BaseLine
477 subscribers
213 photos
19 videos
1 file
156 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Генерация видео по тексту выходит на новый уровень!

OpenAI выкатила модель Sora 🔥🔥🔥

Ждем статью ⌛️

Промпт к видео:
Photorealistic closeup video of two pirate ships battling each other as they sail inside a cup of coffee.
🔥5😱1
🎉Вот это новость!🎉
И снова можно попланировать с LLM! 🔥🔥🔥

Подавайтесь сами и зовите друзей!😁🤗
💩3🔥2
🦾🔭🌱Объявляем набор на весеннюю стажировку по тематикам компьютерного зрения, обучения с подкреплением и больших языковых моделей!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений:
Планирование поведения воплощенных агентов с помощью больших языковых моделей
Обучение с подкреплением на основе трансформерных архитектур с памятью
Обнаружение, сегментация, трекинг и прогнозирование траектории движения 3D-объектов по данным камер и радаров
Построение трехмерных семантических и мультимодальных карт местности
Определение позы и одометрии робота по изображениям его RGB-D камер

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 15 марта 2024!

Для заявки достаточно заполнить анкету

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg

Подробнее читайте на сайте

#стажировка #CV #RL #LLM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6💩3🫡2👍1👎1
AIRI в честь празднования Дня российской науки запустил классный флешмоб #AIRI_вдохновляет. Присоединяюсь и хочу рассказать про свою первую научную статью

В науку я пришел не то, чтобы очень рано, и первую статью писал на первом курсе магистратуры (а я, на минутку, сначала специалитет заканчивал). И совсем не по искусственному интеллекту. Тогда я работал в аэрокосмической области 🚀

В статье мы исследовали как разброс параметров электронных компонентов – резисторов и конденсаторов – влияет на выходные параметры аналогового усилителя системы стабилизации одноосного гиростабилизатора 🛰

Простыми словами: представьте, что монтажник 👨‍🔧 собирает электронную схему и ему надо впаять резистор сопротивлением 1000 Ом. Он открывает коробочку с надписью 1000 Ом и не глядя берет оттуда резистор, считая, что он нужного сопротивления. Но на самом деле, все резисторы имеют разброс параметров, например ± 10%, и по факту резистор может быть сопротивлением как 900, так и 1100 Ом. Элементов в схеме много и все они влияют на коэффициент усиления, а точнее на амплитудно-фазовую частотную характеристику, что в свою очередь вляет на гиростабилизатор – прибор, который должен быть очень точным!

Чтобы понять, насколько это влияние велико, мы провели полный факторный эксперимент, моделируя систему в MATLAB

Помню, как было волнительно и интересно работать над статьёй – до этого мне казалось, что написать научную статью это что-то фантастическое, и точно не про меня 🙅‍♂️. А получилось так, что через три года я полностью сменил область и ушёл в науку. Вот как бывает😉

А какая история у вашей первой научной статьи?
5🔥5❤‍🔥4
Forwarded from Русский research
первый в мире VR-симулятор науки
😁9🤓2😢1
🎓Семинар 20. Иерархическое планирование с помощью больших языковых моделей (LLM) для воплощенных агентов | Александр Корчемный

Для выполнения сложных сценариев в реальном окружении или в симуляторе, воплощенный агент должен обладать возможностью планирования. В случае, если задача формулируется на естественном языке, с этим могут помочь большие языковые модели (LLM). Однако существуют проблемы с неоднозначностью естественного языка или соотнесения предсказанного плана с возможностями агента в среде.

Мы предлагаем использовать иерархическую структуру планировщика для улучшения предсказанного плана, когда отдельные LLM-агенты отвечают за отдельные подзадачи в планировании.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #LLM #Planning
❤‍🔥5👍21🔥1🤩1
⬆️⬆️⬆️ Подключайтесь послушать про планирование с LLM!
🔥 7 марта на OpenTalks.AI 🔥

Буду рассказывать про «LLM-based agents and their planning capabilities» в рамках трека «Intellect for robots and drones: LLM and planning» 🤖

Трек получился интересный, предчувствую классные доклады от коллег из Sber Robotics Lab 🦾

📍Где? Тбилиси, Pullman Axis Towers Tbilisi
🕒 Когда? Начало трека в 15:00
🔥8🥰4
Forwarded from Институт AIRI
До следующего #AIRIseminars осталось меньше недели, значит, пришло время рассказать все подробности📌

Дата и время: 28 февраля в 17:00 офлайн на Арме и онлайн YouTube-канале AIRI

Докладчик: Айбек Аланов, AIRI, ВШЭ

Оппонент: Григорий Бартош, University of Amsterdam

Исследователи обсудят тему редактирования изображений с помощью диффузионных моделей

Все подробности и регистрация на сайте, до встречи! 💡
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1
Forwarded from Институт AIRI
Ищем исследователей в научные группы AIRI 😁

📎Medical foundation model research data scientist CV+NLP (Middle+)

Кандидат будет заниматься разработкой, тестированием и поддержкой SSL моделей мед. ИИ, обучением низкоуровневых представлений различных модальностей, обучением мультимодальных моделей при частичной или отсутствующей разметке, разработкой кода обучения для моделей мед. ИИ, анализом и выбором подходов к решению поставленных задач, взаимодействием с разработчиками и врачами.

📎Senior/Middle NLP Researcher в группу Domain-specific NLP

Ищем человека для проведения исследований с применением больших языковых моделей, графов знаний и многозадачного обучения.

📎Middle RL Researcher в группу Neural Symbolic Integration

Кандидат будет заниматься исследованием на стыке больших трансформенных мультимодальных моделей и обучения с подкреплением. Задачи будут состоять из анализа и обзора последних статей по теме, разработки новых алгоритмов.

📎Senior Computer Vision Engineer в медицинскую группу

Ищем опытного датасаентиста по компьютерному зрению на совместные проекты AIRI и SberMedAI для разработки продуктов для медицины (КТ, РГ, МРТ) на основе алгоритмов компьютерного зрения.

📎Computer Vision Engineer

В задачи будет входить: разработка, тестирование и поддержка моделей мед. ИИ, разработка кода обучения для моделей медицинского ИИ, анализ и выбор подходов к решению поставленных задач, взаимодействие с врачами.

📎Reinforcement learning in multi-modal medical imaging (Junior)

Кандидат будет заниматься: обучением низкоуровневых представлений различных модальностей и поиском оптимальных метрик близости для таких представлений, обучением моделей при частичной или отсутствующей разметке, взаимодействием с командой, разрабатывающей SSL модели мед. ИИ, разработкой кода обучения для моделей мед. ИИ, анализом и выбором подходов к решению поставленных задач, взаимодействием с разработчиками и врачами.

Откликайтесь на интересующие вас вакансии и делитесь этим постом с теми, кому может быть интересна работа в AIRI 💡
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4
Свежий мем от Маска 😁
😁91
С Днём 3⃣.1⃣4⃣🎉
😁8🎉4
#обозревая_происходящее #дорогая_редакция

Читатели Зоопарка шлют новые случаи, когда авторы использовали ИИ для генерации текста научной статьи и настолько обленились, что даже забыли убрать палево.

На этот раз вляпались авторы из Израиля (ой-вей) и немного из США
5😁4🤣2
⬆️⬆️⬆️ Будьте внимательны! 😂
😁6
🎓 — Семинар 24. Recurrent Action Transformer with Memory (RATE) - Трансформерная архитектура с памятью для решения задач offline RL | Егор Черепанов

В последнее время использование трансформерных архитектур в обучении с подкреплением вызывает все больше внимания. Это связано с их способностью рассматривать траекторию движения агента в среде как последовательность, что сводит проблему обучения к моделированию последовательности.

В средах, где решения агента зависят от событий из прошлого, очень важно отразить как само событие, так и момент принятия решения в контексте модели, однако квадратичная сложность механизма внимания ограничивает возможности расширения контекста.

Для решения этой проблемы вводится понятие "эффективного контекста", получаемого с использованием механизмов памяти. В докладе будет описан данный подход и приведены результаты экспериментов на средах с памятью с использованием RATE.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL
5
В следующий понедельник с Александром Корчемным расскажем про символьные распутанные представления для изображений на семинаре по гиперразмерным вычислениям VSAONLINE

🎓Тема? Symbolic Disentangled Representations for Images
📍Где? VSAONLINE (zoom-ссылка)
🕒 Когда? 08.04.2024 в 23:00 по Москве
🔥8👍1
Forwarded from Институт AIRI
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отметили 3 года Института!

Сегодня все сердца поста — команде AIRI ❤️
🔥15
🔔В понедельник состоится презентация магистерской программы "Методы и технологии искусственного интеллекта" Центра когнитивного моделирования Физтех-школы прикладной математики и информатики МФТИ.

🔹Обсудим академический и индустриальный треки в магистратуре.
🔹Расскажем, как можно сочетать научные исследования, написание публикаций и участие в прикладных проектах с внедрением в большие компании, такие как Сбер, Вега-ГАЗ, Интегрант и другие.
🔹Посмотрим, что ждет выпускников нашей магистерской программы и как полученные знания помогают им продолжать свой карьерный путь.
🔹Будут представлены основные читаемые курсы, темы научно-исследовательской работы, а также условия поступления на программу.

🗓Когда: 8 апреля в 18:35
📍Где: Большая физическая аудитория (ЛК)

Для тех, кто не сможет принять участие в очной встрече, ссылка на трансляцию в Youtube.

👉Всю актуальную информацию вы можете найти в группе вконтакте и телеграмм-канале.

📧По всем вопросам обращаться к Роману Вайнбергу в телеграмме: @rvainberg
🔥3💩2👏1
Замечательная новость ко Дню космонавтики! 🎉🚀🎉

Искренне поздравляю команду инженеров и всех причастных к запуску 🤗
🎉2
Forwarded from Роскосмос
🔴 Первый старт «Ангары-А5» с Восточного!

Сегодня в 12:00:00 мск стартовала «Ангара-А5» с разгонным блоком «Орион» и испытательной полезной нагрузкой.

Ракета отработала штатно, разгонный блок отделился от третьей ступени ракеты и в настоящее время выводит испытательную полезную нагрузку на заданную орбиту!

Этим пуском начались летно-конструкторские испытания космического ракетного комплекса «Амур» с ракетами-носителями тяжелого класса «Ангара» на Восточном.

«Ангара-А5» — экологически чистая, не использует токсичные компоненты топлива, в отличие от «Протона-М», которую «Ангара» полностью заменит!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9