BaseLine
478 subscribers
212 photos
19 videos
1 file
156 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Тут робот управляется языковыми командами


Яблоко не выронил, поэтому чекер ошибок не увидел 😁
👍5👏2😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Куба с товарищем Топой на заднем плане

Хоть роботы и позиционируются как развлекательные, это хорошая платформа для отработки алгоритмов двуногой ходьбы 🦿
🔥6👏2👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А это я собираю данные на Алохе в режиме телеуправления по видео с камеры манипулятора (экранчик внизу) — непростая задача 😅
👏8🔥5👍2🤡1
Новогодняя Алоха 🎄
👏21
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
Новый год ещё далеко, но одновременно и близко 🦾🥳🎄
🔥12👍31🥰1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на следующий #AIRI_Seminars, который пройдет 29 января в 17:00

Кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI Алексей Ковалёв рассмотрит различные трактовки памяти в обучении с подкреплением. Докладчик расскажет про то, какие проблемы возникают в этой области, и как обстоят дела с бенчмарками агентов с памятью.

Оппонентом выступит исполнительный директор, team lead групп manipulation & llm в Центре робототехники Сбера Алексей Постников.

📌Если хотите посетить семинар в очном формате, необходимо пройти регистрацию на сайте. Онлайн-трансляция — в VK Видео и на YouTube.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥131🥰1🤯1
Forwarded from Институт AIRI
Запускаем неделю коллабораций в преддверии Дня российской науки! 💡

Совместно с нашими друзьями готовим лекции, дискуссии и спецпроекты. Первая коллаборация — с Московским планетарием, где 8 февраля в 15:00 пройдет лекция Алексея Ковалёва.

Все подробности и регистрация в канале 🌠
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍10🔥32
🔥Сейчас идёт набор на стажировку в Центр когнитивного моделирования МФТИ. На выбор много классных тем

Конкретно я занимаюсь:
⚫️Разработкой и применением визуально-языковых моделей для робототехники
⚫️Разработкой трансформерных архитектур с памятью в обучении с подкреплением
⚫️Детектированием и устранением неоднозначностей в языковых инструкциях для робота

🔥Это отличная возможность погрузиться в исследования с головой!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6👍4💩2
🦾🔥👩‍🚀 — Объявляем набор на стажировку в области искусственного интеллекта и робототехники (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие поведенческие модели
— Методы манипуляция двуруких роботов
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Обучение с подкреплением
— Большие языковые модели

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 1 марта 2025 включительно!

Заполнить анкету👉 ссылка

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg

Подробнее

#стажировка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5👍3🥰2💩2
🔥🔥🔥🔥
Это очень крутая возможность прокачать свои знания и познакомиться с топ рисерчерами и единомышленниками⤵️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5🥰2
Forwarded from Институт AIRI
⚡️Открываем прием заявок на Лето с AIRI 2025!

В этом году мы запускаем Школу совместно с ТГУ. Программа пройдет в Томске с 30 июня по 10 июля. Это отличная возможность поработать с экспертами в области ИИ, прокачать навыки и погрузиться в исследовательскую атмосферу. В расписании — лекции, семинары, практическая работа, постерная сессия и внеучебные активности.

📎 Подать заявку на участие можно по ссылке до 23:59 29 апреля 2025 года.

Организаторы обеспечивают обучение, проживание и питание, вам нужно будет только добраться до Томска.

Подавайте заявки и делитесь постом с друзьями и коллегами!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
6🔥2🤮2👍1
Говорят в Китае стали популярны "академические бары". Идея очень простая: есть учёный, есть бар — почему бы учёному не прочитать лекцию в баре? 🤔

Так что не отстаю от тренда и открываю для себя новые форматы

В субботу в баре «Ровестник» в 19:00 буду читать лекцию «Искусственный интеллект — от настоящего к будущему»

Приходите! Будет незанудно🕺🪩
🔥21👍53🥰1
В канале прибавилось людей, поэтому самое время напомнить, что у нашей команды есть книжный клуб, на котором мы разбираем актуальные работы

Присоединяйтесь! 📚
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥

📆Сегодня (11 апреля) в 16:00
Никита Качаев
расскажет про

Трансформерные модели для роботизированной 3D манипуляции

На текущий момент ключевыми направлениями исследований в данной области являются многозадачность, обобщение на ранее не встречающиеся сценарии и точная манипуляция. Помимо этого, в последнее время набирает популярность тема памяти в задачах робототехники. В ряде недавно вышедших работ были представлены гибридные трансформерные модели PerAct, RVT-2, ARP+ и SAM2Act, которые благодаря использованию продвинутых perception модулей и трансформерных архитектур способны эффективно решать многие сложные задачи. В докладе основной фокус будет сделан на работе [1]

Статьи:
1. SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation
2. RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
3. SAM-E: Leveraging Visual Foundation Model with Sequence Imitation for Embodied Manipulation
4. Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation
5. SAM 2: Segment Anything in Images and Videos

🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🥰4🔥3
🔥🔥🔥
В понедельник презентуем магистерскую программу ЦКМ 🦾

«Методы и технологии искусственного интеллекта»

Приходите послушать или подключайтесь онлайн! 😉
🔥1
📣 Центр Когнитивного Моделирования ФПМИ МФТИ приглашает на презентацию магистерской программы «Методы и технологии ИИ».

📆 Когда: 21 апреля в 18:50
📍 Где: Физтех.Арктика, Поточная аудитория
🔗 Трансляцию можно будет посмотреть онлайн на странице ЦКМ в ВК.

Набор на программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н Александр Панов и куратор магистерской программы, к.ф.-м.н. Алексей Ковалёв. Они расскажут про читаемые курсы, процесс поступления и карьерные возможности.

Центр когнитивного моделирования — это:

🔹 две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта;
🔹 сотрудники и студенты публикуют больше 10 статей уровня Q1/A/A* в год;
🔹 широкий охват направлений ИИ в исследованиях: RL, NLP, CV, Robotics и другие.


Студенты Центра:

🔸 выезжают на международные конференции: ICLR, AAAI, ICRA и др.;
🔸 работают над проектами с сотрудниками разных организаций. Например: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, AIRI, МАДИ, SBER Robotics Lab;
🔸 обучаются у сильного преподавательского состава, состоящего из практикующих учёных.

После прохождения обучения вы сможете остаться работать в Центре или устроиться в компании-партнёры. На презентации мы уделим особое внимание карьерным возможностям и рассмотрим различные треки.

📧 На очной встрече у вас будет возможность лично задать вопросы сотрудникам и студентам Центра.
〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️
Больше информации о Центре Когнитивного Моделирования можно узнать на сайте или в социальных сетях: ВК, Телеграм.

#анонс_презентация2025
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍53💩1🤡1
👾AIRI, с Днём Рождения 🥳
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5
Forwarded from Институт AIRI
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отметили четырёхлетие Института!

Все сердца AIRI сегодня — для вас ❤️
15🔥2
⭐️ — Уже через 5 минут начинаем презентацию магистрской программы Центра!

Приходите в поточную аудиторию Физтех.Арктики на 4 этаже за полезной информацией, приятной компанией и свежими стикерами!
👍6👎2🔥2💩21🤡1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Скоро будут фото и видео с ICLR 2025, так что самое время разобрать архив с прошлого 😁

➡️Мнение Иошуа Бенджио о том, стоит ли заморачиваться с определением AGI 🤖
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8❤‍🔥4🥰1😁1