☺️ Отчёт №9.

🪐 Мы приближаемся к завершению нашей миссии, и это волнительный момент. За всё время мы сделали множество взаимодействий с уникальными элементами окружающей среды и собрали бесценные данные, которые помогут при исследовании Мифиориса.

👾 Вот что мы сделали за предыдущую неделю:

🌕 настроили UART-службу на ESP32, обеспечив стабильное соединение смартфона с роботом;

🐰 добавили двусторонние уведомления: робот передаёт на телефон служебные сообщения;

🪐 достигли плавной и безошибочной работы сервомотора; жужжание исключено, точность ±1 °;

👾 составили универсальные функции driveFwd(), driveBack(), turnLeft(), turnRight(), driveStop();

👾продолжили работу над дизайном

#ИнженерыПространства #МифиорисЖдет #Код21

‼️ ЗАЩИТЫ ПРОЕКТОВ Инженерной игры V

Для подготовки к финальным соревнованиям вам предстоит пройти предварительные защиты своих проектов.

Защиты будут проходить в 4 даты:
1. 07.05 - по расписанию занятия
2. 14.05 - по расписанию занятия
3. 21.05 - по расписанию зачетной сесии
4. 28.05 - по расписанию зачетной сесии

На защиту при себе необходимо иметь:
- устройство в полном сборе
- программное обеспечение
- полный состав команды

На защите можно будет получить консультации от преподавателей по всем вопросам проекта, а также будет необходимо представить свое устройство в масиммально работоспособном состоянии для выполнения миссии.

Времени откладывать нет, остался 1 месяц до высадки на МИФИОРИС.

❗️ Финал Инженерной игры запланирован на 02.06.

Чуть позднее появятся требования к предоставляемым к финалу материалам.

Забегая в немног вперед:
- постер
- видеовизитка проекта
- полностью функционирующее устройство

Ребята, всем удачи! Остался рывок!