BaseLine
478 subscribers
212 photos
19 videos
1 file
156 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
Добрался сегодня до AI Journey

Демо зона Центра робототехнике Сбера, конечно, не оставила равнодушным 🤖🦾

З.Ы. Грузовик не их, а Navio
🔥8🥰2💩1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Тут робот управляется языковыми командами


Яблоко не выронил, поэтому чекер ошибок не увидел 😁
👍5👏2😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Куба с товарищем Топой на заднем плане

Хоть роботы и позиционируются как развлекательные, это хорошая платформа для отработки алгоритмов двуногой ходьбы 🦿
🔥6👏2👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А это я собираю данные на Алохе в режиме телеуправления по видео с камеры манипулятора (экранчик внизу) — непростая задача 😅
👏8🔥5👍2🤡1
Новогодняя Алоха 🎄
👏21
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
Новый год ещё далеко, но одновременно и близко 🦾🥳🎄
🔥12👍31🥰1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на следующий #AIRI_Seminars, который пройдет 29 января в 17:00

Кандидат компьютерных наук, руководитель группы «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI Алексей Ковалёв рассмотрит различные трактовки памяти в обучении с подкреплением. Докладчик расскажет про то, какие проблемы возникают в этой области, и как обстоят дела с бенчмарками агентов с памятью.

Оппонентом выступит исполнительный директор, team lead групп manipulation & llm в Центре робототехники Сбера Алексей Постников.

📌Если хотите посетить семинар в очном формате, необходимо пройти регистрацию на сайте. Онлайн-трансляция — в VK Видео и на YouTube.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥131🥰1🤯1
Forwarded from Институт AIRI
Запускаем неделю коллабораций в преддверии Дня российской науки! 💡

Совместно с нашими друзьями готовим лекции, дискуссии и спецпроекты. Первая коллаборация — с Московским планетарием, где 8 февраля в 15:00 пройдет лекция Алексея Ковалёва.

Все подробности и регистрация в канале 🌠
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍10🔥32
🔥Сейчас идёт набор на стажировку в Центр когнитивного моделирования МФТИ. На выбор много классных тем

Конкретно я занимаюсь:
⚫️Разработкой и применением визуально-языковых моделей для робототехники
⚫️Разработкой трансформерных архитектур с памятью в обучении с подкреплением
⚫️Детектированием и устранением неоднозначностей в языковых инструкциях для робота

🔥Это отличная возможность погрузиться в исследования с головой!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6👍4💩2
🦾🔥👩‍🚀 — Объявляем набор на стажировку в области искусственного интеллекта и робототехники (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие поведенческие модели
— Методы манипуляция двуруких роботов
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Обучение с подкреплением
— Большие языковые модели

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 1 марта 2025 включительно!

Заполнить анкету👉 ссылка

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg

Подробнее

#стажировка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5👍3🥰2💩2
🔥🔥🔥🔥
Это очень крутая возможность прокачать свои знания и познакомиться с топ рисерчерами и единомышленниками⤵️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5🥰2
Forwarded from Институт AIRI
⚡️Открываем прием заявок на Лето с AIRI 2025!

В этом году мы запускаем Школу совместно с ТГУ. Программа пройдет в Томске с 30 июня по 10 июля. Это отличная возможность поработать с экспертами в области ИИ, прокачать навыки и погрузиться в исследовательскую атмосферу. В расписании — лекции, семинары, практическая работа, постерная сессия и внеучебные активности.

📎 Подать заявку на участие можно по ссылке до 23:59 29 апреля 2025 года.

Организаторы обеспечивают обучение, проживание и питание, вам нужно будет только добраться до Томска.

Подавайте заявки и делитесь постом с друзьями и коллегами!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
6🔥2🤮2👍1
Говорят в Китае стали популярны "академические бары". Идея очень простая: есть учёный, есть бар — почему бы учёному не прочитать лекцию в баре? 🤔

Так что не отстаю от тренда и открываю для себя новые форматы

В субботу в баре «Ровестник» в 19:00 буду читать лекцию «Искусственный интеллект — от настоящего к будущему»

Приходите! Будет незанудно🕺🪩
🔥21👍53🥰1
В канале прибавилось людей, поэтому самое время напомнить, что у нашей команды есть книжный клуб, на котором мы разбираем актуальные работы

Присоединяйтесь! 📚
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥

📆Сегодня (11 апреля) в 16:00
Никита Качаев
расскажет про

Трансформерные модели для роботизированной 3D манипуляции

На текущий момент ключевыми направлениями исследований в данной области являются многозадачность, обобщение на ранее не встречающиеся сценарии и точная манипуляция. Помимо этого, в последнее время набирает популярность тема памяти в задачах робототехники. В ряде недавно вышедших работ были представлены гибридные трансформерные модели PerAct, RVT-2, ARP+ и SAM2Act, которые благодаря использованию продвинутых perception модулей и трансформерных архитектур способны эффективно решать многие сложные задачи. В докладе основной фокус будет сделан на работе [1]

Статьи:
1. SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation
2. RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
3. SAM-E: Leveraging Visual Foundation Model with Sequence Imitation for Embodied Manipulation
4. Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation
5. SAM 2: Segment Anything in Images and Videos

🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🥰4🔥3
🔥🔥🔥
В понедельник презентуем магистерскую программу ЦКМ 🦾

«Методы и технологии искусственного интеллекта»

Приходите послушать или подключайтесь онлайн! 😉
🔥1
📣 Центр Когнитивного Моделирования ФПМИ МФТИ приглашает на презентацию магистерской программы «Методы и технологии ИИ».

📆 Когда: 21 апреля в 18:50
📍 Где: Физтех.Арктика, Поточная аудитория
🔗 Трансляцию можно будет посмотреть онлайн на странице ЦКМ в ВК.

Набор на программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н Александр Панов и куратор магистерской программы, к.ф.-м.н. Алексей Ковалёв. Они расскажут про читаемые курсы, процесс поступления и карьерные возможности.

Центр когнитивного моделирования — это:

🔹 две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта;
🔹 сотрудники и студенты публикуют больше 10 статей уровня Q1/A/A* в год;
🔹 широкий охват направлений ИИ в исследованиях: RL, NLP, CV, Robotics и другие.


Студенты Центра:

🔸 выезжают на международные конференции: ICLR, AAAI, ICRA и др.;
🔸 работают над проектами с сотрудниками разных организаций. Например: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, AIRI, МАДИ, SBER Robotics Lab;
🔸 обучаются у сильного преподавательского состава, состоящего из практикующих учёных.

После прохождения обучения вы сможете остаться работать в Центре или устроиться в компании-партнёры. На презентации мы уделим особое внимание карьерным возможностям и рассмотрим различные треки.

📧 На очной встрече у вас будет возможность лично задать вопросы сотрудникам и студентам Центра.
〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️
Больше информации о Центре Когнитивного Моделирования можно узнать на сайте или в социальных сетях: ВК, Телеграм.

#анонс_презентация2025
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍53💩1🤡1
👾AIRI, с Днём Рождения 🥳
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5
Forwarded from Институт AIRI
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отметили четырёхлетие Института!

Все сердца AIRI сегодня — для вас ❤️
15🔥2
⭐️ — Уже через 5 минут начинаем презентацию магистрской программы Центра!

Приходите в поточную аудиторию Физтех.Арктики на 4 этаже за полезной информацией, приятной компанией и свежими стикерами!
👍6👎2🔥2💩21🤡1