Всем привет!

Хочу поделиться с вами нашей совсем свежей статьей:

🔥Don’t Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization🔥

Предлагаем метод выравнивания визуальных представлений в VLA моделях во время SFT дообучения на маленьких робототехнических датасетах, который помогает сохранять и улучшать навыки визуально-языкового (VL) понимания.

Помимо этого, для оценки переноса знаний от VLM к VLA и VL-понимания независимо от выполнения низкоуровневых действий, мы предложили VL-Think — бенчмарк для тестирования VLA на знания из повседневной жизни.

Ключевые находки🦾:
⚫️Наивное SFT дообучение на робототехнических данных вызывает проблемы с фокусом внимания на релевантных объектах, возникает коллапс языковых представлений и забывание в VLA моделях
⚫️Наш метод дает значимый прирост в сравнении с наивным SFT почти во всех OOD-сеттингах обобщаемости (Vision, Semantic, Execution)
⚫️Линейный пробинг показывает, что предложенный метод улучшает VL представления относительно претрейна и SFT чекпоинтов

Upvotes на huggingface daily papers крайне приветствуются!😉
https://huggingface.co/papers/2510.25616

🪼 — Объявляем набор на стажировку в области искусственного интеллекта и робототехники в Центр когнитивного моделирования (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Ни для кого не секрет — будущее за искусственным интеллектом. Не просто следить за прогрессом, а создавать его вместе с ведущими учёными страны, участвовать в международных конференциях, получать опыт в прикладных и исследовательских проектах можно у нас на оплачиваемой стажировке.

На выбор предоставляется 20 проектов, которые включают:
🔹обучение с подкреплением
🔹компьютерное зрение
🔹планирование поведения и управление
🔹большие языковые модели
🔹и другое

Два шага для подачи заявки:
1️⃣ выбрать подходящие проекты на сайте
2️⃣ заполнить форму

Стажировку можно совмещать с написанием диплома, но не с другой работой. После успешного окончания возможно трудоустройство в лаборатории Центра, продолжение работы в компаниях-партнерах.

🔥Если у вас больше опыта и вы готовы выйти на полную ставку, то следите за новостями, совсем скоро мы выложим вакансии в Центр.

Прием заявок до 24 ноября 2025 включительно!

Вопросы можно задать в сообщениях @fissun.