автономная гидравлическая система работала при давлении 6.9 мекапаскалей. При разработке проекта новаторам пришлось изобрести системы управления, памяти, а также цифровые оптические энкодеры для определения положения вала.

Робот использовал линейные приводы для управления движением руки. Из-за ограниченного хода гидравлического цилиндра диапазон движения манипулятора был ограничен и составлял 220° по горизонтали и 60° по вертикали, однако этого было вполне достаточно для выполнения задач, поставленных перед роботом.

На конце манипулятора робота имелся специальный инструмент, известный как концевой эффектор, который можно было использовать для самых различных задач. 

Удивительно, что Unimate не имел языка программирования. Вместо этого инженерная группа перемещала машину в нужное положение, после чего датчики сохраняли данные координаты. Повторяя процесс, можно было создать последовательность действий, которую Unimate затем был способен воспроизвести. Память робота в ранних моделях обеспечивал магнитный барабан (позднее CMOS-память), что позволяло роботу выполнять программу из 200 последовательных движений. Точность воспроизведения действий при этом доходила до 1мм.

В 2003 году Unimate был включен в Зал славы роботов, а журнал Popular Mechanics в декабре 2005 года включил его в число 50 лучших изобретений последних 50 лет.

История создания первого промышленного робота.

CSI
🔥5👍3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Фестиваль Москва 2030.

Для тех кто в Москве или планирует быть (до 8 сентября). Советую сходить.

Интересно, современно, интерактивно и бесплатно.

Площадки, которые точно стоит посетить.

1) Манеж. Электротранспорт. Показывают как было раньше и как стало сейчас. Видео оттуда. В павильоне про «Москвич» даже инсталляция с роботами есть. Правда секунд на 40, но эффектно.

2) Экспоцентр. Про промышленность в Москве. Роботы, авиация, беспилотники.

3) Гостинный двор. Медицина будущего. Тоже достаточно интересно сделали.

Еще говорят, что в Сколково сделали хорошие стенды и площадки, но там не был.
🔥5