robotics_master

Хочешь системно вкатиться в робототехнику, а курсы в интернете либо слишком разрозненные, либо без нормальной практической глубины, из-за чего сложно собрать цельную базу знаний.

Как раз поэтому на GitHub попалась эта опенсорсная дорожная карта Robotics Master. Она сводит в одну программу хорошие курсы из Боннского университета, Мюнхенского технического университета и MIT, и за 21 месяц предлагает пройти обучение уровня магистратуры по робототехнике.

План разбит на 7 семестров и идет по нарастающей: стартуешь с базы по C++, дальше постепенно углубляешься в мобильных роботов, компьютерное зрение, планирование траекторий, deep learning и другие ключевые направления.

Программа покрывает темы вроде 2D/3D computer vision, планирования маршрутов для автономных систем, методов оптимизации в робототехнике, сенсорики, 3D SLAM. Для каждого семестра есть четкие цели и привязанные видеоматериалы.

Плюс добавлены доп. ресурсы по PyTorch, линейной алгебре, матану и т.п., чтобы подтянуть математику и кодинг. В целом, хороший референс для разработчиков, которые хотят прокачаться в робототехнике не кусками, а по нормальной структуре.

⭐️ Stars: 211

➡️ Cсылка на GitHub

📱 @git_developer

RemoveWindowsAI

Обновления Windows 11 становятся все агрессивнее: систему набивают разными обязательными AI-фичами вроде Copilot, Recall, AI в Paint и т.д. Если хочется “чистую” среду, руками отключать все это довольно муторно и долго.

На GitHub нашли RemoveWindowsAI: опенсорсный скрипт, который лезет глубже в систему и предназначен для полного удаления этих вездесущих AI-компонентов.

Достаточно одной команды, чтобы запустить графический интерфейс: отмечаешь, какие AI-функции убрать, жмешь выполнить и получаешь “очистку”. Также заявлены бэкап и откат (backup/restore).

Дополнительно поддерживается установка старых “чистых” версий приложений и блокировка ситуации, когда Windows Update тихо ставит AI-пакеты обратно.

Тем, кто гонится за максимально чистой системой и не хочет, чтобы AI что-то “подсматривал”, может зайти. Так как это изменения на уровне системных компонентов, перед экспериментами рекомендуют сделать резервную копию данных/системы.

📁 Language: #PowerShell 100.0%

⭐️ Stars: 9k

➡️ Cсылка на GitHub

📱 @git_developer

FastScheduler

Писать планировщик задач на Python через стандартную библиотеку хоть и просто, но возможностей там немного. Как только появляются асинхронные задачи, работа с таймзонами, ретраи при фейлах и похожие кейсы, становится тяжко.

На GitHub нашел FastScheduler, это опенсорсный легковесный таск-планировщик для Python. Поддерживает async, таймзоны, Cron-выражения и еще имеет визуальную панель.

За счет очень аккуратного синтаксиса на декораторах задачу можно описать одной строкой. Есть разные варианты расписаний: интервалы, конкретное время, Cron и т.д. Асинхронные функции работают из коробки.

Установка через pip в один шаг, а для персистентности доступны разные хранилища вроде SQLite и PostgreSQL. После рестарта сервиса состояние задач не теряется.

📁 Language: #Python 79.5%

⭐️ Stars: 319

➡️ Cсылка на GitHub

📱 @git_developer