BaseLine
478 subscribers
212 photos
19 videos
1 file
156 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Сегодня закончили трехдневную научную отчетную сессию AIRI, на которой исследователи, от младших научных сотрудников до директоров лабораторий, поделились итогами работы за этот год и планами на следующий. За 3 дня мы прослушали 45 докладов и обсудили 159 постеров.

Всем участникам — большое спасибо за интересные выступления, активные обсуждения и вовлеченность! Вместе мы делаем науку сильнее.
13👍1🤮1💩1🤡1
🔥 Выложили наш препринт

Unraveling the Complexity of Memory in RL Agents: an Approach for Classification and Evaluation

о том, как оценивать RL-агентов с памятью 🤔

Можно посмотреть на архиве
И апвотнуть на HF 😉
🔥12👍4🤯1
🎓 — Семинар 14. Transformer-based online RL | Никита Качаев, Даниил Зелезецкий

Трансформерные модели показали прорывные результаты в различных областях машинного обучения благодаря способности учитывать длительные временные зависимости и эффективно масштабироваться, что делает их применение перспективными для обучения с подкреплением. В задачах RL трансформеры способны улучшить способность агента к памяти, генерализацию и принятие решений на основе долгосрочной истории взаимодействий

Однако внедрение трансформеров в RL сталкивается с рядом трудностей. Среди главных вызовов — нестабильность обучения, сложность оптимизации и высокая вычислительная стоимость. В докладе будет рассмотрен текущий прогресс в использовании трансформерных моделей для задач онлайн обучения с подкреплением и сделан обзор работ по on-policy/off-policy методам. Обсуждение охватит ключевые преимущества а также ограничения применения трансформерных моделей в онлайн RL

👉🏻 Дата: 12.12.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #transformers #RL
🔥5🫡2
Баку, 15 декабря в 15:30 на

NEW ZEON DIGITAL FEST 2024

Расскажу про воплощенных агентов на основе больших языковых моделей

Приходите послушать 🤗
🔥9👍42
Добрался сегодня до AI Journey

Демо зона Центра робототехнике Сбера, конечно, не оставила равнодушным 🤖🦾

З.Ы. Грузовик не их, а Navio
🔥8🥰2💩1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Тут робот управляется языковыми командами


Яблоко не выронил, поэтому чекер ошибок не увидел 😁
👍5👏2😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Куба с товарищем Топой на заднем плане

Хоть роботы и позиционируются как развлекательные, это хорошая платформа для отработки алгоритмов двуногой ходьбы 🦿
🔥6👏2👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А это я собираю данные на Алохе в режиме телеуправления по видео с камеры манипулятора (экранчик внизу) — непростая задача 😅
👏8🔥5👍2🤡1
Новогодняя Алоха 🎄
👏21
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
Новый год ещё далеко, но одновременно и близко 🦾🥳🎄
🔥12👍31🥰1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на следующий #AIRI_Seminars, который пройдет 29 января в 17:00

Кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI Алексей Ковалёв рассмотрит различные трактовки памяти в обучении с подкреплением. Докладчик расскажет про то, какие проблемы возникают в этой области, и как обстоят дела с бенчмарками агентов с памятью.

Оппонентом выступит исполнительный директор, team lead групп manipulation & llm в Центре робототехники Сбера Алексей Постников.

📌Если хотите посетить семинар в очном формате, необходимо пройти регистрацию на сайте. Онлайн-трансляция — в VK Видео и на YouTube.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥131🥰1🤯1
Forwarded from Институт AIRI
Запускаем неделю коллабораций в преддверии Дня российской науки! 💡

Совместно с нашими друзьями готовим лекции, дискуссии и спецпроекты. Первая коллаборация — с Московским планетарием, где 8 февраля в 15:00 пройдет лекция Алексея Ковалёва.

Все подробности и регистрация в канале 🌠
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍10🔥32
🔥Сейчас идёт набор на стажировку в Центр когнитивного моделирования МФТИ. На выбор много классных тем

Конкретно я занимаюсь:
⚫️Разработкой и применением визуально-языковых моделей для робототехники
⚫️Разработкой трансформерных архитектур с памятью в обучении с подкреплением
⚫️Детектированием и устранением неоднозначностей в языковых инструкциях для робота

🔥Это отличная возможность погрузиться в исследования с головой!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6👍4💩2
🦾🔥👩‍🚀 — Объявляем набор на стажировку в области искусственного интеллекта и робототехники (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие поведенческие модели
— Методы манипуляция двуруких роботов
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Обучение с подкреплением
— Большие языковые модели

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 1 марта 2025 включительно!

Заполнить анкету👉 ссылка

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg

Подробнее

#стажировка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5👍3🥰2💩2
🔥🔥🔥🔥
Это очень крутая возможность прокачать свои знания и познакомиться с топ рисерчерами и единомышленниками⤵️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5🥰2
Forwarded from Институт AIRI
⚡️Открываем прием заявок на Лето с AIRI 2025!

В этом году мы запускаем Школу совместно с ТГУ. Программа пройдет в Томске с 30 июня по 10 июля. Это отличная возможность поработать с экспертами в области ИИ, прокачать навыки и погрузиться в исследовательскую атмосферу. В расписании — лекции, семинары, практическая работа, постерная сессия и внеучебные активности.

📎 Подать заявку на участие можно по ссылке до 23:59 29 апреля 2025 года.

Организаторы обеспечивают обучение, проживание и питание, вам нужно будет только добраться до Томска.

Подавайте заявки и делитесь постом с друзьями и коллегами!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
6🔥2🤮2👍1
Говорят в Китае стали популярны "академические бары". Идея очень простая: есть учёный, есть бар — почему бы учёному не прочитать лекцию в баре? 🤔

Так что не отстаю от тренда и открываю для себя новые форматы

В субботу в баре «Ровестник» в 19:00 буду читать лекцию «Искусственный интеллект — от настоящего к будущему»

Приходите! Будет незанудно🕺🪩
🔥21👍53🥰1