Самодельная монтировка телескопа на ESP32

Путь в астрофотографию часто начинается одинаково: сначала приличные снимки со штатива, потом — покупка трекера для более долгой экспозиции. Но когда приходит желание получить GOTO-функционал для автоматического наведения, цены на профессиональные монтировки от €1200 до €4000 кажутся для хобби перебором.

Что делать в такой ситуации? Разберём, как энтузиаст, столкнувшись с этой дилеммой, решил пойти другим путём и собрать собственную, гораздо более доступную монтировку телескопа с трекингом и GOTO-функционалом на базе ESP32.

Как в Яндексе создали робота-комплектовщика: 4,5 месяца от идеи до первого прототипа

В Яндекс Роботикс решили объединить лучшее из двух миров — мобильных роботов и роборук. Зачем? Чтобы создать автономного робота, который сможет выполнять весь цикл комплектации на складе: перемещать и отбирать товары — быстро, точно и без усталости.

Всего за 4,5 месяца команда прошла путь от задумки до рабочего прототипа. Узнаем, с какими ограничениями сталкивается классическая роботизация складов, как это повлияло на архитектуру нового робота, как реализовано локальное планирование, доработан софт мобильной платформы и добавлена система камер с обработкой глубины.

«Забудьте всё, чему вас учили в институте». Что, если эта фраза — не мем, а диагноз для всего высшего образования?

Главная проблема современных университетов — их оторванность от реальности. Студентов готовят по устаревшим курсам и методикам, которые не имеют ничего общего с реальной работой. Но везде ли так?

В «Синергии» доказывают, что нет. Вместо того чтобы цепляться за прошлое, они открывают факультеты, о которых ещё вчера никто и не слышал, — например, факультет киберспорта. Здесь готовят специалистов для индустрий, которые рождаются на наших глазах.

В этой статье — три истории преподавателей и студентов новой эпохи: активных, увлечённых и совмещающих сразу несколько видов деятельности. Людей, которым старые подходы к образованию просто не смогли бы дать такой свободы.

Неочевидный Хабр: от инвайтов до веса голосов

Где на Хабре искать заработанные инвайты? Многие пользователи случайно обнаруживают их спустя пару лет, до этого будучи уверенными, что у них их нет, и отправляя друзей в «песочницу».

Оказывается, они прячутся под таинственным словом «Whois» в профиле, где по клику открывается меню второго уровня. Разбираем эту и другие неочевидные особенности интерфейса и механик Хабра, которые можно не замечать годами.

Почему после Notion, Todoist и Asana некоторые возвращаются к простому .txt-файлу

Notion, Todoist, Things 3, OmniFocus, Asana, Trello. Многие проходят через десятки приложений для продуктивности, пытаясь найти то самое, идеальное. Даже пишут свои собственные, но так и не заканчивают.

Разбираемся, почему после многих лет прыжков по сложным системам и красивым интерфейсам некоторые в итоге возвращаются к тому, с чего начинали — простому текстовому файлу todo.txt.

На краю обрыва: что известно о переходе из ложного вакуума в истинный

После открытия бозона Хиггса в 2013 году Стандартная модель физики, казалось, была завершена. Но именно поле Хиггса, которое даёт массу всему сущему, подкинуло учёным несколько странных и даже пугающих вопросов о природе самой Вселенной.

Что, если вакуум, в котором мы живём, — лишь локальный, а не глобальный энергетический минимум? В таком случае он является «ложным», и нельзя исключать, что однажды в нём может спонтанно образоваться область, заполненная «истинным вакуумом» с более низким уровнем энергии. Разберём, что это за теория и чем она грозит нашему существованию.

Наша Вселенная — симуляция на основе большого клеточного автомата?

О том, что наш мир — это симуляция, выходило уже множество статей. Но что, если взглянуть на этот вопрос под другим углом и обратить внимание на фундаментальные вещи, к которым все давно привыкли, но которые, возможно, «толсто намекают»?

Разберёмся в этой гипотезе и зададимся практическим вопросом, что это может значить лично для нас, если симуляционная теория верна.

Ассемблер: рассматриваем каждый байт «Hello, World!». Как на самом деле работают программы на уровне процессора и ОС

Цель этой статьи — не просто написать «Hello, World!» на ассемблере, а разобрать вещи, которые многие воспринимают как данность, хотя сталкиваются с ними каждый миг. Мы досконально разберём каждый байт и каждую инструкцию, чтобы понять, что на самом деле происходит «за сценой».

Разберёмся, что такое регистры процессора, как происходит компиляция, зачем нужны системные вызовы, какой формат у исполняемых файлов в Linux, что такое виртуальное адресное пространство процесса и как работает линковка. И, наконец, вооружившись этим знанием, с полным пониманием происходящего напишем тот самый «Hello, World!».

Почему лучшие программисты — это филологи (сами того не подозревая). Что общего у переменной temp и прозвища «Очкарик»?

Каждый разработчик хоть раз видел код, от которого хотелось плакать: переменные вроде data, res, temp и, конечно, гигантский класс, который делает абсолютно всё и с ужасом называется godObject. Все привыкли думать, что это просто «плохой стиль» или «технический долг».

Но что, если это не техническая, а языковая проблема? И что у монструозного godObject гораздо больше общего со школьным прозвищем «Толстый», чем вы думаете?

Филолог из МГУ несколько лет применял классическую лингвистику к программному коду и обнаружил поразительную вещь: правила, по которым вы даёте имена переменным и классам, практически дословно повторяют законы, по которым в любом человеческом коллективе — от школьного класса до команды разработчиков — возникают прозвища.

Разбираемся, как теория прозвищ вскрывает то, о чём инженеры только догадывались интуитивно, но не могли сформулировать.

Argon ONE UP: модульный ноутбук на Raspberry Pi CM5 для тех, кто любит копаться в железе

Современные ноутбуки всё чаще становятся неразборными монолитами: ни апгрейд сделать, ни починить без сервисного центра. Но Argon ONE UP предлагает интересную альтернативу.

Это компактный компьютер на базе Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5), созданный Argon Forty, задуман как система для экспериментов. С ним можно самому дорабатывать, пробовать разные конфигурации и не бояться «залезать внутрь». Разберёмся, что у него внутри, какие возможности он даёт и кому может быть полезен.

Новый релиз публичного детектора голоса Silero VAD v6

Публичный детектор голоса Silero VAD получил большое обновление. Путь проделан огромный, но все ключевые изменения, как всегда, умещаются в несколько строк.

В шестой версии детектор стал значительно более устойчивым благодаря изменённому принципу тренировки. Общее число ошибок было снижено на 11%, а на шумных данных — на 16%. При этом все прошлые фишки, включая скорость и работу с большим количеством языков, сохранены, а для удобства использования теперь есть pip-пакет, который уже скачивают 250-300 тысяч раз в месяц.

Смирись: ты ненормальный

Многие, когда их спрашиваешь, чем бы они хотели заниматься, отвечают: «Открою свою небольшую кофейню!». Звучит как мечта. Но что, если задать им пару встречных вопросов: «Где ты будешь брать зёрна? Сколько стоит эспрессо-машина? Что ты будешь делать, если бариста позвонит в 6 утра и скажет, что не выйдет на работу из-за диареи?»

Если эти вопросы не вызывают у вас ничего, кроме скуки, — вам не стоит открывать кофейню. Потому что именно этим, а не томным перелистыванием Анны Карениной с чашкой латте, вы и будете заниматься каждый день.

Этот метод называется «распаковкой». Наше воображение лениво: оно создаёт красивый сжатый образ будущего, но «забывает» учесть все скучные детали. Распаковка — это способ превратить набросок на салфетке в реальный план.

Когда люди не знают, что делать со своей жизнью, это часто значит, что они просто ещё не «распаковали» свои мечты. Они видят себя профессором в твидовом пиджаке, идущим по кампусу, но не видят рутины из написания статей и бесконечных разговоров со студентами. Разбираемся, почему этот простой, но болезненный метод — ключ к пониманию того, чего вы хотите на самом деле.

Обзор существующих ИИ-инструментов для инженера-конструктора

Наблюдая за успехами нейросетей, многие инженеры-конструкторы задаются вопросом: как применить всё это великолепие в своей работе? Часто возникает ощущение, что лодка с самыми классными разработками в сфере машинного обучения проплывает совершенно мимо.

Не в силах терпеть такое положение дел, автор решил разобраться в современных способах применения машинного обучения в инженерной сфере. В статье — обзор инструментов и технологий, которые могут пригодиться в этом нелёгком труде.

Сорок лет — а она ещё держится: Fuji TW-300II, которая удивила

Старые японские плёночные компакты — это стильно и интересно, но ценники на них обычно абсолютно негуманные. Надежды найти такой аппарат за вменяемые деньги очень мало, пока однажды на барахолке не всплывает он.

Разберём удивительную находку: Fuji TW-300 II — сорокалетняя камера, которую удалось забрать за 2500 рублей. Посмотрим, чем она держится и на что способна сегодня.

Больше не нужен рестарт: как Kubernetes позволяет менять ресурсы контейнеров «на лету»

Знакомая ситуация? Вы аккуратно настроили поды, но внезапно приходит большой трафик, и приложение начинает требовать больше памяти. Дальше — игра в рулетку с VPA: пересоздаст ли он под под нагрузкой, вызвав цепную ошибку, или обойдётся?

Разберём новый функционал Kubernetes, который решает эту проблему: теперь можно изменять вычислительные ресурсы у уже работающих подов без их перезапуска. Посмотрим, как это работает, где на практике особенно полезно и какие существуют ограничения.

Схемотехника и алгоритмы световых мечей: вызовы и решения

Сага «Звёздные войны» давно стала больше, чем просто серией фильмов. Для миллионов фанатов обладание личным световым мечом — это не просто коллекционирование, а символ целой философии. На этом интересе вырос целый рынок, где одни компании производят мечи целиком, другие специализируются на компонентах.

Однажды разработчик из команды умных устройств Яндекса получил необычный заказ: разработать электронику для кастомных световых мечей. Проект оказался ярким во всех смыслах. В статье он расскажет об условиях задачи и о том, как справлялся со всеми вызовами схемотехники и программирования.

ICN Holding 2: ответ на возражения защитников этой конторы

После выхода первой статьи про пирамиду ICN Holding поступил ответ на подсвеченные красные флаги. Но, как это часто бывает, всё оказалось не так просто.

На защиту своего детища встал не глава компании, а один из её консультантов-продажников. Причём «ответный разбор» не был выложен публично, а распространялся по внутренним чатам для консультантов и клиентов, которые начали задавать неудобные вопросы.

В этой статье мы подробно разберём этот «секретный» ответ и ещё раз убедимся, что, как ни крути, в красивую и легальную картинку этот пазл никак не складывается.