Итак, начнём.
Внимание!!! Вся информация в канале предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий полноты, точности, своевременности или результатов, полученных от использования этой информации, а также без каких-либо гарантий, явных или подразумеваемых, включая, помимо прочего, гарантии производительности, товарного состояния и пригодности для определенной цели. Администрация не будет нести ответственности перед Вами или кем-либо еще за любое решение или действие, предпринятое на основании информации, предоставленной каналом, или за любой косвенный, особый или аналогичный ущерб, даже если было сообщено о возможности такого ущерба. Любые действия вы делаете на свой страх и риск. Используя наш канал вы тем самым соглашаетесь с нашим отказом от ответственности и соглашаетесь с его условиями.
Перед любыми испытаниями и проверками гирик нужно надёжно закрепить!!!!
И не говорите, что я не предупреждал.
Речь пойдет в основном о переделке гироскутеров в иные самобеглые повозки на электротяге, такие как самокаты, трайки, квадроциклы и прочие подобные им самоделки.
Чтоб начать нам нужен гирик. Идём на авито и покупаем. Не все они подходят для переделки, некоторые переделываются полноценно, на какие-то прошивки в разработке или ничего нет. Внешне не отличить, если только не упросить продавца вскрыть и показать потроха
Внимание!!! Вся информация в канале предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий полноты, точности, своевременности или результатов, полученных от использования этой информации, а также без каких-либо гарантий, явных или подразумеваемых, включая, помимо прочего, гарантии производительности, товарного состояния и пригодности для определенной цели. Администрация не будет нести ответственности перед Вами или кем-либо еще за любое решение или действие, предпринятое на основании информации, предоставленной каналом, или за любой косвенный, особый или аналогичный ущерб, даже если было сообщено о возможности такого ущерба. Любые действия вы делаете на свой страх и риск. Используя наш канал вы тем самым соглашаетесь с нашим отказом от ответственности и соглашаетесь с его условиями.
Перед любыми испытаниями и проверками гирик нужно надёжно закрепить!!!!
И не говорите, что я не предупреждал.
Речь пойдет в основном о переделке гироскутеров в иные самобеглые повозки на электротяге, такие как самокаты, трайки, квадроциклы и прочие подобные им самоделки.
Чтоб начать нам нужен гирик. Идём на авито и покупаем. Не все они подходят для переделки, некоторые переделываются полноценно, на какие-то прошивки в разработке или ничего нет. Внешне не отличить, если только не упросить продавца вскрыть и показать потроха
👍17
image_2022-09-02_12-40-50.png
1.1 MB
Двухплатник
Если вам попался гироскутер с двумя платами, типа этого и выше, то вам сюда:
https://t.iss.one/kickscootergreenbyteschat
_
Если вам попался гироскутер с двумя платами, типа этого и выше, то вам сюда:
https://t.iss.one/kickscootergreenbyteschat
_
image_2022-09-02_12-40-50.png
554.3 KB
Трехплатный гироскутер.
Это тот самый вариант, который нам нужен.
Платы нужного нам трёхплатного гирика бывают прямоугольные и трапеция, цвет тоже может быть разный, но схема у них у всех одинаковая, они прошиваются и работают. На всех установлен процессор STM32F103RCT6 или его копия GD32F103RCT6. Изредка встречаются платы внешне похожие, но с некоторыми отличиями в схеме или на другом процессоре. В этом случае вам не повезло, собираем гирик обратно и избавляемся от него
_
Это тот самый вариант, который нам нужен.
Платы нужного нам трёхплатного гирика бывают прямоугольные и трапеция, цвет тоже может быть разный, но схема у них у всех одинаковая, они прошиваются и работают. На всех установлен процессор STM32F103RCT6 или его копия GD32F103RCT6. Изредка встречаются платы внешне похожие, но с некоторыми отличиями в схеме или на другом процессоре. В этом случае вам не повезло, собираем гирик обратно и избавляемся от него
_
image_2022-09-02_12-40-50.png
862 KB
Если вы купили сегвей, то или пользуйтесь им и радуйтесь, либо продайте его дальше. Ну, или ждите, возможно когда-нибудь кто-то сможет его перепрошить. Платы там обычно похожи на эту
👍15🔥1
photo_202.jpg
243.1 KB
Дорожки с обратной стороны платы, напряжение по цветам, желтый - 5 вольт, фиолетовый - 15 вольт, оранжевый 3.3 вольта
_
_
image_2022-09-01_22-55-31.png
4.2 MB
Назначение выводов
👍9
схема курков.bmp
26.6 MB
#переделка
Переделка платы.
Для того, чтобы плата гироскутера заработала с курками газа и тормоза, а также чтоб можно было подключать радиоуправление, дисплей, блютуз, её нужно слегка переделать в соответствии с этой схемой. Нужно отключить питание 15 вольт с уартов и подать на левый 3,3 вольта, на правый 5 вольт. На схеме напряжения указаны уже после переделки. До переделки на красных проводах (обязательно проверить мультиметром, китайцы часто цвета путают!) уартов напряжение 15 вольт!!!
_
Переделка платы.
Для того, чтобы плата гироскутера заработала с курками газа и тормоза, а также чтоб можно было подключать радиоуправление, дисплей, блютуз, её нужно слегка переделать в соответствии с этой схемой. Нужно отключить питание 15 вольт с уартов и подать на левый 3,3 вольта, на правый 5 вольт. На схеме напряжения указаны уже после переделки. До переделки на красных проводах (обязательно проверить мультиметром, китайцы часто цвета путают!) уартов напряжение 15 вольт!!!
_
photo_2012.jpg
260.9 KB
Первым делом режем дорожку +15 вольт в двух местах, как указано на фото. После этого перемычками даем 5 вольт на правый и 3,3 вольта на левый уарт. В указанном белым овалом месте зачищаем маску (тут дорожка GND) и припаиваем 2 резистора SMD типоразмера 1206 номиналом 100 кОм с синего и зеленого проводов левого уарта. Прямо поверх этих резисторов припаиваем конденсаторы SMD 0.1 мкФ. И припаиваем на лицевую сторону платы разъём программирования.
Минимальная переделка закончена, должно получиться так, как на фото ниже
_
Минимальная переделка закончена, должно получиться так, как на фото ниже
_
photo_2022-09-02_18-10-14.jpg
188.5 KB
Черным маркером закрашены места, где перерезана дорожка +15 вольт. Платы могут незначительно отличаться трассировкой, но общая расстановка компонентов практически одинаковая.
_
_
photo_2022-09-02_18-10-08.jpg
219.2 KB
После переделки проверяем ещё раз, чтоб всё соответствовало схеме, проверяем мультиметром на отсутствие замыканий по линиям питания. После плату нужно включить и проверить соответствие напряжений на уартах, на левом должно быть 3,3 вольта, на правом 5 вольт. Если всё ок - подключаем курки и переходим к прошивке
👍29👏1
ST-LINK Utility.rar
26.9 MB
#программы
STM32 ST-LINK Utility
Программа для работы с чипами СТМ через программатор ST-LINK
Драйвер программатора в комплекте и устанавливается автоматически с программой
STM32 ST-LINK Utility
Программа для работы с чипами СТМ через программатор ST-LINK
Драйвер программатора в комплекте и устанавливается автоматически с программой
👍9👏1
en_flasher-stm32_v2_8_0.zip
33.4 MB
#программы
Flash Loader Demonstrator
Программа для работы с чипами СТМ через любой переходник USB-UART. В процессе работы использует встроенный в чип бутлодер BOOT0. Позволяет восстановить работоспособность чипа после неудачного инита пинов SWCLK и SWDIO, когда чип перестаёт определяться программатором ST-LINK
Flash Loader Demonstrator
Программа для работы с чипами СТМ через любой переходник USB-UART. В процессе работы использует встроенный в чип бутлодер BOOT0. Позволяет восстановить работоспособность чипа после неудачного инита пинов SWCLK и SWDIO, когда чип перестаёт определяться программатором ST-LINK
👍13