BaseLine
479 subscribers
213 photos
19 videos
1 file
156 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Результаты работы Портретииста или «Коротко о жизни аспиранта» 😁

1. Поступаешь розовощеким на первый курс

2. Получаешь грантовое финансирование в середине обучения

3. Теряешь блеск в глазах, подготавливая документы к защите
😁102👍1🔥1🤮1🤣1
Forwarded from Институт AIRI
Трансляция по ссылке, подключайтесь! 🍿
Вот вам отличная идея, что посмотреть на длинных выходных 😁

Поговорили об искусственном интеллекте с Илья Овчинниковым (@dobriy_ovchinnikov) в рамках проекта «Фантастика в чертежах» (@from_sci_to_draft)

Название проекта – отсылка к Сергею Павловичу Королёву, который не только любил фантастику, но и воспринимал её идеи как конструкторские задачи. Отсылка неслучайная, проект посвящен популяризации космонавтики. Так что было вдвойне приятно в нём поучаствовать, всё-таки раньше я к ней имел отношение 🚀

Причем здесь искусственный интеллект? А куда сейчас без него! 🤖
4🔥3👍2
🎓Семинар 11. Архитектура STRL + LLM + сегментация по языковым запросам для решения задачи уборки помещений | Александр Панов, Дмитрий Юдин, Алексей Ковалёв

На семинаре рассмотрим современные подходы по использованию языковых моделей в качестве планировщиков действий в робототехнических системах. Сделаем акцент на мультимодальных архитектурах, которые позволяют эффективно реализовать обратную связь от среды и быстрое перепланирование. Обсудим последние результаты в задаче навигации и манипуляции объектами на реальном роботе Husky.

👉🏻 Дата: 16.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #Robotics #LLM
🔥82👍1
🔥На следующей неделе стартует конференция AIJ и уже появилась программа

Приходите 23 ноября в 13:45 в Бизнес зал 3 послушать нашу с Сашей Корчемным лекцию про «Обратную связь при планировании с LLM на примере сортировки роботом бытовых повседневных вещей» 🤗

И, конечно, всегда можно подключиться онлайн 📺
🔥9👍2🤩1
Узнал, что сегодня День преподавателя высшей школы 👨‍🏫

Всех причастных: лекторов, семинаристов, ассистентов с праздником! 🥳
21🔥1🙏1
Глубина некоторых рецензий на ICLR поражает 🤦‍♂️
🤨5😭3🤯2😁1👀1
🎉 AIJ 2023 началась! 🎉
🔥11👍41
Планирование с LLM в тренде 📈
🔥5❤‍🔥42
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пример работы в VirtualHome
🔥5
И пример планирования по запросу «Спрячь зубную щётку в холодильник» 👍

На длинных запросах, правда ухадила в зацикливание
👍6
А эта конструкция — шагающе-летающий робот, у которого на верхних площадках (оранжевые блюдца) должны размещаться два миникоптера
4👍1🔥1
👉 Тут 👈 про нашу работу про применение LLM к управлению робатами пишут ✍️

А здесь читайте непереработанный журналистами оффициальный пресс-релиз 🤗
👍5🔥1💩1
Forwarded from Русский research
😁13🔥6🤣2
Открываешь рабочую почту ✉️, смотришь на очередное письмо, начинающееся с «Dear Dr. A.K.Kovalev», и думаешь...

Ну вот... 🥱, опять будет:

«мы увидели вашу статью, она вносит неоценимый вклад в область, срочно хотим её в наш международный журнал, рецензирование всего неделя, оплата небольшая, 3000 долларов за публикацию, журнал у нас хоть и новый, но очень перспективный, скоро в РИНЦ включат...»

Но стоит вчитаться, и нет, оказывается просят отрецензировать статью в хороший журнал Q1 с h-index > 170

Приятно🤗
🍾16👍10🔥5💯1
🦾☃️❄️ — Объявляем допнабор на зимнюю стажировку по тематикам компьютерного зрения!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ в области Computer Vision:
Обнаружение, сегментация, трекинг и прогнозирование траектории движения 3D-объектов по данным камер и радаров
Построение трехмерных семантических и мультимодальных карт местности
Определение позы и одометрии робота по изображениям его RGB-D камер

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

✍️Прием заявок до 30 декабря 2023!

Заполнить анкету можно👉 тут

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: [email protected], @rvainberg (в Телеграм)

Подробнее читайте на сайте
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4👎1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на Новогодний огонек AIRI Seminars, где исследователи обсудят яркие статьи этого года🎄

🗓️ 13 декабря в 17:00

В программе выступления и дискуссия про самые яркие научные достижения года в компании 10-ти спикеров:

→  Александр Коваленко, AIRI;
→ Дмитрий Юдин, МФТИ;
→ Иннокентий Хумонен, AIRI;
→ Валентин Хрульков, Yandex;
→ Роман Рыбка, Курчатовский институт;
→ Ирина Пионтковская, Huawei;
→ Валентин Малых, MTS AI;
→ Кирилл Солодских, TheStageai;
→ Илья Трофимов, Сколтех;
→ Алексей Осадчий, ВШЭ, AIRI.

Формат: онлайн на YouTube-канале AIRI и офлайн в нашем офисе в Москве. Чтобы попасть на офлайн-семинар, необходимо пройти регистрацию на сайте.

До встречи на заключительном семинаре 2023 года! 💡
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4
Новогодний семинар AIRI в самом разгаре

Ссылка на трансляцию выше ⬆️
🔥93