АКТ межведомственной комиссии по выяснению причин нештатного функционирования космического аппарата «Луна-Глоб».

В соответствии с «Планом подготовки составных частей РКН к пуску и запусков КА в рамках государственной программы Российской Федерации "Космическая деятельность России", программ международного сотрудничества и коммерческих проектов на август–октябрь 2023 г.» 11 августа 2023 года в 2 часа 10 минут 57 секунд (ДМВ) со стартового комплекса (СК) 371СК14 космодрома «Восточный» произведен пуск ракеты космического назначения (РКН) 372РН17.РБФ-ЛГ с космическим аппаратом (КА) «Луна-Глоб» Nº 3120.

Задача выведения головного блока в составе разгонного блока (РБ) «Фрегат» Nº 122-10 с КА «Луна-Глоб» на расчётную орбиту выполнена.

По результатам оценки навигационно-баллистической информации, отклонения фактических параметров орбиты выведения головного блока от расчетных значений на момент отделения от 3-й ступени ракеты-носителя (РН) 372РН17 Nº B 15000-003 не превысили допустимых значений.

По данным оперативного анализа телеметрической информации (ТМИ) и оценки функционирования бортовых систем и агрегатов РБ «Фрегат», отказов и неисправностей не выявлено. РБ «Фрегат» вывел КА «Луна-Глоб» на заданную целевую орбиту в пределах допусков.

В процессе полета выполнен ряд коррекций орбит, по итогам которых 16 августа 2023 г. КА «Луна-Глоб» вышел на круговую орбиту вокруг Луны с заданными параметрами. На перелёте и при нахождении на круговой орбите Луны КА «Луна-Глоб» выполнен ряд запланированных ранее научных наблюдений и измерений.

В соответствии с программой полета 19 августа 2023 г., в 14 часов 11 минут (ДМВ) реализован корректирующий импульс для формирования эллиптической предпосадочной орбиты КА «Луна-Глоб» с минимальным расчётным значением высоты от поверхности Луны 20 км. Однако в 14 часов 57 минут (ДМВ) связь с КА «Луна-Глоб» была потеряна. Мероприятия по обнаружению КА «Луна-Глоб» и вхождению с ним в связь по состоянию на 12 часов 20 августа 2023 г. положительных результатов не имели.

Выводы:

1. КА «Луна-Глоб» изготовлен АО «НПО Лавочкина» по документации главного конструктора, имеющей литеру «О». Нарушений технологии изготовления КА не выявлено. Замечания и несоответствия, выявленные при изготовлении, не влияли на основные ТТХ КА, закрыты в установленном порядке.

Подготовка и испытания КА и составных частей РКН на ТК, ЗНС и СК космодрома «Восточный» проведены в соответствии с ЭД и требованиями нормативно-технической документации. Несоответствия, выявленные в ходе проведения работ, устранены в установленном порядке.

2. Пуск РКН с КА «Луна-Глоб» проведен в соответствии с полетным заданием. Системы и агрегаты РН функционировали штатно. Превышений допустимых нагрузок и вибраций не зафиксировано. Выведение головного блока на расчётную орбиту осуществлено штатно. Отклонения фактических параметров орбиты не превысили допустимых значений.

Разгонный блок «Фрегат» успешно вывел КА «Луна-Глоб» на заданную орбиту в пределах установленных допусков. Бортовые системы и агрегаты РБ функционировали в соответствии с ЭД. Отделение КА от РБ проведено безударно в штатном режиме.

3. В процессе полета КА «Луна-Глоб» выполнен ряд динамических операций, в результате которых КА выведен на орбиту Луны с заданными параметрами.

Замечаний к работе средств НКУ КА «Луна-Глоб», а также СЭС, БА КИС, АФС БА КИС, СОТР, ДУ и СКЭ-Л не выявлено. Разработанные и реализованные циклограммы выведения КА, БНО полёта КА, логика управления соответствуют требованиям НД. Реализация сеансов управления в целом соответствует их планам и программе полета КА. Орбита КА до маневра формирования эллиптической предпосадочной орбиты соответствовала плановой.

Кроме того, в процессе перелёта и нахождения на орбите Луны (с 11.08.2023 до маневра формирования эллиптической предпосадочной орбиты) были выявлены несоответствия, которые успешно парированы и не повлияли на выполнение программы полёта КА.

4. В процессе работы ГОГУ: не проводился своевременный анализ — анализ причин некорректного взаимодействия БИВК-Р с БИУС-Л Nº1 с привлечением организации-разработчика БИУС-Л;
нарушен порядок оформления (регистрации) НШС,
штатные средства СГК-ЛГ не позволяли осуществлять запись переговоров дежурных смен при управлении полётом.

5. В соответствии с программой полёта 19 августа 2023 года
формирования эллиптической предпосадочной орбиты КА «Луна-Глоб» было предусмотрено проведение динамических операций (выдача корректирующего импульса). При этом в ходе осуществления маневра фиксировано отсутствие полного потока ТМИ с борта КА. В дальнейшем потоки ТМИ восстановились. Корректирующий импульс не был завершен по набору заданной характеристической скорости (блок акселерометров прибора БИУС не включился и, соответственно, не фиксировал приращение характеристической скорости). В этой связи отключение двигателей произошло по временной метке, в результате чего КА перешел на нерасчётную орбиту и столкнулся с Луной.

6. Наиболее вероятной причиной аварии КА «Луна-Глоб» явилось нештатное функционирование БКУ, связанное с невключением блока акселерометров из-за возможного попадания в один массив данных (такт) команд с различными приоритетами их исполнения прибором БИУС, которое имеет случайный (вероятностный) характер, и проявилось во время проведения летных испытаний. В этих условиях приходящие в БКУ с акселерометров нулевые сигналы не позволили сформировать требуемую характеристическую скорость для отключения ДУ, а из-за некорректного формирования дополнительной дублирующей команды реализованная БКУ отсечка работы ДУ привела к переходу КА на незамкнутую орбиту.

Версия об аварии КА из-за внешнего ионизирующего воздействия маловероятна.

7. Наиболее вероятная причина аварии КА «Луна-Глоб» носит конструкционный характер. Причины аварии КА распространяются на научно-технический задел АО «НПО Лавочкина», созданный в рамках программы исследования Луны.

1. Для исключения возможности повторения нештатных аварийных ситуаций, связанных с недостатками при отработке программного обеспечения, «НПО Лавочкина» совместно с предприятиями-соисполнителями и ВП МО РФ с привлечением заинтересованных организаций РКП разработать и до 1 ноября 2023 года представить на утверждение в госкорпорацию «Роскосмос» комплекс мероприятий по совершенствованию системы экспериментальной отработки (по части алгоритмов и программного обеспечения), а также обеспечению полнофункционального контроля состояния приборов и агрегатов в ходе испытаний на заводе, космодроме и при проведении летных испытаний.

В этих целях необходимо предусмотреть:
- проведение углублённого анализа возможных видов отказов КА, создаваемых в интересах исследования Луны. По результатам анализа уточнить соответствующие АВПКО, предусмотрев проведение дополнительной экспериментальной отработки с последующей корректировкой документации;
- совершенствование логики работы ПО БКУ в части учёта измеряемых параметров с целью автоматического выявления функционального отказа и возможности использования резервных приборов;
- совершенствование методов определения и задания длительности работы ДУ (в т. ч. на малых высотах) на основе расчетов баллистических центров, учитывающих фактические параметры работы ДУ в процессе полёта;
- обеспечение выполнения требований ГОСТ 52070-2003 «Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей», ГОСТ 51765-2001 «Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей. Тестирование опытных образцов интерфейсного модуля в режиме оконечного устройства. Общие требования к методам контроля» при создании и отработке БКУ и его СЧ;
- развитие бортовых систем телеметрического контроля в части расширения номенклатуры телеметрируемых параметров (в т. ч. характеризующих состояние и ток нагрузки для заданных групп приборов) и др.

2. В ходе дальнейших работ по отечественной программе исследования Луны для управления КА использовать штатный ЦУП. Сектор главного конструктора использовать по предназначению — проверка (моделирование) сформированных программ сеансов управления, участие в парировании особо ответственных операций, не описанных в ЭД, участие в ​​планировании и анализе особо ответственных операций с КА и др.