3. Git 📥

На этом занятии мы научимся хранить свой код самым эффективным способом!

Вам, как будущим инженерам, постоянно придётся создавать код, скрипты, описания, документы. В них будут заключены результаты вашей деятельности и, самое главное, ваше время. Потеря таких данных, будет означать потерю времени. Поэтому нужно сделать так, чтобы эти данные не терялись. В этом нам помогут Git и GitHub (главное не перепутать). В чём их отличие, и как они помогут сэкономить наше время, вы узнаете в видео.

— видео 1
— видео 2
— видео 3
— видео 4

— методичка и задание по Git

P.S.: Система хранения Git практически стала стандартом в информационных технологиях и умение работать с Git обязательно требуется во многих организациях. Поэтому чем раньше вы начнёте работать с Git, тем быстрее получите важный и полезный навык!

P.P.S Если у вас ещё не создан аккаунт GitHub, то не помешает создать его дома перед занятием

P.P.P.S.: Третьекурсники ФАКТ после этого занятия на своём первом курсе сделали методичку по Git «как для себя». Возможно, и вы найдёте в ней что-то полезное: https://github.com/German-Nazarov/git-helper

4. ЦАП 🎧

Мы возвращаемся к работе с платой. С её помощью мы разберемся с Цифрово-Аналоговым Преобразованием или ЦАП (Digital to Analog Conversion or DAC).

Устройства ЦАП помогают нам воздействовать на окружающую среду: зажечь лампочку, воспроизвести музыку, управлять вентилятором и т.д. Если на первом и втором занятии у нас в арсенале были напряжения 0В и 3.3В, то теперь мы сможем устанавливать напряжение в тех же пределах, но уже с точностью до 0.01В!

ЦАП - одна из двух фундаментальных сущностей, вокруг которых построен весь наш курс. Рекомендуем сегодня постараться именно понять, что такое ЦАП, а не просто выполнить задания 😉

— Методичка

— видео 1
— видео 2
— видео 3
— видео 4
— видео 5
— видео 6
— видео 7
— видео 8
— видео 9

Товарищи студенты, не все из вас приводят в порядок рабочие места после того, как позанимались

Тем, кто складывает в прозрачную коробку плату, резисторы и мультиметр, аккуратно раскладывает клавиатуру, мышь и малинку, ровняет стол, укладывает провода и задвигает стул, большое спасибо ❤️

К тем, кто забывает это делать большая просьба, делайте. Так вы поможете поддерживать в классе рабочую обстановку, в которой хочется делиться знаниями изо всех сил

5. АЦП 🎤

Скорее всего, вы уже догадались, что раз есть ЦАП, то должен быть и АЦП или Аналогово-Цифровой Преобразователь (ADC or Analog to Digital Convertor)

ЦАП воздействовал на окружающий мир из компьютера, а АЦП даст нам возможность получать внутри компьютера цифровую информацию об аналоговых физических явлениях. Читать температуру раз в секунду, получать интенсивность света с матрицы или просто узнавать напряжение на входе в АЦП. Последнее происходит почти в любом аналогово-цифровом преобразовании

Как и в случае с ЦАП, есть множество способов реализовать АЦП. Мы попробуем реализовать два из них, а потом соберем знания со всех прошлых занятий и выведем сигнал, поступающий с Тройка-модуля, на светодиоды!

— видео 1
— видео 2
— видео 3
— видео 4
— видео 5

— методичка

P.S.: Нам понадобится ЦАП, поэтому используйте код, который вы писали на прошлом занятии, чтобы не тратить время на переписывание и отладку

P.P.S.: Если на прошлом занятии у вас возникли проблемы с переводом десятичных чисел в двоичные, горячо рекомендуем пересмотреть вот это видео

6. Пайка 🔥

Пожалуй, самое любимое занятие студентов нашего курса!

Запах паяльника, классные защитные очки, перчатки, третья рука и плата с RC-цепью, всё это ожидает вас на нашей следующей встрече. Мы много работали с синей учебной платой, пришло время научится паять такие же. Ведь инженеру (и особенно инженеру-исследователю) далеко не всегда достаточно готовых решений, часто приходится собирать что-то своё. То, чего ещё не было.

На этом занятии мы соберем RC-цепь, свойства которой чуть позже изучим при помощи компьютера. RC-цепь проста для исследований, так как ее выходным сигналом является непосредственно напряжение, которое мы с вами уже хорошо умеем оцифровывать.

P.S. Мы попытались сделать всё, чтобы занятия были безопасны, поэтому не пренебрегайте защитными очками, перчатками и третьей рукой. Также подумайте об удобной одежде и резинке для волос. Всё это поможет провести время полезно, интересно и, главное, безопасно.

— видео 1
— видео 2

7. Автоматизированные измерения 🤖

Мы готовы исследовать физическую систему, оцифровывая сигнал, который будет характеризовать её состояние! Все инструменты для этого мы подготовили на прошлых занятиях, осталось собрать их вместе и применить на практике

Цель этого занятия — написать программу, которая будет автоматически проводить измерения и сохранять их результаты в файл для последующей обработки и анализа. То есть провести автоматизированный эксперимент по исследованию свойств RC-цепи

Если у вас сохранился скрипт "громкости" с занятия по АЦП, то половина уже готова. Предлагая вам комитить задания мы что-то знали 😉

Осталось добавить строчки для логики проведения эксперимента, которая описана в задании. Успехов!

— задание

— видео 1
— видео 2

P.S.: Обязательно сохраните результаты экспериментов, желательно в репозитории. Они понадобятся нам на следующем занятии

8. Обработка результатов 📈

На прошлом занятии мы получили данные, но это сырые данные (если вы правильно их сохранили). Прежде чем представлять свои результаты в статье, на конференции или просто показывать товарищам, их стоит обработать добавить поясняющие данные, подобрать масштабы, маркеры и просто сделать график приятным глазу

С этим всем можно разобраться при помощи библиотеки для построения графиков matplotlib. А также познакомиться с тем, как работать с документацией к конкретно этой и к другим библиотекам

— видео 1
— видео 2
— видео 3

Документация: https://matplotlib.org/stable/index.html

— методичка

P.S.: Если вы потеряли свои данные можете воспользоваться тестовыми файлами в конце методички

9. Оформление отчёта 📝

Самая важная и ценная стадия проведения эксперимента — оформление отчёта

Наша цель, как учёных и инженеров-исследователей — создавать новые знания и технологии. Результаты, которые мы получим, не будут иметь смысла, если о них будем знать только мы. Новые знания упадут в копилку человечества только тогда, когда другие люди смогут повторить ваш успех и подтвердить, что созданный прибор или проведённый эксперимент приносят пользу

Желательно уметь составлять интересный, понятный, опрятный и стильный отчёт, который будет приятно читать как другим людям, так и нам самим. И желательно не тратить на это много времени, чтобы работа не стала сплошным исправлением шрифтов, заголовков и колонтитулов, а ценный творческий отчёт не стал «скучной бумажкой»

Для быстрого и удобного оформления любых документов люди создали текстовые процессоры, изучать возможности которых мы будем на примере LibreOffice Writer. Не так давно мы начали активно замещать им Microsoft Word в своей ежедневной работе

Три причины, почему именно LibreOffice, в порядке важности:
— удобный
— работает на всех ОС (Win, Linux, Mac)
— бесплатный

Причина, почему не LaTeX одна:
— для заполнения заявлений и форм документ.docx вам присылают чаще, чем документ.tex

— видео 1 - Введение
— видео 2 - Установка
— видео 3 - Стили
— видео 4 - Нумерация
— видео 5 - Рисунки
— видео 6 - Формулы
— видео 7 - Ссылки
— видео 8 - Титульник

— Методичка с заданием

P.S.: Это задание можно начать делать дома на своём ноутбуке

10. SPI АЦП 🚀

Сегодня начинаются лабораторные работы! Это значит, что мы перестаём изучать новые понятия и начинаем тренировать все полученные знания

Нужно:
— разделиться на команды по 3 человека
— выбрать или получить первую лабораторную работу
— провести измерения за первую неделю
— дома обработать результаты и оформить отчёт
— защитить отчёт на следующе неделе
— и так три раза (без смены команды)

В некоторых лабораторных работах будет использоваться не наш "самописный" АЦП на учебной плате, а внешняя покупная микросхема, подключенная к малинке по интерфейсу SPI

О том, как получить данные с MCP3201 при помощи малинки смотрите видео. О том, как подключить провода, смотрите схему

— видео
— схема
— datasheet MCP3201

Товарищи инженеры-исследователи!

Предложение для тех, кто уверен в своих силах, хочет исследовать нашу планету и готов к приключениям 🔥

Публикуем расписание занятий в центре образовательных программ ФАКТ на весенний семестр 2025

Для этого канала актуальны два курса:
— Общеинженерная подготовка a.k.a. Основы инженерной подготовки
— Введение в цифровое производство (ЦОП ФАКТ ft. Физтех.Фабрика)

Будем заниматься по полсеместра (порядок зависит от группы):
— малинки, GPIO, АЦП
— SolidWorks, 3D-печать, лазеры

Если вы из тех, кто хочет уметь создавать примерно что угодно, тогда нам с вами по пути. Старайтесь не пропускать занятия 😉

1. Порты ввода-вывода ↕️

На этом занятии мы:
— соберём аналоговую схему и включим светодиод
— соберём цифровую схему и поморгаем светодиодом
— сделаем цифровой датчик напряжения

Видео с теорией для просмотра перед занятием (п - подготовка):
— 1-1 Вступление
— 1-2 Светодиод и макетная плата
— 1-3 Цифровой выход
— 1-4 Цифровой вход

Пользуйтесь методичкой, чтобы на занятии не искать нужный момент в видео:
— методичка по GPIO

До встречи в 301 ЛК!

3. Git 📥

На этом занятии мы научимся хранить свой код самым эффективным способом!

Вам, как будущим инженерам, постоянно придётся создавать код, скрипты, описания, документы. В них будут заключены результаты вашей деятельности и, самое главное, ваше время. Потеря таких данных, будет означать потерю времени, поэтому желательно научится не терять такие данные. В этом нам помогут Git и GitHub (главное не перепутать). В чём их отличие, и как упростить жизнь с их помощью, рассказываем в видео

— видео 1
— видео 2
— видео 3
— видео 4

— методичка и задание по Git

P.S.: Система хранения Git практически стала стандартом в информационных технологиях и умение работать с Git обязательно требуется во многих организациях. Поэтому чем раньше вы начнёте работать с Git, тем быстрее получите важный и полезный навык!

P.P.S Если у вас ещё не создан аккаунт GitHub, то не помешает создать его дома перед занятием

P.P.P.S.: Третьекурсники ФАКТ после этого занятия на своём первом курсе сделали методичку по Git «как для себя». Возможно, и вы найдёте в ней что-то полезное: https://github.com/German-Nazarov/git-helper

Внимание, группы Б04-404 и Б01-403! Поставьте реакции на это сообщение, чтобы мы знали, что "вы нас услышали"

Ваш преподаватель Александр Быков простудился, поэтому завтра очных занятий у вас не будет. Для тех, кто всё-таки придёт, мы повесим на двери объявления, что позаниматься всё-таки не получится

Горячо рекомендуем не пропускать это занятие, а объединиться группой (можно прямо во время отменённых занятий в общежитии или читалке) и попробовать выполнить задания по Git самостоятельно, чтобы в дополнительную пару не пришлось приходить ни вам, ни преподавателю. Видео смотреть можно, тест у вас доступен (рекомендуем размяться на нём после видео), GitHub тоже доступен

Это занятие вообще не требует "железа" и его можно полностью сделать на своём ноутбуке

Из минусов самостоятельной работы по Git:
— преподаватель не ответит на часто возникающие вопросы
— преподаватель не предупредит вас, если вы начнёте пользоваться Git неправильно (не так, как задумал Линус Торвальдс)

Из плюсов самостоятельной работы по Git:
— у вас на ноутбуке окажется настроен правильный доступ к репозиториям и вы сразу начнёте осмысленно применять этот навык в хозяйстве

Внимание, группа Б01-406!

Эта информация актуальна и для вас. Поставьте, пожалуйста, реакцию, чтобы мы были в курсе, что вы в курсе

4. ЦАП 🎧

Мы возвращаемся к работе с платой. С её помощью мы разберемся с Цифрово-Аналоговым Преобразованием или ЦАП (Digital to Analog Conversion or DAC).

Устройства ЦАП помогают нам воздействовать на окружающую среду: зажечь лампочку, воспроизвести музыку, управлять вентилятором и т.д. Если на первом и втором занятии у нас в арсенале были напряжения 0В и 3.3В, то теперь мы сможем устанавливать напряжение в тех же пределах, но уже с точностью до 0.01В!

ЦАП - одна из двух фундаментальных сущностей, вокруг которых построен весь наш курс. Рекомендуем сегодня постараться именно понять, что такое ЦАП, а не просто выполнить задания 😉

— Методичка

— видео 1
— видео 2
— видео 3
— видео 4
— видео 5
— видео 6
— видео 7
— видео 8
— видео 9

5. АЦП 🎤

Скорее всего, вы уже догадались, что раз есть ЦАП, то должен быть и АЦП или Аналогово-Цифровой Преобразователь (ADC or Analog to Digital Convertor)

ЦАП воздействовал на окружающий мир из компьютера, а АЦП даст нам возможность получать внутри компьютера цифровую информацию об аналоговых физических явлениях. Читать температуру раз в секунду, получать интенсивность света с матрицы или просто узнавать напряжение на входе АЦП. Последнее происходит почти в любом аналогово-цифровом преобразовании

Как и в случае с ЦАП, есть множество способов реализовать АЦП. Мы попробуем реализовать два из них, а потом соберем знания со всех прошлых занятий и выведем сигнал, поступающий с Тройка-модуля, на светодиоды!

— видео 1
— видео 2
— видео 3
— видео 4
— видео 5

— методичка

P.S.: Нам понадобится ЦАП, поэтому используйте код, который вы писали на прошлом занятии, чтобы не тратить время на переписывание и отладку

P.P.S.: Если на прошлом занятии у вас возникли проблемы с переводом десятичных чисел в двоичные, горячо рекомендуем пересмотреть вот это видео

6. Пайка 🔥

Пожалуй, самое любимое занятие студентов нашего курса!

Запах паяльника, классные защитные очки, перчатки, третья рука и плата с RC-цепью, всё это ожидает вас на нашей следующей встрече. Мы много работали с синей учебной платой, пришло время научится паять такие же. Ведь инженеру (и особенно инженеру-исследователю) далеко не всегда достаточно готовых решений, часто приходится собирать что-то своё. То, чего ещё не было.

На этом занятии мы соберем RC-цепь, свойства которой чуть позже изучим при помощи компьютера. RC-цепь проста для исследований, так как ее выходным сигналом является непосредственно напряжение, которое мы с вами уже хорошо умеем оцифровывать.

P.S. Мы попытались сделать всё, чтобы занятия были безопасны, поэтому не пренебрегайте защитными очками, перчатками и третьей рукой. Также подумайте об удобной одежде и резинке для волос. Всё это поможет провести время полезно, интересно и, главное, безопасно.

— задание

— видео 1
— видео 2