🤖 با سلام خدمت همگی علاقه‌مندان به عرصه رباتیک
این کانال جهت اطلاع‌رسانی فعالیت‌های گروه رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر ایجاد شده است.
از آن دسته از علاقه‌مندانی که دانشجوی این دانشکده هستند و علاقه به یادگیری در این حوزه دارند، دعوت می‌شود در گروه تلگرام مربوطه عضو شوند:
https://t.iss.one/joinchat/BCuaUEcB1BFoo456Yxws7g
@mathcsrobatics

✅ لیگ‌های موردنظر برای فعالیت لیگ شبیه‌ساز عامل امداد و نجات و در صورت به حد نصاب رسیدن لیگ شبیه‌ساز فوتبال دو بعدی هستند.

📢یادآوری
جلسه رباتیک دانشکده با حضور دکتر شیری قیداری و آقای احمدی و خانم پهلوان روز یکشنبه ۲۳ اردیبهشت، ساعت ۱۷:۰۰ در دانشکده برگزار خواهد شد.

📝 خلاصه‌ای از جلسه اول گروه رباتیک دانشکده:
اولین جلسه رباتیک دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر با حضور دکتر شیری قیداری، آقای داریوش، آقای احمدی، خانم پهلوان و سایر دوستان روز یکشنبه ۲/۲۳ برگزار شد. این جلسه با سخنرانی گرانقدر دکتر شیری آغاز شد و با معرفی لیگ‌های موردنظر برای فعالیت توسط اقای احمدی و خانم پهلوان ادامه‌یافت. لیگ‌های معرفی‌شده برای شروع فعالیت موارد زیر هستند که توضیح مختصری درباره هر لیگ داده می‌شود:
۱- لیگ شبیه‌ساز عامل امداد و نجات (شبیه‌ساز دوبعدی): در این لیگ که توسط خانم پهلوان توضیح داده‌شد، نقشه یک شهر واقعی از گوگل گرفته شده و یک زلزله روی این شهر شبیه‌سازی می‌شود. عوامل نجات یعنی آمبولانس‌ها، پلیس‌ها و آتش‌نشان‌ها تلاش می‌کنند عملکرد بهینه را برای نجات شهروندان بیشتر انجام دهند. چگونگی عملکرد این عوامل امداد را برنامه‌نویس با استفاده از مهارت‌های الگوریتمی تعیین می‌کند.
۲- لیگ شبیه ساز امداد و نجات ربات مجازی (شبیه سازی سه بعدی): در این لیگ که توسط آقای احمدی ارائه شد، نقشه سه بعدی و مبتنی بر واقعیت یک مکان خاص برای مثال یک نیروگاه هسته‌ای شبیه‌سازی شده وجود دارد که یک گروه ربات شبیه‌سازی شده نیز در این نقشه قرار دارند. این ربات‌ها باید سعی کنند با استفاده از سنسور‌های نصب‌شده روی ربات ( لیزر، دوربین، IMU, ...) که ممکن‌ است نویز طبیعی داشته‌باشند مسیر‌های درست را پیدا کنند و برخی اعمال مخصوص از جمله تهیه نقشه آن محل، یافتن مکان خود ربات در نقشه، یافتن شی‌ای خاص در نقشه مثلا قربانی‌های حادثه و‌ جعبه امداد، همکاری با سایر هم‌تیمی‌ها و در نهایت بهینه‌ترین استراتژی را انجام دهند.
با توجه به توضیحات ارائه‌شده، از علاقه‌مندان خواهشمندیم درباره حوزه موردعلاقه‌شان تحقیق بیشتری کنند و هنگام ارائه‌ی فرم در گروه، لیگ مورد علاقه‌شان را برای ادامه فعالیت مشخص کنند.
لیگ شبیه‌ساز فوتبالیست برای تشکیل، نیازمند اعلام علاقه دانشجویان در درجه اول می‌باشد. از دانشجویان علاقه‌مند به این لیگ درخواست می‌شود در فرمی که در گروه به زودی ارسال می‌شود علاقه‌شان به این لیگ را مشخص کنند.

تنها پیش‌نیاز این فعالیت علاقه است. اما اگر برخی مهارت‌های خاص مانند برنامه‌نویسی و تسلط بر محیط لینوکس داشته‌باشید، کار برای شما ساده‌تر خواهد بود.

لطفا سوالات خود را در گروه مطرح کنید تا به آن‌ها در اسرع وقت پاسخ داده‌شود. صمیمانه پذیرای انتقادات و پیشنهادات شما هستیم.
#رباتیک

📍 از دوستانی که علاقه‌مند به فعالیت هستند درخواست می‌شود فرمی که در گروه قرار داده شده را تا پایان جمعه شب تکمیل فرمایند.
#رباتیک

ثبت‌نام کارگاه‌های تخصصی رباتیک آغاز شد. برای ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر روی لینک مربوطه کلیک کنید و یا کد QR بالا را اسکن کنید. در صورت وجود هرگونه ابهام به @z_glp پیام دهید.

لینک‌های ثبت‌نام:

کارگاه لینوکس مقدماتی:
‏https://educenter.aut.ac.ir/primary_linux_mathcs

کارگاه لینوکس پیشرفته:
‏https://educenter.aut.ac.ir/advanced_linux_mathcs

کارگاه ROS مقدماتی:
‏https://educenter.aut.ac.ir/primary_ros_mathcs

کارگاه ROS پیشرفته:
‏https://educenter.aut.ac.ir/advanced_ros_mathcs

❗️توجه ❗️
آخرین مهلت ثبت‌نام دوره‌ لینوکس مقدماتی تا پایان ساعت ۱۲ امشب می‌باشد.

محل تشکیل کلاس لینوکس مقدماتی (جلسه دوم) دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر، طبقه سوم، کلاس ۳۱۲ می‌باشد.

❗️ اطلاعیه مهم
با توجه به درخواست شرکت‌کنندگان و علاقه‌مندان محترم تاریخ جلسه دوم کلاس لینوکس پیشرفته از ۸ شهریور ماه به ۱۰ شهریور ماه به دلیل تعطیلی رسمی انتقال یافت. لازم به ذکر است با کسانی که از قبل ثبت‌نام کرده بودند هماهنگی صورت گرفته است.
همین حالا ثبت‌نام کنید:
https://educenter.aut.ac.ir/host/cs-sao

❗️ توجه ❗️
تنها سه روز دیگر برای ثبت‌نام کارگاه ROS مقدماتی فرصت باقیست!

ثبت‌نام از طریق لینک زیر انجام می‌شود:
https://educenter.aut.ac.ir/primary_ros_mathcs

قابل توجه کسانی که در کارگاه ROS مقدماتی ثبت‌نام کرده‌اند:
لطفا برای روز پنجشنبه ubuntu 16.04 را بر روی سیستم خود از پیش نصب داشته باشید.

محل تشکیل کلاس ROS مقدماتی (جلسه اول) دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر، طبقه سوم، کلاس ۳۱۲ می‌باشد.

ثبت‌نام کارگاه شبیه‌ساز عامل امداد آغاز شد.
جهت ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر روی لینک زیر کلیک کنید و یا کد بالا را اسکن کنید.
‏educenter.aut.ac.ir/mathcsras
در صورت وجود ابهام به @z_glp پیام دهید.

⚠️ توجه ⚠️
ظرفیت محدود است.
🤖 تیم انتخابی دانشکده برای مسابقات آسیا پسیفیک از میان شرکت‌کنندگان این کارگاه انتخاب می‌شود.
شروع کلاس‌ها از ۴ شهریور ماه می‌باشد.

توجه ⚠️
کارگاه شبیه‌ساز عامل امداد فردا ساعت ۹:۰۰ تشکیل می‌شود. مهلت ثبت‌نام تا پایان ساعت ۱۲ امشب می‌باشد.

قابل توجه شرکت‌کنندگان محترم کارگاه؛
حتما بر روی سیستمتان Java را نصب شده داشته باشید.
سیستم عامل مورد نیاز macOS و یا Linux می‌باشد.

2D Soccer Simulation
مسابقات شبیه ساز 2 بعدی فوتبال، یک لیگ از مسابقات جهانی رباتیک است که زیر نظر کمیته جهانی ربوکاپ فعالیت می‌کند. سناریوی مسابقه یک بازی فوتبال شبیه سازی شده به حالت 2 بعدی است .
در این لیگ 2 تیم متشکل از 11 بازیکن مجازی در یک محیط شبیه سازی شده با یک دیگر بازی میکنند.
تلاش شده است که در این محیط بسیاری از اعمال و حسگرهای ربات های واقعی و شرایط فیزیکی بازی شبیه سازی شود. برای مثال هر بازیکن با توجه به دامنه چرخش گردنش، زاویه دید محدودی دارد. هر بازیکن مجازی به طور مجزا از بازیکن های دیگر اطلاعاتی را برای سرور شبیه ساز ارسال و از آن دریافت میکند . این اطلاعات اعم از اطلاعات محیطی برای آن بازیکن مانند فاصله آن از نقاط مختلف زمین و مکان نسبی توپ است . همچنین هر بازیکن اطلاعاتی مانند چگونه حرکت کردن و چگونگی شوت زدن را برای سرور ارسال می کنند . اطلاعاتی که بازیکن ها دریافت میکنند دارای خطا هستنند .
زبان برنامه نویسی برای این لیگ C++ است و سرور بازی در حالت بهینه برای اجرا نیاز مند سیستم عامل لینوکس(اوبونتو) میباشد . برای پیشرفت سریع تر و یادگیری راحت تر لیگ،کدهایی تحت عنوان بیس در اختیار همه شرکت کنندگان گذاشته میشود که در صورت تمایل از آن استفاده نمایند. بازی در قالب 2 نیمه اجرا میشود که هر نیمه دارای 3000 سیکل میباشد. در هر سیکل هر بازیکن باید دستوری را اجرا کند مانند تکل، شوت، پاس و یا دویدن.

@mathcsrobotics

عزیزانی که به این لیگ علاقه‌مند هستند، لطفا فرم گوگل زیر را تکمیل فرمایند.
https://goo.gl/forms/EoDdJqsofUMJISbS2

@mathcsrobotics