☺️ Отчёт №9.

🪐 Мы приближаемся к завершению нашей миссии, и это волнительный момент. За всё время мы сделали множество взаимодействий с уникальными элементами окружающей среды и собрали бесценные данные, которые помогут при исследовании Мифиориса.

👾 Вот что мы сделали за предыдущую неделю:

🌕 настроили UART-службу на ESP32, обеспечив стабильное соединение смартфона с роботом;

🐰 добавили двусторонние уведомления: робот передаёт на телефон служебные сообщения;

🪐 достигли плавной и безошибочной работы сервомотора; жужжание исключено, точность ±1 °;

👾 составили универсальные функции driveFwd(), driveBack(), turnLeft(), turnRight(), driveStop();

👾продолжили работу над дизайном

#ИнженерыПространства #МифиорисЖдет #Код21