Дрон с распознаванием целей и самонаведением
Инженеры КБ Стратим разработали дрон Русак-С с распознаванием целей и самонаведением на конечном участке траектории. В посте - немного подробностей о технологии и ссылка на телеграм-бот, который сможет распознать военную технику на вашем видео.

Что такое самонаведение, и зачем оно нужно?
Самонаведение - алгоритм, переводящий дрон в автоматический режим полета, при котором все решения происходят на борту, в результате чего коптеру больше не нужно получать команды от оператора. Это избавляет от риска потери связи и управления из-за расстояния, сложного рельефа местности или работающего РЭБ.

Как работает самонаведение?
В дроне установлен одноплатный компьютер, который захватывает выбранную цель и перехватывает управление, выдавая команды на полетный контроллер. Функционал схож с головкой самонаведения Джавелина, зато цена измеряется не сотнями тысяч долларов, а десятками тысяч рублей, что позволяет устанавливать систему на обычный FPV дрон.

Как работает распознавание целей?
За распознавание отвечает нейросеть на борту одноплатного компьютера. Мы натренировали ее на терабайтах видео, что позволяет ей с высокой точностью находить артиллерию, бронетехнику и транспорт прямо во время полета. Распознанные объекты выделяются рамками для удобства оператора. У дрона с нейросетью есть два преимущества:
1. Нейросеть, в отличии от оператора, видит картинку без помех, поэтому наведение на распознанный объект возможно, даже если в очках видно только “снег”
2. Такой дрон сможет работать в полностью автономном режиме, но об этом в других постах.

Проверить работу нашей нейросети вы можете, воспользовавшись телеграм-ботом @stratim_detect_bot. Отправляйте ему видео с Мавика или FPV, и он распознает на нем танк или другую бронетехнику. Инструкция для работы по ссылке.

Как вы поняли, высокие военные технологии становятся ближе, а их внедрение - доступнее.