Из интересных результатов — низкий Success Rate (меньше 5%) у RT-2 при выполнении задач, что авторы связывают с отличием собранных данных, от тех, на которых модель изначально обучалась
В целом статья больше техническая, без каких-либо интересных инсайтов. Но, как всегда, размах поражает — 53 робота, 4 офисных здания, 7 месяцев реальных испытания и 77000 сэмплов в датасете.
И, как всегда, код и данные мы вряд ли увидим 🥲
#papers
В целом статья больше техническая, без каких-либо интересных инсайтов. Но, как всегда, размах поражает — 53 робота, 4 офисных здания, 7 месяцев реальных испытания и 77000 сэмплов в датасете.
И, как всегда, код и данные мы вряд ли увидим 🥲
#papers
❤2🔥1💔1
Друзья, с Днём российсикой науки и 300-летием Российском академии наук! 🎉
Уже 11 лет моя жизнь связана с наукой (и техникой) и 7 с РАН. И хотя путь от инженера третьей категории до научного сотрудника/доцента с учёной степенью был непрост и полон сложных решений, но он был невероятно увлекателен! А когда я задумываюсь, сколько ещё предстоить достичь, то захватывает дух!
Но больше всего меня радует то, что общаясь со студентами и молодежью (к которой я себя всё ещё причисляю 😋), я вижу, что интерес к науке растет! И это вдохновляет двигаться вперед, служить примером, и показывать путь в науку молодежи, как когда-то показали мне 🌅
Так что, Друзья, поздравляю вас и пусть тяга к знаниям и открытию нового вдохновляет и вас! 🎉👩🎓👨🎓🎉
Уже 11 лет моя жизнь связана с наукой (и техникой) и 7 с РАН. И хотя путь от инженера третьей категории до научного сотрудника/доцента с учёной степенью был непрост и полон сложных решений, но он был невероятно увлекателен! А когда я задумываюсь, сколько ещё предстоить достичь, то захватывает дух!
Но больше всего меня радует то, что общаясь со студентами и молодежью (к которой я себя всё ещё причисляю 😋), я вижу, что интерес к науке растет! И это вдохновляет двигаться вперед, служить примером, и показывать путь в науку молодежи, как когда-то показали мне 🌅
Так что, Друзья, поздравляю вас и пусть тяга к знаниям и открытию нового вдохновляет и вас! 🎉👩🎓👨🎓🎉
🔥16👍7❤3🤝2
В воскресенье 11 февраля в 13:00
выступаю с лекцией «Воплощенный искусственный интеллект» 🤖 в рамках «Дней Науки» в павильоне Сбера на выставке-форуме «Россия»!
Приходите послушать 🤗
Трансляцию можно будет посмотреть на сайте
выступаю с лекцией «Воплощенный искусственный интеллект» 🤖 в рамках «Дней Науки» в павильоне Сбера на выставке-форуме «Россия»!
Приходите послушать 🤗
Трансляцию можно будет посмотреть на сайте
russia.sber.ru
Приглашаем в павильон Сбера на выставке «Россия» на ВДНХ!
Мультимедийные экспозиции, лекции от ведущих экспертов, подарки от Сбера. Ждем вас с 4 ноября по 8 июля.
🔥8👍3❤🔥1🥰1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Генерация видео по тексту выходит на новый уровень!
OpenAI выкатила модель Sora 🔥🔥🔥
Ждем статью ⌛️
Промпт к видео:
OpenAI выкатила модель Sora 🔥🔥🔥
Ждем статью ⌛️
Промпт к видео:
Photorealistic closeup video of two pirate ships battling each other as they sail inside a cup of coffee.🔥5😱1
🎉Вот это новость!🎉
И снова можно попланировать с LLM! 🔥🔥🔥
Подавайтесь сами и зовите друзей!😁🤗
И снова можно попланировать с LLM! 🔥🔥🔥
Подавайтесь сами и зовите друзей!😁🤗
💩3🔥2
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.
Стажировка проходит в рамках одного из направлений:
— Планирование поведения воплощенных агентов с помощью больших языковых моделей
— Обучение с подкреплением на основе трансформерных архитектур с памятью
— Обнаружение, сегментация, трекинг и прогнозирование траектории движения 3D-объектов по данным камер и радаров
— Построение трехмерных семантических и мультимодальных карт местности
— Определение позы и одометрии робота по изображениям его RGB-D камер
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях партнерах.
Для заявки достаточно заполнить анкету
Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg
Подробнее читайте на сайте
#стажировка #CV #RL #LLM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6💩3🫡2👍1👎1
AIRI в честь празднования Дня российской науки запустил классный флешмоб #AIRI_вдохновляет. Присоединяюсь и хочу рассказать про свою первую научную статью
В науку я пришел не то, чтобы очень рано, и первую статью писал на первом курсе магистратуры (а я, на минутку, сначала специалитет заканчивал). И совсем не по искусственному интеллекту. Тогда я работал в аэрокосмической области 🚀
В статье мы исследовали как разброс параметров электронных компонентов – резисторов и конденсаторов – влияет на выходные параметры аналогового усилителя системы стабилизации одноосного гиростабилизатора 🛰
Простыми словами: представьте, что монтажник 👨🔧 собирает электронную схему и ему надо впаять резистор сопротивлением 1000 Ом. Он открывает коробочку с надписью 1000 Ом и не глядя берет оттуда резистор, считая, что он нужного сопротивления. Но на самом деле, все резисторы имеют разброс параметров, например ± 10%, и по факту резистор может быть сопротивлением как 900, так и 1100 Ом. Элементов в схеме много и все они влияют на коэффициент усиления, а точнее на амплитудно-фазовую частотную характеристику, что в свою очередь вляет на гиростабилизатор – прибор, который должен быть очень точным!
Чтобы понять, насколько это влияние велико, мы провели полный факторный эксперимент, моделируя систему в MATLAB
Помню, как было волнительно и интересно работать над статьёй – до этого мне казалось, что написать научную статью это что-то фантастическое, и точно не про меня 🙅♂️. А получилось так, что через три года я полностью сменил область и ушёл в науку. Вот как бывает😉
А какая история у вашей первой научной статьи?
В науку я пришел не то, чтобы очень рано, и первую статью писал на первом курсе магистратуры (а я, на минутку, сначала специалитет заканчивал). И совсем не по искусственному интеллекту. Тогда я работал в аэрокосмической области 🚀
В статье мы исследовали как разброс параметров электронных компонентов – резисторов и конденсаторов – влияет на выходные параметры аналогового усилителя системы стабилизации одноосного гиростабилизатора 🛰
Простыми словами: представьте, что монтажник 👨🔧 собирает электронную схему и ему надо впаять резистор сопротивлением 1000 Ом. Он открывает коробочку с надписью 1000 Ом и не глядя берет оттуда резистор, считая, что он нужного сопротивления. Но на самом деле, все резисторы имеют разброс параметров, например ± 10%, и по факту резистор может быть сопротивлением как 900, так и 1100 Ом. Элементов в схеме много и все они влияют на коэффициент усиления, а точнее на амплитудно-фазовую частотную характеристику, что в свою очередь вляет на гиростабилизатор – прибор, который должен быть очень точным!
Чтобы понять, насколько это влияние велико, мы провели полный факторный эксперимент, моделируя систему в MATLAB
Помню, как было волнительно и интересно работать над статьёй – до этого мне казалось, что написать научную статью это что-то фантастическое, и точно не про меня 🙅♂️. А получилось так, что через три года я полностью сменил область и ушёл в науку. Вот как бывает😉
А какая история у вашей первой научной статьи?
❤5🔥5❤🔥4
Forwarded from Center for Cognitive Modeling
🎓 — Семинар 20. Иерархическое планирование с помощью больших языковых моделей (LLM) для воплощенных агентов | Александр Корчемный
Для выполнения сложных сценариев в реальном окружении или в симуляторе, воплощенный агент должен обладать возможностью планирования. В случае, если задача формулируется на естественном языке, с этим могут помочь большие языковые модели (LLM). Однако существуют проблемы с неоднозначностью естественного языка или соотнесения предсказанного плана с возможностями агента в среде.
Мы предлагаем использовать иерархическую структуру планировщика для улучшения предсказанного плана, когда отдельные LLM-агенты отвечают за отдельные подзадачи в планировании.
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #LLM #Planning
Для выполнения сложных сценариев в реальном окружении или в симуляторе, воплощенный агент должен обладать возможностью планирования. В случае, если задача формулируется на естественном языке, с этим могут помочь большие языковые модели (LLM). Однако существуют проблемы с неоднозначностью естественного языка или соотнесения предсказанного плана с возможностями агента в среде.
Мы предлагаем использовать иерархическую структуру планировщика для улучшения предсказанного плана, когда отдельные LLM-агенты отвечают за отдельные подзадачи в планировании.
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #LLM #Planning
❤🔥5👍2⚡1🔥1🤩1
🔥 7 марта на OpenTalks.AI 🔥
Буду рассказывать про «LLM-based agents and their planning capabilities» в рамках трека «Intellect for robots and drones: LLM and planning» 🤖
Трек получился интересный, предчувствую классные доклады от коллег из Sber Robotics Lab 🦾
📍Где? Тбилиси, Pullman Axis Towers Tbilisi
🕒 Когда? Начало трека в 15:00
Буду рассказывать про «LLM-based agents and their planning capabilities» в рамках трека «Intellect for robots and drones: LLM and planning» 🤖
Трек получился интересный, предчувствую классные доклады от коллег из Sber Robotics Lab 🦾
📍Где? Тбилиси, Pullman Axis Towers Tbilisi
🕒 Когда? Начало трека в 15:00
opentalks.ai
OpenTalks.AI - Timetable 2024
🔥8🥰4
Forwarded from Институт AIRI
До следующего #AIRIseminars осталось меньше недели, значит, пришло время рассказать все подробности📌
⚫ Дата и время: 28 февраля в 17:00 офлайн на Арме и онлайн YouTube-канале AIRI
⚫ Докладчик: Айбек Аланов, AIRI, ВШЭ
⚫ Оппонент: Григорий Бартош, University of Amsterdam
⚫ Исследователи обсудят тему редактирования изображений с помощью диффузионных моделей
Все подробности и регистрация на сайте, до встречи!💡
Все подробности и регистрация на сайте, до встречи!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1
Forwarded from Институт AIRI
Ищем исследователей в научные группы AIRI 😁
📎 Medical foundation model research data scientist CV+NLP (Middle+)
Кандидат будет заниматься разработкой, тестированием и поддержкой SSL моделей мед. ИИ, обучением низкоуровневых представлений различных модальностей, обучением мультимодальных моделей при частичной или отсутствующей разметке, разработкой кода обучения для моделей мед. ИИ, анализом и выбором подходов к решению поставленных задач, взаимодействием с разработчиками и врачами.
📎 Senior/Middle NLP Researcher в группу Domain-specific NLP
Ищем человека для проведения исследований с применением больших языковых моделей, графов знаний и многозадачного обучения.
📎 Middle RL Researcher в группу Neural Symbolic Integration
Кандидат будет заниматься исследованием на стыке больших трансформенных мультимодальных моделей и обучения с подкреплением. Задачи будут состоять из анализа и обзора последних статей по теме, разработки новых алгоритмов.
📎 Senior Computer Vision Engineer в медицинскую группу
Ищем опытного датасаентиста по компьютерному зрению на совместные проекты AIRI и SberMedAI для разработки продуктов для медицины (КТ, РГ, МРТ) на основе алгоритмов компьютерного зрения.
📎 Computer Vision Engineer
В задачи будет входить: разработка, тестирование и поддержка моделей мед. ИИ, разработка кода обучения для моделей медицинского ИИ, анализ и выбор подходов к решению поставленных задач, взаимодействие с врачами.
📎 Reinforcement learning in multi-modal medical imaging (Junior)
Кандидат будет заниматься: обучением низкоуровневых представлений различных модальностей и поиском оптимальных метрик близости для таких представлений, обучением моделей при частичной или отсутствующей разметке, взаимодействием с командой, разрабатывающей SSL модели мед. ИИ, разработкой кода обучения для моделей мед. ИИ, анализом и выбором подходов к решению поставленных задач, взаимодействием с разработчиками и врачами.
Откликайтесь на интересующие вас вакансии и делитесь этим постом с теми, кому может быть интересна работа в AIRI💡
Кандидат будет заниматься разработкой, тестированием и поддержкой SSL моделей мед. ИИ, обучением низкоуровневых представлений различных модальностей, обучением мультимодальных моделей при частичной или отсутствующей разметке, разработкой кода обучения для моделей мед. ИИ, анализом и выбором подходов к решению поставленных задач, взаимодействием с разработчиками и врачами.
Ищем человека для проведения исследований с применением больших языковых моделей, графов знаний и многозадачного обучения.
Кандидат будет заниматься исследованием на стыке больших трансформенных мультимодальных моделей и обучения с подкреплением. Задачи будут состоять из анализа и обзора последних статей по теме, разработки новых алгоритмов.
Ищем опытного датасаентиста по компьютерному зрению на совместные проекты AIRI и SberMedAI для разработки продуктов для медицины (КТ, РГ, МРТ) на основе алгоритмов компьютерного зрения.
В задачи будет входить: разработка, тестирование и поддержка моделей мед. ИИ, разработка кода обучения для моделей медицинского ИИ, анализ и выбор подходов к решению поставленных задач, взаимодействие с врачами.
Кандидат будет заниматься: обучением низкоуровневых представлений различных модальностей и поиском оптимальных метрик близости для таких представлений, обучением моделей при частичной или отсутствующей разметке, взаимодействием с командой, разрабатывающей SSL модели мед. ИИ, разработкой кода обучения для моделей мед. ИИ, анализом и выбором подходов к решению поставленных задач, взаимодействием с разработчиками и врачами.
Откликайтесь на интересующие вас вакансии и делитесь этим постом с теми, кому может быть интересна работа в AIRI
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4
Forwarded from Зоопарк из слоновой кости
#обозревая_происходящее #дорогая_редакция
Читатели Зоопарка шлют новые случаи, когда авторы использовали ИИ для генерации текста научной статьи и настолько обленились, что даже забыли убрать палево.
На этот раз вляпались авторы из Израиля (ой-вей) и немного из США
Читатели Зоопарка шлют новые случаи, когда авторы использовали ИИ для генерации текста научной статьи и настолько обленились, что даже забыли убрать палево.
На этот раз вляпались авторы из Израиля (ой-вей) и немного из США
❤5😁4🤣2