Picasso.

#music

Очень красивая композиция.

https://www.youtube.com/watch?v=xXcKSLijghs

Push сильней.

На канале "Голый землекоп" ряд интересных постов про протезы со связью "мозг-компьютер":
- Подкаст с Нейтаном Коуплендом, который собственно управляет протезом: https://t.iss.one/kolm_zemlekop/517
- Видео выполнения разных заданий через протез — с обратной связью, и без: https://t.iss.one/kolm_zemlekop/518
- Рисунок, выполненный Нейтаном, используя протез: https://t.iss.one/kolm_zemlekop/521
- Ну и Нейтан в будущем хочет попробовать посоревноваться в игре "Пинг-понг" с обезьяной с установленным Нейралинком: https://t.iss.one/kolm_zemlekop/520

Вот и первые существенные результаты по сборке "REPLIACDR", нашего нового 3D-принтера 500x500x500 мм объёмом — собрали корпус из ДСП, и сегодня мы впервые (и успешно) двигали осями X и Y:
https://youtu.be/3jH88HtTrOE

"Мозгом" принтера является плата RE-ARM 32, которая представляет собой 32-х битрую ARM-платформу, совместимую с RAMPS и с прошивкой Marlin. Для осей X и Y мы используем драйверы TMC2209, для экструдера и для оси Z — A4988.

По ходу сборки принтера осваиваем технологии точной фрезеровки алюминиевых частей на нашем фрезере — по сути, собирая с помощью одного станка с ЧПУ ещё один станок.

Нам постепенно приходят детали для станка, заказанные из Китая — так что ждите обновлений по проекту.

Кстати, на данный момент (2021-08-23) мы собрали 10'080 р. из 20'000 р. на сборку станка. Если вы готовы нам помочь донатами, то это можно сделать через наш счёт ЮМани: https://sobe.ru/na/cadr
Либо вы можете помочь нам материалами для сборки. В случае, если удасться собрать больше намеченной изначально суммы, то неизрасходованная на сборку часть средств пойдёт на закупки пластика для принтера и развитие хакерспейса.

#music

Отличный альбом от Lord Of The Lost: https://www.youtube.com/watch?v=6woCgiEN_Co&list=PLqpDlawEOspN1EZYSLFNPrclKN6Pke4QT&index=18

Наконец-то удалось капитально сломать Guile-SSH: https://github.com/artyom-poptsov/guile-ssh/commit/a34d38a54a5fda5feffbe88542423c112e4912e2

Написал тест для трудноуловимой ошибки, которая проявляется, когда удалённая сторона (SSH-сервер) внезапно падает, и клиент всё ещё пытается читать данные из порта. Обычно такие ошибки приводят к ошибкам сегментации или просто исключениям.

Исправление выглядит следующим образом: https://github.com/artyom-poptsov/guile-ssh/commit/16fa053a367868754b58d9ad58602d52748db910

Возможность использовать лекарство от болезни Альцгеймера под названием Tideglusib для стимуляции самовосстановления зубов: https://www.kcl.ac.uk/archive/news/kings/newsrecords/2017/01-january/natural-tooth-repair-method-using-alzheimer's-drug-could-revolutionise-dental-treatments

Критика статьи (судя по всему, тоже от 2017 года): https://www.healthnewsreview.org/news-release-review/fast-track-this-revolutionary-dental-treatment-no-way-intervention-only-tested-in-mice-tooth-cells/

Вот более свежая статья по этой теме, от 2020 года: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7534023/

Bash на службе тестировщика:

COUNTER=0

while true; do
  make -j4 check
  if [ ! $? -eq 0 ];then
    break;
  fi
  $((COUNTER++))
  echo "====> $COUNTER"
done

echo "-----------------------------------------"
echo "$COUNTER successful runs"
echo "-----------------------------------------"

ШИМ на STM32.

Написал на wiki хакерспейса CADR небольшую статью по работе с платформой STM: https://cadrspace.ru/w/index.php?title=STM