#семинары_ИППИ

◼️ВТОРНИК, 16:00, аудитория 307 ИППИ
Семинар Добрушинской математической лаборатории

Докладчик: Семен Шлосман (ИППИ)

Тема: KPZ scaling and Tracy-Widom distribution in statistical mechanics

Аннотация: I will explain the appearance of the KPZ scaling and Tracy-Widom distribution in the 2D and 3D Ising models. Based on a joint paper with Patrik Ferrari: "The Airy2 process and the 3D Ising model", to appear in the Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical.


◼️ЗАВТРА, 15:00, аудитория 307 ИППИ + онлайн-трансляция
Открытый семинар лаборатории зрительных систем

Докладчик: Олег Шипитько (ИППИ)

Тема: Представление диссертационного исследования на тему "Методы визуальной навигации автономных колесных машин на основе детекции протяженных признаков", подготовленного на соискание ученой степени кандидата технических наук

Аннотация: Активное развитие робототехники в последние десятилетия привело к применению автономных колесных машин в логистике, патрулировании и мониторинге территорий, уборке помещений, сельскохозяйственных работах. Несмотря на успех в некоторых задачах, широкое применение автономных колесных машин в средах, спроектированных для людей и не оснащенных вспомогательной инфраструктурой, все еще затруднено. Это во многом связано со сложностью навигации в таких средах, которая, в свою очередь, обусловлена ограничениями применяемых видов сенсоров и несовершенством алгоритмов обработки навигационных данных.
Глобальные навигационные спутниковые системы, частично решают данную проблему, однако точность их работы существенно снижается в условиях так называемого "городского каньона", а их применение внутри здания невозможно. Значительная часть существующих алгоритмов визуального позиционирования работает на основе детектирования точечных особенностей окружающей среды. Однако нередки случаи, когда среда лишена таких особенностей. Примеры сред, в которых навигация на основе точечных признаков неприменима, — продолжительные участки автомобильных дорог с однообразным пейзажем или длинные равномерно окрашенные коридоры, часто встречающиеся в офисных зданиях. В таких случаях единственными различимыми особенностями являются протяженные признаки: дорожная разметка и края проезжей части или, например, стыки стен и пола.
В работе решалась задача повышения точности методов визуальной навигации автономных колесных машин путем уточнения моделей ошибок протяженных признаков, детектируемых на изображении.
Диссертация и автореферат доступны по ссылке.

◼️ЧЕТВЕРГ, 14:30, малый конференц-зал ИПЭЭ + онлайн-трансляция
Совместный семинар ИПЭЭ и ИППИ по проблемам сенсорной физиологии

Докладчик: Марина Кочевалина

Тема: Изменения запаха индивида, связанные с развитием перевитой гепатокарциномы. Представление кандидатской диссертации


◼️ПЯТНИЦА, 17:00, онлайн-заседание в Skype
Московский телекоммуникационный семинар | https://wireless.iitp.ru/seminar

Докладчик: Роман Злобин

Тема: Прототипирование и экспериментальное исследование использования неортогонального множественного доступа в сетях Wi-Fi

Аннотация: В связи с ростом числа подключенных устройств к сети и непрерывным повышением требований к скоростям передачи данных в сетях Wi-Fi необходима разработка новых методов передачи данных. Также разрабатываемые методы должны обладать свойством обратной совместимости, поскольку сети Wi-Fi часто состоят из устройств разных поколений. Одним из методов, удовлетворяющий этим требованиям, является метод неортогонального множественного доступа в восходящем канале (UL-NOMA), повышающий спектральную эффективность беспроводных сетей за счет разделения сигналов разных устройств по мощностям.
На семинаре будет рассмотрено, как данный метод может быть реализован в сетях Wi-Fi, отличия от использования UL-NOMA в сотовых сетях и проблемы реализации на физическом уровне. С помощью экспериментального прототипа продемонстрирована эффективность использования UL-NOMA в сетях Wi-Fi, что обосновывает целесообразность использования этого метода.

Для участия в семинаре необходимо заполнить Google-форму.

Ушел из жизни выдающийся российский и советский математик Борис Теодорович Поляк (04.05.1935 – 03.02.2023).

Борис Теодорович в 1958 г. окончил Московский институт стали, в 1963 г. — аспирантуру мехмата МГУ, в том же году защитил кандидатскую диссертацию. Затем работал в вычислительном центре МГУ, вел совместные семинары по теории оптимизации с И. В. Гирсановым. С 1971 г. стал сотрудником Института проблем управления РАН, где долгое время заведовал лабораторией им. Я. З. Цыпкина, одним из основных математических коллективов ИПУ. Также многие годы преподавал на Физтехе. Доктор технических наук (1978), профессор.

Семинар Бориса Теодоровича в ИПУ по теории автоматического управления многие годы без преувеличения являлся центром притяжения прикладных вероятностников Москвы и всей страны. Основные работы Бориса Теодоровича — по теории управления и стохастической оптимизации. Он автор четырех монографий, чуть менее 200 статей в научных журналах и множества докладов на международных конференциях. Воспитал многочисленных учеников, награжден многими престижными научными премиями.

С ИППИ РАН Бориса Теодоровича связывало как участие в работе редколлегии журнала "Автоматика и телемеханики", учредителем которого является наш Институт совместно с ИПУ и Российской академией наук, так и неформальные человеческие связи — давняя дружба с Н. Д. Введенской и другими сотрудниками ИППИ. Борис Теодорович собирался, но не успел написать о Никите Дмитриевне памятные записки для журнала.

Институт скорбит о его уходе и выражает глубокое соболезнование коллегам и родным Бориса Теодоровича.

#семинары_ИППИ, апдейт


◼️ЗАВТРА, 15:00, аудитория 307 ИППИ + онлайн-трансляция
Открытый семинар лаборатории зрительных систем

Докладчик: Олег Шипитько (ИППИ)

Тема: Представление диссертационного исследования на тему "Методы визуальной навигации автономных колесных машин на основе детекции протяженных признаков", подготовленного на соискание ученой степени кандидата технических наук

Аннотация: Активное развитие робототехники в последние десятилетия привело к применению автономных колесных машин в логистике, патрулировании и мониторинге территорий, уборке помещений, сельскохозяйственных работах. Несмотря на успех в некоторых задачах, широкое применение автономных колесных машин в средах, спроектированных для людей и не оснащенных вспомогательной инфраструктурой, все еще затруднено. Это во многом связано со сложностью навигации в таких средах, которая, в свою очередь, обусловлена ограничениями применяемых видов сенсоров и несовершенством алгоритмов обработки навигационных данных.
Глобальные навигационные спутниковые системы, частично решают данную проблему, однако точность их работы существенно снижается в условиях так называемого "городского каньона", а их применение внутри здания невозможно. Значительная часть существующих алгоритмов визуального позиционирования работает на основе детектирования точечных особенностей окружающей среды. Однако нередки случаи, когда среда лишена таких особенностей. Примеры сред, в которых навигация на основе точечных признаков неприменима, — продолжительные участки автомобильных дорог с однообразным пейзажем или длинные равномерно окрашенные коридоры, часто встречающиеся в офисных зданиях. В таких случаях единственными различимыми особенностями являются протяженные признаки: дорожная разметка и края проезжей части или, например, стыки стен и пола.
В работе решалась задача повышения точности методов визуальной навигации автономных колесных машин путем уточнения моделей ошибок протяженных признаков, детектируемых на изображении.
Диссертация и автореферат доступны по ссылке.

◼️ЗАВТРА, 14:30, малый конференц-зал ИПЭЭ + онлайн-трансляция
Совместный семинар ИПЭЭ и ИППИ по проблемам сенсорной физиологии

Докладчик: Марина Кочевалина

Тема: Изменения запаха индивида, связанные с развитием перевитой гепатокарциномы. Представление кандидатской диссертации


◼️ПЯТНИЦА, 17:00, онлайн-заседание в Skype
Московский телекоммуникационный семинар | https://wireless.iitp.ru/seminar

Докладчик: Роман Злобин

Тема: Прототипирование и экспериментальное исследование использования неортогонального множественного доступа в сетях Wi-Fi

Аннотация: В связи с ростом числа подключенных устройств к сети и непрерывным повышением требований к скоростям передачи данных в сетях Wi-Fi необходима разработка новых методов передачи данных. Также разрабатываемые методы должны обладать свойством обратной совместимости, поскольку сети Wi-Fi часто состоят из устройств разных поколений. Одним из методов, удовлетворяющий этим требованиям, является метод неортогонального множественного доступа в восходящем канале (UL-NOMA), повышающий спектральную эффективность беспроводных сетей за счет разделения сигналов разных устройств по мощностям.
На семинаре будет рассмотрено, как данный метод может быть реализован в сетях Wi-Fi, отличия от использования UL-NOMA в сотовых сетях и проблемы реализации на физическом уровне. С помощью экспериментального прототипа продемонстрирована эффективность использования UL-NOMA в сетях Wi-Fi, что обосновывает целесообразность использования этого метода.

Для участия в семинаре необходимо заполнить Google-форму.

Фильм-интервью, снятый к 80-летию Бориса Поляка. Истории Бориса Тедоровича от первого лица, истории о нём от его друзей, родных и коллег.

Пятничный уютный подкаст с Дмитрием Ветровым от наших коллег с факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ.
Этой осенью Дмитрий выступал с пленарной лекцией на нашей выездной школе-конференции "Информационные технологии и системы" (ИТиС 2022) и рассказывал о своем открытии, касающемся удивительных явлений, возникающих в процессе обучения нейросетей.
О чем еще рассказывали на ИТиСе — узнаете из нашего лонгрида!

#семинары_ИППИ. СЕГОДНЯ

◼️14:00, Zoom
«Вероятность и математическая статистика» или «Семинар трёх городов»

Докладчик: Олег Бутковский (Институт Вейерштрасса, Берлин)

Тема: Регуляризация шумом для СДУ (и СДУ в частных производных) в не броуновских постановках


◼️16:00, Zoom
Семинар Добрушинской математической лаборатории

Докладчик: Никита Ратанов (Челябинский государственный университет)

Тема: Кусочно-детерминированные процессы

Аннотация: В докладе будет дано систематическое введение в теорию кусочно-детерминированных случайных процессов с чередующимися состояниями. Будут описаны распределения таких процессов и их предельное поведение при различном масштабировании. Также будет представлена модель, основанная на дважды стохастическом телеграфном процессе с двойной скачковой компонентой, когда интенсивности переключений зависят от внешних (средовых) факторов. Планируется сделать общий обзор результатов, изложенных в монографии N.Ratanov, A.D.Kolesnik. Telegraph Processes and Option Pricing. 2d Ed, Springer, 2022

Поздравляем Александра Абрамовича с почетной наградой!
Одно из мест работы ученого — лаборатория квантовой физики и информации ИППИ РАН, что является для нас предметом гордости и радости.

Ночная фотография: как научить камеру сразу делать красиво? 

Все три вышеперечисленных фактора делают задачу формирования изображений ночных сцен настоящей головоломкой. При ночной съемке алгоритмы фотокамер пока что плохо справляются с оценкой исходного сигнала и выбором оптимальной точки белого, по которой корректируется уровень освещения в кадре.

Для того, чтобы привлечь внимание мирового научного и индустриального сообществ к этой проблеме, сектор репродукции и синтеза цвета ИППИ РАН  уже второй год организует международное соревнование по рендерингу ночной фотографии. 

Соревнование уже вовсю идет: более 30 команд-участников зарегистрировались, уже определены лидеры промежуточной турнирной таблицы. Среди участников: команды из корпораций Google, Samsung, Xiaomi, Dahua Technology и других лидеров индустрии. Участвуют также команды из Стэнфорда, Миланского университета, а также университетов Китая, Индии и Саудовской Аравии.

Как проходит соревнование. Участники предлагают свои алгоритмы обработки RAW изображений, снятых при ночном освещении специально для соревнования. Решения сначала оцениваются путем массовых попарных сравнений, проводимых с помощью сервиса разметки данных Толока. Далее лучшие 10 решений по версии Толоки оценивает уже профессиональный фотограф. 

Все желающие могут в любой момент подключиться к соревнованию, заполнив регистрационную форму на сайте https://nightimaging.org/.

Дедлайн по регистрации — 9 марта. Объявление победителей – 14 марта. 

#семинары_ИППИ. На этой неделе

◼️ВТОРНИК, 14:00, Zoom
«Вероятность и математическая статистика» или «Семинар трёх городов»

Докладчик: Владислав Высоцкий (Университет Сассекса, Великобритания)

Тема: Положительность AR(1)-последовательностей с радемахеровскими инновациями и преобразование bx + 1/2 (mod 1)


◼️ВТОРНИК, 16:00, Zoom
Семинар Добрушинской математической лаборатории

Докладчик: Иван Алексеев (ПОМИ РАН)

Тема: Устойчивые случайные величины с комплексным индексом устойчивости

Аннотация: Еще в 30-х годах прошлого столетия П. Леви доказал, что $\alpha$-устойчивые случайные величины и только они являются пределами для сумм н.о.р. случайных величин с положительной нормировкой и некоторым центрированием. Позднее, Фельдгейм обобщил данный результат на случай случайных векторов. Именно, он доказал, что $\alpha$-устойчивые случайные векторы и только они являются пределами для сумм н.о.р. случайных векторов с положительной нормировкой и некоторым векторным центрированием. В данном докладе будет получен ответ на вопрос о предельных законах для схемы суммирования н.о.р. комплекснозначных случайных векторов с комплексным нормированием и некоторым векторным центрированием.

!апдейт! #семинары_ИППИ ЧЕТВЕРГ

◼️15:00, зал ученого совета ИППИ + онлайн-трансляция
Открытый семинар лаборатории зрительных систем

Докладчик: Александр Шешкус, ФИЦ ИУ РАН

Тема: Представление диссертационного исследования на тему на тему "Использование преобразования Хафа в качестве слоя нейронной сети", подготовленного на соискание ученой степени кандидата технических наук

Аннотация: Активное развитие области науки, связанной с нейронными сетями, привело к тому, что все большее количество задач решается с их использованием. При этом от создателей зачастую не требуется глубокого понимания внутренних принципов работы, что в совокупности с возросшими вычислительными мощностями персональных компьютеров и видеокарт сделало нейронные сети инструментом действительно массового пользования.
В этих условиях критически важно проводить исследования, направленные на разработку методов создания оптимальных архитектур нейронных сетей и на понимание внутренней работы нейросетей. Первое важно, так как все большее количество алгоритмов, работающих на устройствах с все меньшими вычислительными мощностями и конечным запасом заряда батареи, используют нейронные сети. Второе необходимо для того, чтобы у исследователей и инженеров были механизмы построения архитектур, исходя из специфики задачи, что в свою очередь тоже позволит сократить вычислительные расходы.

Целью данной работы является исследование свойств нейронных сетей, включающих слои прямого и транспонированного преобразований Хафа при решении прикладных задач компьютерного зрения. Для этого в работе рассматривается, прежде всего, способ построения слоя нейронной сети, выполняющий преобразование Хафа для карт признаков, исследуется способ построения быстрого транспонированного оператора для такого слоя. На базе разработанного слоя предлагается две архитектуры нейронных сетей и исследуются их свойства, а также анализируются результаты применения нейросетей таких архитектур при решении конкретных задач: поиск внешних точек схода, поиск внутренних точек схода, семантическая сегментация изображений, содержащих документы.

Завтра, 3 марта, в ИППИ пройдет конференция «Стохастический анализ и его приложения» в честь 70-летия Александра Веретенникова.

В программе конференции — доклады математиков из российских, французских, немецких, английских и американских университетов . Конференция будет проходить в ИППИ в конференц-зале на 6-м этаже, можно будет также присоединиться по Zoom.

Александр Веретенников — доктор физико-математических наук, профессор, главный научный сотрудник лаборатории теории передачи информации и управления им.М.С.Пинскера ИППИ РАН. Читает спецкурсы на мехмате МГУ. Автор более чем 150 научных работ. Область исследований: эргодические свойства марковских процессов, стохастические дифференциальные уравнения Ито, большие уклонения, приложения к статистике и уравнениям в частных производных. В 2022 году Александр Юрьевич стал победителем конкурса фонда "Базис".

Время проведения — с 10:00 до 19:00. Ссылка на подключение и программа конференции на нашем сайте.

У Александра Веретенникова, помимо математики, есть три главных увлечения: фортепиано, равнинные лыжи и сплав. Александр Юрьевич катается на лыжах почти каждый (!) день, пока есть снег.
Так же ежедневно он разучивает новые произведения, просто так, для души.
Нам довелось стать свидетелями спонтанного концерта Александра Юрьевича на открытии молодежной конференции ИТиС в Петрозаводске. Очень любим эту запись далекого уже 2012 года.

🎼 В продолжение фортепианной темы, вот ещё одна любительская запись математика Александра Веретенникова.
Александр Юрьевич предлагает угадать, какое пьесу он здесь играет? Или хотя бы какого композитора?

Ваши варианты пишите в комментариях.

#семинары_ИППИ ЧЕТВЕРГ

После внеочередного выходного будем слушать доклады про самое любимое: котики (спящие!😺💤) и картиночки 🌅 И няшные картиночки котиков, конечно же

◼️14:30, малый конференц-зал ИПЭЭ + онлайн-трансляция
Совместный семинар ИПЭЭ и ИППИ по проблемам сенсорной физиологии

Докладчик: Олег Орлов (ИППИ)

Тема: Отклики эмоций кошки во сне и наяву

Аннотация: Феномен вокализации кошки во сне лежит на пересечении трёх дисциплин: биоакустики (построение издаваемых звуков), сомнологии (науки о сне) и нейрологии эмоций. Общий интерес феномена в предполагаемом доступе к сфере эмоций: многие записи содержат легко узнаваемые человеком негативно-эмоциональные звуки. Исходной была идея о проявлении такой же эмоциональной оценки кошкой переживаемого ею во сне.
Начальным намерением было выяснить, возможно ли экспериментальное вмешательство в эту сферу, благо кошке свойственно проявление позитивных эмоций (мурлыканье). Были получены результаты в пользу этого. Попутно была освоена акустическая регистрация сердечного ритма, также полезного для оценки эмоционального статуса животного. В настоящее время стоит вопрос о способе достоверного выявления корреляции знака динамики ритма со знаком эмоционального показателя вокальных звуков разных типов.


◼️15:00, зал ученого совета ИППИ + онлайн-трансляция
Открытый семинар лаборатории зрительных систем

Докладчик: Нафе Алкзир (ВШЭ)

Тема: Комбинированный датасет для оценки методов прекомпенсации изображений для людей с рефракционными аномалиями глаз

Аннотация: Все мы ежедневно просматриваем тонны статических и видео-изображений на компьютерных мониторах, экранах смартфонов, планшетов и т. п. Отсюда потребность улучшать восприятие таких изображений путём их компьютерной предобработки.
В частности, это касается задачи прекомпенсации изображений, демонстрируемых пользователям с различными аномалиями рефракции глаз (например - близорукость или астигматизм) в ситуациях, когда они не вооружены очками или иными корректирующими устройствами. Исследователями было предложено изрядное количество методов такой прекомпенсации, однако по сей день отсутствовала возможность корректного сравнения их качества.
Мы предлагаем оригинальный датасет изображений, специально разработанный для этой цели. Его важнейшей особенностью является тот факт, что он включает в себя не только набор эталонных изображений для осуществления прекомпенсирующего преобразования, но и отдельный набор изображений, характеризующих конкретные виды и силу проявления рефракционных аномалий. При этом сама процедура оценки включает в себя: применение исследуемого прекомпенсирующего преобразования к выбранному из первой части датасета изображению, компьютерной симуляции так называемого ретинального изображения (распределение света на сетчатке глаза воображаемого наблюдателя) на основе выбора "искажающего глаза" из второй части датасета, и оценки близости этого изображения к эталонному с помощью любой из обычно применяемых для этой цели метрик похожести.
Мы продемонстрировали возможности нашего подхода на примере трёх известных методов прекомпенсации и убедились в том, что далеко не все метрики сравнения изображений дают адекватный результат, применительно к прекомпенсированным ретинальным изображениям.