Hover.FAQ

#прошивка, #исходник

Чистый исходник от 12 июня 2022 года

Добавлена возможность выбора скоростей путём нажатия ручек газа и тормоза при включении (MULTI_MODE_DRIVE). Исправлен пинок при сбросе газа. Замечены проблемы с накатом
_

Исходник от 11.04.21.zip

38.4 MB

Чистый исходник от 11 апреля 2021 года.

Всё по умолчанию. Нет никаких доработок и изменений, работает как есть.
_

HB Update GreenBytes.zip

38.6 MB

Доработанная прошивка от @greenbytes

Все изменения проведены для HoverCar:

1. Сделал чтоб левое и правое колесо работало синхронно
2. Исправил накат (не полностью, но теперь не убьешься)
3. Добавил 4 профиль. Запуск с нажатым Газом
4. Добавил и модифицировал систему Дерябина (подключение вело компьютера)
5. Каждый профиль настраивается (синус, фок), режим управления.
6. Добавил возможность задавать ток для каждого колеса (актуально для самокатов), в процессе торможения будет задействован именно тот ток который указан на данное колесо.
_

Драндукар-1.1.zip

39.2 MB

Доработанная прошивка от @s_tver для машин.

С помощью переключателя выбирается режим:
Задний ход (Rew)
Первая скорость вперёд (Min)
Вторая скорость вперёд (Mid)
Максимальная скорость (Max) вперёд
Скорость можно выбирать на ходу, задний ход включается и выключается после остановки.
Максимальная скорость для каждого режима задаётся в config.h, раздел HOVERCAR
Моторы работают в FOC TRQ, во всех режимах есть накат.
В архиве исходник, 2 варианта схем подключения и готовый бинарник с настройками по умолчанию
_

hoverboard+cruise+lcd.zip

47 MB

Доработанная прошивка от @s_tver с дисплеем 1602 I2C

Дисплей подключается на правый уарт. Кнопки управления дисплеем и круиз-контролем подключаются на разъём программирования.
В архиве схема подключения. Все изменения сделаны для варианта Ховеркар
_

Remontnaya_sinus.rar

30.4 KB

Готовая прошивка (.hex) для ремонта и диагностики платы. Крутит колёса с минимальной скоростью.

👍19

8.8K viewsedited 21:39

Hover.FAQ

image_2022-09-04_11-15-58.png

107.3 KB

#программы

Visual Studio Code

Среда для редактирования, сборки и загрузки прошивки. Качаем свежую версию по ссылке:
https://code.visualstudio.com/download
_

вск.png

21.7 KB

Для работы нужно установить 3 расширения. Открываем VSK и нажимаем на иконку "Расширения"
_

Вск1.png

12.9 KB

В строку поиска пишем:
Russian Language Pack for Visual Studio Code (русский язык)
Нажимаем на найденное расширение и устанавливаем его. Аналогично с остальными:
vscode-pdf (просмотр файлов .pdf)
PlatformIO IDE (среда разработки)
_

Пио.png

9.3 KB

После установки расширений VSK сменит язык интерфейса на русский, вы сможете открывать файлы документации в папке с исходником прямо из программы и в панели действий появится значёк Platformio.
Установка завершена.

👍8

6.63K viewsedited 08:15

Hover.FAQ

1.png

75 KB

#прошивка

Сборка прошивки и прошивка платы

Открываем нужный исходник.
Я показываю на примере исходника 2021 года.
Нажимаем на иконку Platformio, далее "Open", "Open Project"
_

11.png

108.7 KB

В открывшемся окне проводника открываем папку с исходником, ту, где лежит файл platformio.ini.
Обязательно нужен доступ в интернет, на этом этапе PIO будет докачивать и устанавливать необходимые файлы для работы. От вас ничего не требуется, только подождать. В дальнейшем доступ в интернет нужен только для обновления
_

2.png

58.3 KB

PIO откроет файл platformio.ini. В этом файле нужно выбрать нужный нам вариант сборки, в данном случае VARIANT_HOVERCAR. Для этого стираем ; перед нужным вариантом
_

3.png

43.5 KB

В нижнем левом углу кнопки, нам нужны три основные, их назначение на фото.
Build - собирает прошивку без прошивки чипа. Файл прошивки будет лежать в рабочей папке PIO, она находится в папке с исходником.
Upload - собирает прошивку и прошивает чип. Настоятельно рекомендуется стирать чип перед прошивкой с помощью ST-link утилиты! Для этого достаточно в программе нажать на ластик и подтвердить действие, она сама подключится и сотрёт чип.
Clean - стирает содержимое рабочей папки PIO
_

4.png

142.3 KB

В проводнике переходим в папку lnc, файл config.h
В этом файле находятся все настройки прошивки.

В разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS настраиваем режим регулирования (скорость, напряжение или крутящий момент), направление вращения колёс, задний ход, круиз
_

5.png

125.6 KB

В разделе "MOTOR CONTROL" настраивается режим работы моторов, максимальные токи на колесо и ток перегрузки, включение и отключение ослабления поля. Также можно отключить любое из колёс.
По умолчанию прошивка собирается с параметрами:
-ток на 1 колесо 15 ампер (амперметр не точный, на разных платах измеряет с разной погрешностью)
-ток перегрузки 17 ампер
-ослабление поля отключено, активны оба колеса, режим работы моторов FOC TRQ
_

22.png

31.1 KB

После настройки нажимаем "Upload", чтобы собрать прошивку и прошить чип.
В этот момент компилятору нужен доступ в интернет для подтягивания зависимостей. Это займёт некоторое время, по окончанию сборки вы увидите уведомление "SUCCESS", всё получилось. Плата пиликнет мелодию и долгий однотонный писк, что подтверждает, что прошили успешно
_

ошибка.png

31.7 KB

Если при первой попытке прошивки компилятор выдал сообщение об ошибке - нажимаем кнопку "Clean", чтоб стереть содержимое рабочей папки и заново "Upload" либо "Build"

👍12

7.99K viewsedited 09:19

#фазировка, #подключение, #моторколесо

Подбор фаз моторов

В некоторых случаях после прошивки колёса не крутятся, блокируются, неверно реагируют на ручки газа и тормоза. В этом случае нужно подобрать правильную последовательность фаз и датчиков холла. Есть 2 способа это сделать - сменить назначение программно или просто поменять провода местами.
Второй способ на видео

👍10

8.46K viewsedited 10:54

Hover.FAQ

комбинации фаз и холлов.png

26.9 KB

#фазировка, #подключение, #моторколесо

Таблица для подбора фаз моторов

Таблица вариантов подключения фазных проводов и проводов от датчиков холла к плате гироскутера. Перебираем по порядку варианты фазных проводов, если колесо не закрутилось - меняем провода холлов на следующий вариант и заново подбираем фазные пока колесо не будет крутиться правильно, без рывков и посторонних шумов. Наглядное описание на видео в предыдущем посте

👍3

10.5K viewsedited 10:54

Hover.FAQ

Hover.FAQ pinned a file

12:12

Hover.FAQ

Оглавление. Или содержание.

Связанный чат с обсуждением
https://t.iss.one/hover_ru

3D модели для печати
https://t.iss.one/Hover_3D

Канал и обсуждение по двухплатным гироскутерам, 3Д печати и прочим вопросам
https://t.iss.one/kickscooter_diy
https://t.iss.one/kickscootergreenbyteschat

Соседний чат по переделке
https://t.iss.one/samodelkiIzGiroskutera

Группа в ВК
https://vk.com/club198711307
_

1. Виды гироскутеров
https://t.iss.one/hover_faq/23

2. Компоненты на плате гироскутера и назначение выводов
https://t.iss.one/hover_faq/28

3. Схема основной платы гироскутера
https://t.iss.one/hover_faq/31

4. Базовая схема подключения курков газа и тормоза
https://t.iss.one/hover_faq/32

5. Переделка платы гироскутера для подключения курков газа и тормоза
https://t.iss.one/hover_faq/32

6. Программа STM32 ST-LINK Utility
https://t.iss.one/hover_faq/37

7. Программа Flash Loader Demonstrator
https://t.iss.one/hover_faq/38

8. Подключение программатора, снятие защиты от чтения и стирание чипа через STM32 ST-LINK Utility
https://t.iss.one/hover_faq/45

9. Самый СВЕЖИЙ ОРИГИНАЛЬНЫЙ исходник прошивки,
Вики по разделу HOVERCAR и обсуждение проблем (на английском языке)
https://t.iss.one/hover_faq/51

10. Более ранние варианты исходников и доработанные версии
https://t.iss.one/hover_faq/58

11. Программа Visual Studio Code, установка и настройка
https://t.iss.one/hover_faq/64

12. Сборка прошивки и прошивка платы через Visual Studio Code
https://t.iss.one/hover_faq/68

13. Подбор фаз моторов, таблица для подбора фаз
https://t.iss.one/hover_faq/76
https://t.iss.one/hover_faq/77

14. Калибровка ручек газа и тормоза
https://t.iss.one/hover_faq/81

15. Калибровка вольтметра в плате гироскутера
https://t.iss.one/hover_faq/82

16. Прошивка с телефона. Терминал в телефоне
https://t.iss.one/hover_faq/86

17. Протокол DEBAG SERIAL. Подключение к плате по блютуз и настройка параметров
https://t.iss.one/hover_faq/91

18. Доработанная прошивка от @s-tver с выводом информации на бортовой компьютер.
https://t.iss.one/hover_faq/100

19. Несколько готовых прошивок от @Jenya_m_80.
https://t.iss.one/hover_faq/102

20. Изменение тормозного усилия переднего колеса самоката.
https://t.iss.one/hover_faq/103

21. Информация по колёсам, сводная таблица.
https://t.iss.one/hover_faq/104

22. Изменения ПДД с 1 марта 2023 г.
https://t.iss.one/hover_faq/105

23. Переделка телекоммуникационных БП в мощные зарядные устройства.
https://t.iss.one/hover_faq/106

24. Полезные калькуляторы радиолюбителя
https://t.iss.one/hover_faq/107

25. Параллельное соединение плат для полного привода.
https://t.iss.one/hover_faq/110

26. Звуковые сигналы ошибок.
https://t.iss.one/hover_faq/112

27. Диагностика и ремонт платы.
https://t.iss.one/hover_faq/114

27. Прошивки и исходники от @kep12 (облако майл.ру)
https://t.iss.one/hover_faq/116

28. Баг с тормозами при полном газе
https://t.iss.one/hover_faq/117

29. Самые простые, базовые схемы переделки, 2 курка и круиз
https://t.iss.one/hover_faq/119

30. Схемы управления световыми приборами
https://t.iss.one/hover_faq/121

31. Расположение фаз и датчиков холла в мотор-колесе
https://t.iss.one/hover_faq/124

32. Простая прошивка для детских машинок с переключателем "ВПЕРЁД" - "0" - "НАЗАД"
https://t.iss.one/hover_faq/125

33. Документация и ПО для Смарт БМС Jiabaida
https://t.iss.one/hover_faq/129

34. Прошивка от @M_a_x_i_m_123 с БК на ESP-01 либо WEMOS
https://t.iss.one/hover_faq/130

35. Полезные посты с группы в ВК
https://t.iss.one/hover_faq/132

36. Комплект для инвалидной коляски
https://t.iss.one/hover_faq/134

37. Управление выпрямителями ELTEK FLATPACK по CAN
https://t.iss.one/hover_faq/137

38. Прошивка HOVERCAR SOFT и ПО для настройки
https://t.iss.one/hover_faq/138

Hover_ru

Обсуждаем технические вопросы по поводу самоделок на платах гироскутера! https://youtube.com/channel/UCPKmUW1OL0rmEkY4HcrUaAw?si=vcToDxlnuAnFsuEl

👍29🔥5

10.6K viewsedited 12:31

About

Blog

Apps

Platform