BaseLine
477 subscribers
212 photos
19 videos
1 file
156 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
Немного местного колорита с открытия🏮🪭
🔥4👏4
Давным-давно я был на выставке фотографа Майкла Кенна. На встрече с автором Майкл сказал, что специально печатает свои работы на небольшом формате (фотографии и правда были чуть ли не 20х30), чтобы зритель мог остаться с работой на едине и тщательно её рассмотреть

Видимо и авторы постера хотели добиться того же эффекта. А может просто хотели создать камерную атмосферу в огромном ангаре Singapore EXPO...
😁16🔥2🥰1
В номинации «Постер дня» с огромным отрывом побеждает статья DynFrs: An Efficient Framework for Machine Unlearning in Random Forest
😁6🥴4👍2🌭1
Самый главный вопрос ICLR ☝️
😁9
Forwarded from Институт AIRI
Исследователи AIRI на ICLR 2025 ⚡️

На этой неделе в Сингапуре стартовала конференция ICLR — одно из важнейших мероприятий в мире машинного обучения. В этом году от AIRI туда приехали сразу 32 исследователя. Они подготовили 9 статей на основном треке:

⚫️XLand-100B: A Large-Scale Multi-Task Dataset for In-Context Reinforcement Learning
⚫️POGEMA: A Benchmark Platform for Cooperative Multi-Agent Navigation
⚫️Tight Time Complexities in Parallel Stochastic Optimization with Arbitrary Computation Dynamics
⚫️Robust Barycenter Estimation using Semi-Unbalanced Neural Optimal Transport
⚫️Associative memory and dead neurons
⚫️A3D: Does Diffusion Dream about 3D Alignment?
⚫️Learning Successor Features with Distributed Hebbian Temporal Memory
⚫️Efficient Distribution Matching of Representations via Noise-Injected Deep InfoMax
⚫️On the Fourier analysis in the SO (3) space: EquiLoPO Network

Кроме того, наши исследователи представляют 14 докладов на воркшопах.

Делимся фотографиями с конференции!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7🔥3
Sergey Levine рассказывает постер на 7th Robot Learning Workshop
7❤‍🔥1
Forwarded from Институт AIRI
Продлеваем дедлайн подачи заявок на «Лето с AIRI» до 7 мая включительно ⚡️

В этом году программа пройдёт в Томске — городе студентов, науки и белых ночей. С 30 июня по 10 июля вас ждут лекции и семинары по ИИ, проектная работа, постерная сессия и внеучебные активности — от тёплых вечеров в историческом центре до сапов на реке. Отличная возможность прокачать навыки, найти единомышленников и вдохновение для новых исследований.

Если вам нужно будет приглашение от университета (например, чтобы вуз помог с оплатой билетов), мы можем его оформить — просто напишите нам. У многих авиакомпаний есть студенческие скидки, уточняйте при бронировании. Также будет организован трансфер из Новосибирска до Томска.

Подавайте заявку и рассказывайте друзьям — это лето может стать ярким! Если у вас остались вопросы, пишите нам на [email protected] 📌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥43👍2
🦾Продолжается набор в бакалавриат, магистратуру и аспирантуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике!

Поступление проходит в:
— Бакалавриат для студентов 2 курса ФПМИ | программа и подача заявки
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта» | программа и подача заявки
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» | подача заявки

Для поступления необходимо:
1⃣ Заполнить заявку на нашем сайте и пройти собеседование в Центре. Или пройти летнюю стажировку и поступить к нам без собеседования!
2⃣ Поступающим в магистратуру и аспирантуру подать документы на сайте приёмной комиссии МФТИ и успешно пройти вступительные испытания.

В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:

🔵Обучение с подкреплением для задач робототехники (манипуляция, навигация)
🔵Мультимодальные карты знаний в компьютерном зрении и робототехнике
🔵Компьютерное зрение для задач робототехники и беспилотного транспорта
🔵Большие языковые и мультимодальные модели для генерации действий в роботототехнике
🔵Мультимодальные среды и модели в обучении с подкреплением

Дедлайны:
Бакалавриат:
8 сентября: заявка на поступление
Магистратура и аспирантура:
18 мая: стажировка
1 июня: заявка на поступление

Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии.

Прямые эфиры о поступлении можно посмотреть тут.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6🏆43
Первая 10ка
🔥37🥰6🤗1
🎓 — Семинар 30. Роль памяти в обучении с подкреплением: определение, реализация и оценка | Егор Черепанов

Наличие памяти у RL-агентов всё чаще рассматривается как необходимое условие для успешного решения сложных задач. Методы интеграции памяти в архитектуры агентов активно развиваются. Но что именно следует считать памятью, как её формализовать и как оценивать?

На семинаре будет представлена систематизация типов памяти и классов задач, требующих её использования.

Так же Егор рассмотрит подходы к реализации памяти и бенчмарки, предназначенные для оценки эффективности соответствующих механизмов в RL, включая новый бенчмарк MIKASA-Robo, предназначенный для тестирования памяти робота в задачах настольной манипуляции.

Статьи:
https://arxiv.org/abs/2412.06531
https://arxiv.org/abs/2502.10550
https://arxiv.org/abs/2306.09459

👉🏻 Дата: 05.06.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #agents
🔥10👍3
🔥Пора рассказать про майские новости 🔥

Нашу статью «AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment» приняли на main track ACL 2025 🦾

Можно почитать на архиве препринт и апвотнуть на HF 😉
🔥16👍5🫡21
🪼 — Начинаем вторую волну поступления в нашу магистратуру «Методы и технологии ИИ»!

В ЦКМ мы учим создавать и работать с системами ИИ, которые интегрируют в себе последние достижения в области нейросетей, языковых моделей и робототехники.

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции, работать над коммерческими и научными проектами, получать высокую стипендию.

Для поступления необходимо:
🪼Заполнить заявку в форме до 23 июня и пройти собеседование в Центре;
🪼Подать документы на сайте приёмной комиссии и успешно пройти вступительные испытания на ФПМИ МФТИ.

В ответ на заявку мы напишем вам на указанную почту с приглашением на собеседование, где вы расскажете о себе и сможете обсудить ваши ожидания с менторами Центра.

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍7🔥5