🔔В понедельник состоится презентация магистерской программы "Методы и технологии искусственного интеллекта" Центра когнитивного моделирования Физтех-школы прикладной математики и информатики МФТИ.

🔹Обсудим академический и индустриальный треки в магистратуре.
🔹Расскажем, как можно сочетать научные исследования, написание публикаций и участие в прикладных проектах с внедрением в большие компании, такие как Сбер, Вега-ГАЗ, Интегрант и другие.
🔹Посмотрим, что ждет выпускников нашей магистерской программы и как полученные знания помогают им продолжать свой карьерный путь.
🔹Будут представлены основные читаемые курсы, темы научно-исследовательской работы, а также условия поступления на программу.

🗓Когда: 8 апреля в 18:35
📍Где: Большая физическая аудитория (ЛК)

Для тех, кто не сможет принять участие в очной встрече, ссылка на трансляцию в Youtube.

👉Всю актуальную информацию вы можете найти в группе вконтакте и телеграмм-канале.

📧По всем вопросам обращаться к Роману Вайнбергу в телеграмме: @rvainberg

Замечательная новость ко Дню космонавтики! 🎉🚀🎉

Искренне поздравляю команду инженеров и всех причастных к запуску 🤗

Выглядит как фотошоп? Но нет! 😄

Неожиданный пример в статье от авторов из Apple

Друзья, с Днём космонавтики! 🚀

На фото — газета от 13 апреля 1961 из Дома-музея имени Юрия и Валентины Гагариных в Оренбурге

Скоро начинаем Радиоэфир, готовность 5 минут!

Встретимся в эту субботу на ROS Meetup!

Бейдж получен. Конференция стартует завтра 🎉

Скоро будет отчёт за первый день ICLR 2024

А пока сэлфи с Русланом Салахутдиновым 🤗

Совершенно biased и полностью incomplete список интересных статей первого дня ICLR 2024 (1/2)

🔸ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
Что делать если модель среды для робота в симуляторе не совпадает с реальной средой? Обучаем стратегию, которая позволяет узнать больше об отличие реальной среды от симулятора. Прогоняем обученную стратегию в реальной среде один раз, полученные данные используем чтобы подправить модель в симуляторе. Обучаемся в подправленном симуляторе и – ПРОФИТ! Можно запускать на реальном роботе

🔸Learning Interactive Real-World Simulators
Симулятор робототехнических задач на основе диффузии для видео. Сделали за шесть месяцев до Sora

🔸Task Planning for Visual Room Rearrangement under Partial Observability
Метод для мобильной перестановки с учетом предпочтений пользователя

🔸Learning with Language-Guided State Abstractions
Обобщают состояние среды с помощью LLM: сначала картинку сегментируют SAM’ом и передают описание сцены в виде списка объектов и их свойств в LLM, LLM по языковой инструкции определяет, какие объекты важны (по сути, фильтрует список) для решения задачи, на основе этой информации исходной изображение маскируется и дальше используется для обучения стратегии. Решают манипуляционные задачи

🔸Learning Planning Abstractions from Language
Концептуально похожа на предыдущую работу, но на этот раз LLM используется для вычленения необходимых действие и объектов, для обучения низкоуровневой стратегии. Для планирования на высоком уровне используется BFS

🔸Conformal Risk Control
Применения conformal prediction для контролирования ожидаемого значения монотонных функций потерь

🔸Towards Principled Representation Learning from Videos for Reinforcement Learning
Как правильно учить представления для RL по видео

Совершенно biased и полностью incomplete список интересных статей первого дня ICLR 2024 (2/2)

🔸Neurosymbolic Grounding for Compositional World Models
Модификация Neural Production Systems с использованием CLIP для получения свойств объектов и запихиванием этого в эмбеддинг слота

🔸AgentBench: Evaluating LLMs as Agents
Из названия всё понятно

🔸Grounding Multimodal Large Language Models to the World
Уже давно известная статья про Kosmos-2: как граундить LLM на картинки

🔸RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
Больше RT разных и прекрасных! Опять в названии всё чётко

🔸Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars, and Robots
Добавили в Habitat людей и коллаборативные задачи

🔸Large Language Models Cannot Self-Correct Reasoning Yet
Интересная работа про то, насколько хорошо LLMки могут исправить свой ответ без дополнительной обратной связи

🔸Unleashing the Power of Pre-trained Language Models for Offline Reinforcement Learning
Возьмем для Decision Transformer в качестве бэкбона LLM (GPT-2), заморозим, и обучим с LORA для RL задач – получим LaMo. Да, ещё надо добавить языковой лосс и обучать одновременно на language prediction tasks, чтобы GPT-2 не забыла свои основные обязанности

🔸CivRealm: A Learning and Reasoning Odyssey in Civilization for Decision-Making Agents
Просто 🔥! Среда на основе Цивилизации и RL и LLM агенты в качестве бейзлайна

🔸Learning to Jointly Understand Visual and Tactile Signals
Важная задача для робототехники

🔸Object centric architectures enable efficient causal representation learning
Объединение slot attention и causal representation learning

Очень полезная статья "How we write rebuttals"

Советы от Devi Parikh, Dhruv Batra и Stefan Lee как отвечать рецензентам 🤜🤛

Подключайтесь послушать 🤗

🎓 — Семинар 34. Обзор конференции ICLR | Александр Панов, Алексей Ковалёв, Алексей Скрынник, Леонид Угадяров

С 7 по 11 мая в Вене (Австрия) прошла конференция ICLR, которая является одной из ключевых конференций в области глубокого обучения и искусственного интеллекта в целом.

В этом году на конференции были представлены две работы, авторами которых являются сотрудники Центра: первая про эффективные объектно-центричные модели SMM, а также работа про активное обучения для поиска конформаций молекул GOLF.

Доклад на семинаре будет посвящён обзору конференции, а также обсуждению статей, вызвавших интерес у докладчиков.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!

#семинары #конференции #RL #DL

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!