Что произойдет если заранее снарядить shock sensor, а потом подключить батарею, возможно ли ложное срабатывание при загрузке процессора?
При загрузке прошивки BF или INAV порт микроконтроллера находится в состоянии analog или input (вход), что может приводить к неопределенному состоянию транзистора. Вход транзистора фактически во время загрузки "висит" в воздухе.
Чтобы устранить эту "неприятность" в нашем полетном контроллере применяется транзистор серии " PRE-BIASED" с предустановленным выключенным состоянием.
На осциллографе 1 канал (желтый) напряжение 5В на полетном контроллере, 2 канал (красный) состояние выхода shock sensor. Для наглядности выход сенсора был инвертирован (иначе просто был бы всегда ноль и не понятно время когда прошивка загрузилась). Видно, что во время загрузки прошивки состояние выхода находится строго в нуле.
Таким образом можно заранее снарядить дрон и безопасно подключать аккумулятор.
При загрузке прошивки BF или INAV порт микроконтроллера находится в состоянии analog или input (вход), что может приводить к неопределенному состоянию транзистора. Вход транзистора фактически во время загрузки "висит" в воздухе.
Чтобы устранить эту "неприятность" в нашем полетном контроллере применяется транзистор серии " PRE-BIASED" с предустановленным выключенным состоянием.
На осциллографе 1 канал (желтый) напряжение 5В на полетном контроллере, 2 канал (красный) состояние выхода shock sensor. Для наглядности выход сенсора был инвертирован (иначе просто был бы всегда ноль и не понятно время когда прошивка загрузилась). Видно, что во время загрузки прошивки состояние выхода находится строго в нуле.
Таким образом можно заранее снарядить дрон и безопасно подключать аккумулятор.
👍4🔥3
Готовим к релизу - Регулятор оборотов версия 2.0, в данный момент проводим тесты.
Итоги предварительных тестов :
1. Рама 10 дюймов, моторы 3115 850kv , 3,5 кг нагрузка - полет нормальный , нужно настроить PIDы и хорошенько облетать.
2. Рама 13 дюймов, моторы 4216 550KV, 3,5 кг + аккум 3кг, взлетел … добавили с 3,5 кг до 7,5 кг не взлетает, но ничего не сгорело и это уже прекрасно. По экспериментируем с разными комбинациями нагрузки.
Двигаемся дальше , как будут видео с испытаний обязательно выложим.
Итоги предварительных тестов :
1. Рама 10 дюймов, моторы 3115 850kv , 3,5 кг нагрузка - полет нормальный , нужно настроить PIDы и хорошенько облетать.
2. Рама 13 дюймов, моторы 4216 550KV, 3,5 кг + аккум 3кг, взлетел … добавили с 3,5 кг до 7,5 кг не взлетает, но ничего не сгорело и это уже прекрасно. По экспериментируем с разными комбинациями нагрузки.
Двигаемся дальше , как будут видео с испытаний обязательно выложим.
🔥4🆒1