BaseLine
478 subscribers
213 photos
19 videos
1 file
156 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
На ICLR собирают статистику по использованию LLMок при написании статей

Где же вариант «‎Yes, at the paper level» 🤔
🤔1
🔥🔥🔥Ребята написали пост на Хабр по нашему проекту «Управление роботом с помощью предобученных больших языковых моделей» на Летней школе AIRI 🦾🔥🔥🔥
🔥42🥰1
Forwarded from Институт AIRI
Читайте новый пост на Хабре, в котором молодые исследователи Школы «Лето с AIRI» делятся подробностями борьбы за первое место в конкурсе учебных проектов

Исследователи Арсений Иванов, Николая Калмыков, Михаил Долгушин и Александр Корчемный выбрали в качестве учебного проекта создание целого фреймворка для планирования действий роботов, в котором план создается при помощи языковых моделей с интерфейсом ввода на основе распознавания русской речи. Ребята также придумали собственную систему валидирования и подсчета метрик качества выполнения задач.

👾 В перспективе их разработка может упростить создание роботов-помощников, которые способны убираться на кухне или в доме. Сейчас основная проблема заключается в том, что обыденные для человека действия, например, загрузка посудомоечной машины, уборка на столе или складывание белья, остаются невероятно сложными задачами для роботов. Эффективное планирование действий — это ключевой компонент на пути решения этой проблемы.

🖇 Команда успешно защитила свой проект, набрав наибольшее количество баллов среди всех участников! Подробности читайте в статье по ссылке.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
3🔥3👍2
AlexNet? 🤔

Нет! STPANet
🤔5
​​👨‍🚀👩‍🚀🔥🍁 — Объявляем набор на осеннюю стажировку в области искусственного интеллекта (Robotics, RL, CV, LLMs, Planning)!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие языковые модели для планирования поведения
— Глубокое обучение с подкреплением
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Беспилотный транспорт
— Планирование траекторий
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 15 ноября 2023 включительно!

Заполнить анкету👉 https://forms.gle/vbbPhZ1c1io5MkT17

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg (в Телеграм)

Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship
👍7👎2💩1
⬆️⬆️⬆️ Ни на что не намекаю, но большие языковые модели для планирования поведения — очень интересная тема 😁
😁7👍1
Событие, о котором я забыл написать в трудовой круговерти

На этих выходных в Сочи проходил хакатон Цифрового Прорыва, на котором наш Центр когнитивного моделирования МФТИ вместе с коллегами из Центра робототехники Сбера представили задачу по планированию поведения робота по командам на естественном языке с помощью больших языковых моделей. Задачка непростая — с переднего края науки 🚀

Поучаствовал и как составитель задачи, и как отраслевой эксперт, и как член жюри.

Большое спасибо всем, кто не испугался сложности и выбрал наш кейс!

Поздравляю победителей! 🎉
Тем, кому в этот раз не удалось занять призовые места, желаю не расстраиваться и пробовать в следующий раз! 💪
🔥7
Кейс: «Помоги роботу навести порядок» — Центр когнитивного моделирования МФТИ и Sber Robotics Lab

🥇 Алгоритмы
🥈 Pressure
🥉 Russkaya krasavica 2.0

Новички:

🍀 Russkaya krasavica 2.0
🍀 Хакотики
🍀 alpha
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏5
Уже третий день идет конференция Нейроинформатика-2023 в МИФИ 🎉

Завтра отличные пленарные доклады и круглый стол по когнитивистике (с 14:00):

🔥Нейронные закономерности научения и воспроизведения памяти у животных — Ольга Евгеньевна Сварник, к.п.н., Институт психологии РАН

🔥Когнитом: алгоритмическая теория высшей организации мозга — Константин Владимирович Анохин, д.м.н., академик РАН, Институт перспективных исследований мозга МГУ им. М.В. Ломоносова

🔥Круглый стол «Нейроинформатика сознания»

🔥Динамика нейрокогнитивных систем — Вадим Леонидович Ушаков, к.б.н., нститут перспективных исследований мозга МГУ им. М.В. Ломоносова

🔥Нейроинтерфейсы для реабилитации — Михаил Альбертович Лебедев, д.б.н, НИУ ВШЭ
👍10
А ещё завтра стартует Fall into ML 2023 в Вышке с интересным набором воркшопов и туториалов

Доберусь до неё в субботу на постерную сессию. Расскажем/покажем о применение гиперразмерных вычислений (hyperdimensional computing) в задаче получения распутанных представлений
6🔥5👍1🥰1
С полей FALL into ML 2023

Никто не уйдёт без brief introduction to optimal transport 😅
🔥11👍3
Forwarded from Институт AIRI
Рассказываем про #AIRIseminars в эту среду👇

🔵Дата и время: 1 ноября в 17:00 на YouTube-канале AIRI

🔵Тема: «CAMEL: коммуникативные агенты для исследования «разума» общества языковых моделей»

🔵Докладчик: Дмитрий Хизбуллин, KAUST

🔵Оппонент: Алексей Ковалёв, AIRI

🔵Подробное описание семинара уже по ссылке

Скоро запустим офлайн-формат семинаров у нас в офисе на Курской, все подробности расскажем чуть позже 💡
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7🔥4👍2❤‍🔥1🤨1
Forwarded from Институт AIRI
Мы в Институте AIRI создали Портретииста на основе научного достижения команды «Вероятностные методы машинного обучения».
Весь ноябрь с его помощью можно бесплатно преобразовать ваше фото в видео в стиле великих художников 👨‍🎨

Процесс переноса стиля с одного изображения на другое в науке называется доменной адаптацией. Команда Дмитрия Ветрова в AIRI придумала метод, который позволяет ускорять адаптацию в 5 тысяч раз. Это значит, что теперь мы можем обучить нейросеть 5 тысячам новых стилей, потратив на это столько же ресурсов, сколько раньше заняло бы знакомство модели только с одним стилем. Такое ускорение и используется в Портретиисте.

🖼 Как воспользоваться Портретиистом?
Перейдите на сайт, загрузите портретное фото, выберите до 5-ти стилей, скачайте шедевр и поделитесь видео в социальных сетях.

Еще больше науки: GitHub | Научная статья
🔥4👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Результаты работы Портретииста или «Коротко о жизни аспиранта» 😁

1. Поступаешь розовощеким на первый курс

2. Получаешь грантовое финансирование в середине обучения

3. Теряешь блеск в глазах, подготавливая документы к защите
😁102👍1🔥1🤮1🤣1
Forwarded from Институт AIRI
Трансляция по ссылке, подключайтесь! 🍿
Вот вам отличная идея, что посмотреть на длинных выходных 😁

Поговорили об искусственном интеллекте с Илья Овчинниковым (@dobriy_ovchinnikov) в рамках проекта «Фантастика в чертежах» (@from_sci_to_draft)

Название проекта – отсылка к Сергею Павловичу Королёву, который не только любил фантастику, но и воспринимал её идеи как конструкторские задачи. Отсылка неслучайная, проект посвящен популяризации космонавтики. Так что было вдвойне приятно в нём поучаствовать, всё-таки раньше я к ней имел отношение 🚀

Причем здесь искусственный интеллект? А куда сейчас без него! 🤖
4🔥3👍2
🎓Семинар 11. Архитектура STRL + LLM + сегментация по языковым запросам для решения задачи уборки помещений | Александр Панов, Дмитрий Юдин, Алексей Ковалёв

На семинаре рассмотрим современные подходы по использованию языковых моделей в качестве планировщиков действий в робототехнических системах. Сделаем акцент на мультимодальных архитектурах, которые позволяют эффективно реализовать обратную связь от среды и быстрое перепланирование. Обсудим последние результаты в задаче навигации и манипуляции объектами на реальном роботе Husky.

👉🏻 Дата: 16.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #Robotics #LLM
🔥82👍1