Forwarded from Center for Cognitive Modeling
🎓 — Семинар 14. Transformer-based online RL | Никита Качаев, Даниил Зелезецкий
Трансформерные модели показали прорывные результаты в различных областях машинного обучения благодаря способности учитывать длительные временные зависимости и эффективно масштабироваться, что делает их применение перспективными для обучения с подкреплением. В задачах RL трансформеры способны улучшить способность агента к памяти, генерализацию и принятие решений на основе долгосрочной истории взаимодействий
Однако внедрение трансформеров в RL сталкивается с рядом трудностей. Среди главных вызовов — нестабильность обучения, сложность оптимизации и высокая вычислительная стоимость. В докладе будет рассмотрен текущий прогресс в использовании трансформерных моделей для задач онлайн обучения с подкреплением и сделан обзор работ по on-policy/off-policy методам. Обсуждение охватит ключевые преимущества а также ограничения применения трансформерных моделей в онлайн RL
👉🏻 Дата: 12.12.24, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #transformers #RL
Трансформерные модели показали прорывные результаты в различных областях машинного обучения благодаря способности учитывать длительные временные зависимости и эффективно масштабироваться, что делает их применение перспективными для обучения с подкреплением. В задачах RL трансформеры способны улучшить способность агента к памяти, генерализацию и принятие решений на основе долгосрочной истории взаимодействий
Однако внедрение трансформеров в RL сталкивается с рядом трудностей. Среди главных вызовов — нестабильность обучения, сложность оптимизации и высокая вычислительная стоимость. В докладе будет рассмотрен текущий прогресс в использовании трансформерных моделей для задач онлайн обучения с подкреплением и сделан обзор работ по on-policy/off-policy методам. Обсуждение охватит ключевые преимущества а также ограничения применения трансформерных моделей в онлайн RL
👉🏻 Дата: 12.12.24, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #transformers #RL
🔥5🫡2
Баку, 15 декабря в 15:30 на
NEW ZEON DIGITAL FEST 2024
Расскажу про воплощенных агентов на основе больших языковых моделей
Приходите послушать 🤗
NEW ZEON DIGITAL FEST 2024
Расскажу про воплощенных агентов на основе больших языковых моделей
Приходите послушать 🤗
fest.newzeon.az
New Zeon Digital Fest 2024
🔥9👍4❤2
Добрался сегодня до AI Journey
Демо зона Центра робототехнике Сбера, конечно, не оставила равнодушным 🤖🦾
З.Ы. Грузовик не их, а Navio
Демо зона Центра робототехнике Сбера, конечно, не оставила равнодушным 🤖🦾
З.Ы. Грузовик не их, а Navio
🔥8🥰2💩1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Тут робот управляется языковыми командами
Яблоко не выронил, поэтому чекер ошибок не увидел 😁
Яблоко не выронил, поэтому чекер ошибок не увидел 😁
👍5👏2😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Куба с товарищем Топой на заднем плане
Хоть роботы и позиционируются как развлекательные, это хорошая платформа для отработки алгоритмов двуногой ходьбы 🦿
Хоть роботы и позиционируются как развлекательные, это хорошая платформа для отработки алгоритмов двуногой ходьбы 🦿
🔥6👏2👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А это я собираю данные на Алохе в режиме телеуправления по видео с камеры манипулятора (экранчик внизу) — непростая задача 😅
👏8🔥5👍2🤡1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на следующий #AIRI_Seminars, который пройдет 29 января в 17:00 ⤵
Кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI Алексей Ковалёв рассмотрит различные трактовки памяти в обучении с подкреплением. Докладчик расскажет про то, какие проблемы возникают в этой области, и как обстоят дела с бенчмарками агентов с памятью.
Оппонентом выступит исполнительный директор, team lead групп manipulation & llm в Центре робототехники Сбера Алексей Постников.
📌 Если хотите посетить семинар в очном формате, необходимо пройти регистрацию на сайте. Онлайн-трансляция — в VK Видео и на YouTube.
Кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI Алексей Ковалёв рассмотрит различные трактовки памяти в обучении с подкреплением. Докладчик расскажет про то, какие проблемы возникают в этой области, и как обстоят дела с бенчмарками агентов с памятью.
Оппонентом выступит исполнительный директор, team lead групп manipulation & llm в Центре робототехники Сбера Алексей Постников.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥13❤1🥰1🤯1
Forwarded from Институт AIRI
Запускаем неделю коллабораций в преддверии Дня российской науки! 💡
Совместно с нашими друзьями готовим лекции, дискуссии и спецпроекты. Первая коллаборация — с Московским планетарием, где 8 февраля в 15:00 пройдет лекция Алексея Ковалёва.
Все подробности и регистрация в канале 🌠
Совместно с нашими друзьями готовим лекции, дискуссии и спецпроекты. Первая коллаборация — с Московским планетарием, где 8 февраля в 15:00 пройдет лекция Алексея Ковалёва.
Все подробности и регистрация в канале 🌠
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Московский Планетарий
⭐Лекция ко Дню российской науки в Московском планетарии
Кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» лаборатории «Когнитивные системы ИИ» Института AIRI; доцент Центра когнитивного моделирования МФТИ Алексей Ковалёв выступит с лекцией…
Кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» лаборатории «Когнитивные системы ИИ» Института AIRI; доцент Центра когнитивного моделирования МФТИ Алексей Ковалёв выступит с лекцией…
👍10🔥3❤2
🔥Сейчас идёт набор на стажировку в Центр когнитивного моделирования МФТИ. На выбор много классных тем
Конкретно я занимаюсь:
⚫️ Разработкой и применением визуально-языковых моделей для робототехники
⚫️ Разработкой трансформерных архитектур с памятью в обучении с подкреплением
⚫️ Детектированием и устранением неоднозначностей в языковых инструкциях для робота
🔥Это отличная возможность погрузиться в исследования с головой!
Конкретно я занимаюсь:
🔥Это отличная возможность погрузиться в исследования с головой!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6👍4💩2
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.
Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие поведенческие модели
— Методы манипуляция двуруких роботов
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Обучение с подкреплением
— Большие языковые модели
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.
Прием заявок до 1 марта 2025 включительно!
Заполнить анкету
Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg
Подробнее
#стажировка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
cogmodel.mipt.ru
Стажировка
Стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ
🔥5👍3🥰2💩2
Это очень крутая возможность прокачать свои знания и познакомиться с топ рисерчерами и единомышленниками
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5🥰2
Forwarded from Институт AIRI
⚡️Открываем прием заявок на Лето с AIRI 2025!
В этом году мы запускаем Школу совместно с ТГУ. Программа пройдет в Томске с 30 июня по 10 июля. Это отличная возможность поработать с экспертами в области ИИ, прокачать навыки и погрузиться в исследовательскую атмосферу. В расписании — лекции, семинары, практическая работа, постерная сессия и внеучебные активности.
📎 Подать заявку на участие можно по ссылке до 23:59 29 апреля 2025 года.
Организаторы обеспечивают обучение, проживание и питание, вам нужно будет только добраться до Томска.
Подавайте заявки и делитесь постом с друзьями и коллегами!
В этом году мы запускаем Школу совместно с ТГУ. Программа пройдет в Томске с 30 июня по 10 июля. Это отличная возможность поработать с экспертами в области ИИ, прокачать навыки и погрузиться в исследовательскую атмосферу. В расписании — лекции, семинары, практическая работа, постерная сессия и внеучебные активности.
Организаторы обеспечивают обучение, проживание и питание, вам нужно будет только добраться до Томска.
Подавайте заявки и делитесь постом с друзьями и коллегами!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤6🔥2🤮2👍1
Говорят в Китае стали популярны "академические бары". Идея очень простая: есть учёный, есть бар — почему бы учёному не прочитать лекцию в баре? 🤔
Так что не отстаю от тренда и открываю для себя новые форматы
В субботу в баре «Ровестник» в 19:00 буду читать лекцию «Искусственный интеллект — от настоящего к будущему»
Приходите! Будет незанудно🕺🪩
Так что не отстаю от тренда и открываю для себя новые форматы
В субботу в баре «Ровестник» в 19:00 буду читать лекцию «Искусственный интеллект — от настоящего к будущему»
Приходите! Будет незанудно🕺🪩
Telegram
Ровестник
Когда первые космонавты высадились на Луну, они вряд ли думали: «А что скажут карты Таро?». Но мы думаем. Поэтому вечерняя часть вечеринки 12 апреля — это микс науки, мистики и футуристических приколов.
🛸 19:00 - 20:30 лекция «Искусственный интеллект —…
🛸 19:00 - 20:30 лекция «Искусственный интеллект —…
🔥21👍5❤3🥰1
В канале прибавилось людей, поэтому самое время напомнить, что у нашей команды есть книжный клуб, на котором мы разбираем актуальные работы
Присоединяйтесь! 📚
Присоединяйтесь! 📚
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥
📆 Сегодня (11 апреля) в 16:00
Никита Качаев расскажет про
Трансформерные модели для роботизированной 3D манипуляции
На текущий момент ключевыми направлениями исследований в данной области являются многозадачность, обобщение на ранее не встречающиеся сценарии и точная манипуляция. Помимо этого, в последнее время набирает популярность тема памяти в задачах робототехники. В ряде недавно вышедших работ были представлены гибридные трансформерные модели PerAct, RVT-2, ARP+ и SAM2Act, которые благодаря использованию продвинутых perception модулей и трансформерных архитектур способны эффективно решать многие сложные задачи. В докладе основной фокус будет сделан на работе [1]
Статьи:
1. SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation
2. RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
3. SAM-E: Leveraging Visual Foundation Model with Sequence Imitation for Embodied Manipulation
4. Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation
5. SAM 2: Segment Anything in Images and Videos
🍿 Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Никита Качаев расскажет про
Трансформерные модели для роботизированной 3D манипуляции
На текущий момент ключевыми направлениями исследований в данной области являются многозадачность, обобщение на ранее не встречающиеся сценарии и точная манипуляция. Помимо этого, в последнее время набирает популярность тема памяти в задачах робототехники. В ряде недавно вышедших работ были представлены гибридные трансформерные модели PerAct, RVT-2, ARP+ и SAM2Act, которые благодаря использованию продвинутых perception модулей и трансформерных архитектур способны эффективно решать многие сложные задачи. В докладе основной фокус будет сделан на работе [1]
Статьи:
1. SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation
2. RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
3. SAM-E: Leveraging Visual Foundation Model with Sequence Imitation for Embodied Manipulation
4. Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation
5. SAM 2: Segment Anything in Images and Videos
Подписаться
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🥰4🔥3